CN201297361Y - 一种模块集成减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种模块集成减速器，包括驱动电机模块、摆线减速模块和平行轴减速模块，其特征在于：所述摆线减速模块位于驱动电机模块和平行轴减速模块之间通过紧固件连接为一体；驱动电机的输出轴上套装偏心轴承，偏心轴承上安装有一对互成180度的摆线轮，摆线轮啮合安装在针齿壳上的针齿销，摆线轮上安装有销轴，销轴输出端安装在摆线输出轴上，输入小齿轮啮合安装在第一级齿轮轴上的输入大齿轮，第一级齿轮轴上的输出小齿轮啮合安装中间齿轮轴上的中间齿轮，中间齿轮轴的中间小齿轮啮合安装在输出轴上的输出齿轮，轴承外端面安装有油封。因此本实用新型体积小，重量轻，速比大，可靠性高；同时安装方便、输出扭矩大、运行平稳等优点，另外本实用新型还具有噪音小、密封效果好、设计合理、节约了能源、降低了能耗等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于减速器制造领域，特别是涉及一种模块集成减速器。
背景技术
在目前通用机械中，对减速器的要求越来越高，尤其在起重、运输行业。现有的用于起重、运输行业上的减速器一般减速比较小，为了获得较大的减速比和输出扭矩，通常采用添加电机变频器来增加其减速比，由于电机变频器50Hz以下为恒转矩输出，要达到一定的输出扭矩就需要提高输入功率，从而增加能量消耗，提高了使用成本；此外还可采用多级减速获得较大减速比和输出扭矩，但这种多级减速结构不仅体积、重量较大，而且对接困难，安装拆卸繁琐，同时不便于检修。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种体积小、输入功率小、输出扭矩大，减速比大的模块集成减速器。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
一种模块集成减速器，包括驱动电机模块、摆线减速模块和平行轴减速模块，其特征在于：所述的摆线减速模块位于驱动电机模块和平行轴减速模块之间，驱动电机的法兰、摆线减速模块的针齿壳和平行轴减速机座通过紧固件连接为一体；所述驱动电机的输出轴上套装偏心轴承，偏心轴承上安装有一对互成180度的摆线轮，摆线轮啮合安装在针齿壳上的针齿销，针齿销上套装有针齿套，摆线轮上安装有销轴，销轴上套装有销套，销轴输出端安装在摆线输出轴上，摆线输出轴通过轴承安装在机座内，摆线输出轴上的输入小齿轮位于平行轴减速模块的减速箱内，输入小齿轮啮合安装在第一级齿轮轴上的输入大齿轮，第一级齿轮轴通过轴承安装在减速箱的箱体上，第一级齿轮轴上的输出小齿轮啮合安装中间齿轮轴上的中间齿轮，中间齿轮轴通过轴承安装在减速箱的箱体上，中间齿轮轴的中间小齿轮啮合安装在输出轴上的输出齿轮，输出齿轮通过轴承安装在减速箱的箱体上，轴承外端面安装有油封。
本实用新型还可以采用如下技术措施：
所述输出轴采用空心轴结构。
本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型集驱动电机模块、摆线减速模块和平行轴减速模块为一体，各自发挥其运转性能，即摆线减速模块具有：体积小，重量轻，速比大，可靠性高等优点；平行轴减速模块具有：用户安装方便，输出扭矩大，运行平稳等功效，从而保证整体减速器的性能，实现了用小功率输入来控制大扭矩输出，节约了能源，降低了能耗；此外本实用新型中的传动件均采用优质合金钢及硬齿面加工工艺，增加了强度，解决了现有的减速机过载能力问题，保证了齿轮啮合的可靠性；采用模块集成的设计理念，省去了模块之间的过渡连接，使其结构更加紧凑，体积更加缩小，省去了过多的材料，降低了耗材，从而达到了节材、减耗的目的。另外本实用新型还具有噪音小、密封效果好，设计合理等优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中I部放大图。
图中：1、驱动电机模块；1-1、驱动电机；1-1-1、输出轴；1-2、法兰；2、摆线减速模块；2-1、偏心轴承；2-2、摆线轮；2-3、针齿壳；2-4、针齿销；2-5、针齿套；2-6、销轴；2-7、销套；2-8、摆线输出轴；2-8-1、输入小齿轮；2-9、轴承；3、平行轴减速模块；3-1、机座；3-2、减速箱；3-2-1、箱体；3-3、第一级齿轮轴；3-3-1、输出小齿轮；3-4、输入大齿轮；3-5、中间齿轮轴；3-6、中间齿轮；3-7、轴承；3-8、输出齿轮；3-9、输出轴；3-10、轴承；3-11、油封；3-12、轴承。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1和图2，本实用新型集驱动电机模块1、摆线减速模块2和平行轴减速模块3为一体，充分利用各自运转性能，其中所述的摆线减速模块2位于驱动电机模块1和平行轴减速模块3之间，驱动电机1-1的法兰1-2速模块的针齿壳2-3和平行轴减速机座3-1通过紧固件连接为一体，模块之间的采用过渡连接，即驱动电机1-1的法兰1-2就是摆线减速模块2连接法兰，即省去了中间连接环节，摆线减速模块2直接固装在平行减速模块3的机座3-1上，使其结构更加紧凑，体积更加缩小，省去了过多的材料，降低了耗材，从而达到了节材、减耗的目的。所述驱动电机1-1的输出轴1-1-1上套装偏心轴承2-1，偏心轴承2-1上安装有一对互成180度的摆线轮2-2，摆线轮2-2啮合安装在针齿壳2-3上的针齿销2-4，针齿销2-4上套装有针齿套2-5，摆线轮2-2上安装套装有销套2-7的销轴2-6，销轴2-6输出端安装在摆线输出轴2-8上，摆线输出轴2-8通过轴承2-9安装在机座3-1内，摆线输出轴2-8上的输入小齿轮2-8-1位于平行轴减速模块3的减速箱3-2内，输入小齿轮2-8-1啮合安装在第一级齿轮轴3-3上的输入大齿轮3-4，第一级齿轮轴3-3通过轴承3-12安装在减速箱3-2的箱体3-2-1上，第一级齿轮轴3-3上的输出小齿轮3-3-1啮合安装中间齿轮轴3-5上的中间齿轮3-6，中间齿轮轴3-5通过轴承3-7安装在减速箱3-2的箱体3-2-1上，中间齿轮轴3-5的中间小齿轮3-5-1啮合安装在输出轴3-9上的输出齿轮3-8，所述输出轴3-9采用空心轴结构，空心轴可直接套装在负载轴上以驱动其转动。输出齿轮3-8通过轴承3-10安装在减速箱3-2的箱体3-2-1上，轴承3-10外端面安装有防止润滑油泄露的油封3-11。此外上述结构中的所有传动件均采用优质合金钢及硬齿面加工工艺，增加了强度，解决了现有的减速机过载能力问题，保证了齿轮啮合的可靠性。
Claims (2)
1.一种模块集成减速器，包括驱动电机模块、摆线减速模块和平行轴减速模块，其特征在于：所述的摆线减速模块位于驱动电机模块和平行轴减速模块之间，驱动电机的法兰、摆线减速模块的针齿壳和平行轴减速机座通过紧固件连接为一体；所述驱动电机的输出轴上套装偏心轴承，偏心轴承上安装有一对互成180度的摆线轮，摆线轮啮合安装在针齿壳上的针齿销，针齿销上套装有针齿套，摆线轮上安装有销轴，销轴上套装有销套，销轴输出端安装在摆线输出轴上，摆线输出轴通过轴承安装在机座内，摆线输出轴上的输入小齿轮位于平行轴减速模块的减速箱内，输入小齿轮啮合安装在第一级齿轮轴上的输入大齿轮，第一级齿轮轴通过轴承安装在减速箱的箱体上，第一级齿轮轴上的输出小齿轮啮合安装在中间齿轮轴上的中间齿轮，中间齿轮轴通过轴承安装在减速箱的箱体上，中间齿轮轴的中间小齿轮啮合安装在输出轴上的输出齿轮，输出齿轮通过轴承安装在减速箱的箱体上，轴承外端面安装有油封。
2.根据权利要求1所述的模块集成减速器，其特征在于：所述输出轴采用空心轴结构。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CNU2008201423802U CN201297361Y (zh) | 2008-10-14 | 2008-10-14 | 一种模块集成减速器 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN201297361Y true CN201297361Y (zh) | 2009-08-26 |
Family
ID=41043340
Family Applications (1)
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| CNU2008201423802U Expired - Fee Related CN201297361Y (zh) | 2008-10-14 | 2008-10-14 | 一种模块集成减速器 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN201297361Y (zh) |
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2008
- 2008-10-14 CN CNU2008201423802U patent/CN201297361Y/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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Granted publication date: 20090826 Termination date: 20091116 |