CN201292031Y - 卷筒端口折褶机构及自动圆柱包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适于包装圆柱物品的卷筒端口折褶机构。目前，人们包装圆柱形纸制品时，都是手工操作。为填补上述空白，本实用新型卷筒端口折褶机构包括齿条，该齿条上设有多个纵向排列的齿。作为优化，每个齿的前侧边均设有引导面，该引导面与齿的内侧面夹角大于90°。作为优化，所述齿的前侧边向外侧延伸出外折部，该外折部的上表面即为所述引导面。本实用新型还公开了一种圆柱包装机，该圆柱包装机包括卷筒装置、卷筒折褶装置和封口贴标装置，上述装置在PLC控制器的控制下协同动作。本实用新型卷筒端口折褶机构具有结构简单、方便实用的优点，其圆柱包装机可以完全替代人工操作，适合包装圆柱形物品。

Description

卷筒端口折褶机构及自动圆柱包装机

技术领域

本实用新型涉及一种包装设备，特别涉及一种适于包装圆柱物品的卷筒端口折褶机构及自动圆柱包装机。

背景技术

目前，人们包装圆柱形纸制品时，都是用手工在圆柱形纸制品外卷一层包装纸，形成卷筒，在卷筒侧面贴上不干胶侧标，然后用手工在卷筒两端压出折褶，最后，在折褶上粘贴圆形不干胶端标。整个过程完全是手工操作，费时、费力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是如何填补现有技术的上述空白，提供一种卷筒端口折褶机构及自动圆柱包装机。

为解决上述技术问题，本实用新型卷筒端口折褶机构，其特征在于：包括齿条，该齿条上设有多个纵向排列的齿。如此设计，在圆柱形待包装物外卷上包装材料，形成卷筒，然后让卷筒滚过齿条，滚动过程中让待包装物的端部贴近齿的内侧面，齿条自然在卷筒端部压出折褶来，形成折褶封口。包装材料可以是纸、塑料薄膜或金属箔等，为不损伤包装材料，每个齿的前侧边的内侧边角及齿尖最好作钝化处理。

作为优化，每个齿的前侧边均设有引导面，该引导面与齿的内侧面夹角大于90°。如此设计，卷筒滚过时，先碰到引导面，被引导面挤出折褶，最后再被齿的内侧面压紧，不易损伤包装材料。

作为优化，所述齿的前侧边向外侧延伸出外折部，该外折部的上表面即为所述引导面。如此设计，适合钣金加工。

作为优化，其还包括工作台，所述齿条共有两条，平行固定在工作台上，每个齿的前侧边前低后高。如此设计，卷筒两端都能形成均匀的折褶。

本实用新型自动圆柱包装机，包括卷筒装置、卷筒折褶装置和封口贴标装置，上述装置在PLC控制器的控制下协同动作，其中：

①、卷筒装置包括施胶机构、包装材料供应机构、待包装物输送机构和卷筒机构，施胶机构向包装材料前侧或待包装物上施胶，包装材料供应机构将切割成片状的包装材料输送至指定位置，待包装物输送机构将待包装物逐个滚至指定位置前，由卷筒机构将待包装物滚过指定位置，在滚动过程中，包装材料卷在待包装物外，形成卷筒(内含待包装物)；

②、所述卷筒折褶装置包括卷筒滚动机构、前述卷筒端口折褶机构，卷筒滚动机构将卷筒(内含待包装物)滚过卷筒端口折褶机构的工作台，其间待包装物两端贴近所述齿条，使卷筒在待包装物两端形成折褶后，送到封口贴标装置所在位置；

③、封口贴标装置包括送标机构、真空吸标、贴标机构，其中真空吸标、贴标机构包括伸缩气缸，其伸缩杆前端设有真空吸盘，该真空吸盘前端面上开有吸气孔，该吸气孔与可控真空源相通；

送标机构包括基带轮和基带牵引辊，其基带上设有不干胶端标，真空吸盘前设有支撑物，该支撑物在真空吸盘的上下缘之间，所述基带从外下方向上翻过所述支撑物，伸入基带牵引辊的间隙内，该基带牵引辊由电机驱动，真空吸标、贴标机构或送标机构配有升降装置。

当不干胶端标随同基带经过所述支撑物时，基带在支撑物处折返，不干胶端标上缘与基带分离，其不带胶的一面朝向真空吸盘，当不干胶端标与基带分离部分达到一定范围(以不干胶端标能被吸下来为准)时，真空吸盘前移，并吸气，当吸附住不干胶端标后，气缸收缩，将不干胶端标从基带上吸下来，然后，真空吸标、贴标机构上升或送标机构下降(以真空吸盘与待包装物端部相对，且支撑物不影响贴标为准)，真空吸盘伸出，将不干胶端标贴在包装材料的折褶上，最后停止吸气，真空吸盘退出，包装操作完成。如此设计，可以自动完成对圆柱形待包装物的包装。

作为优化，所述包装材料供应机构包括为放带轮、牵引辊和圆盘切割刀，所述包装材料呈带状，卷在放带轮上，其端部在牵引辊的牵引下，被送至指定位置，所述圆盘切割刀位于牵引辊与指定位置之间，该圆盘切割刀将带状包装材料切割成指定大小的片状包装材料。如此设计，使用成卷的包装材料，切割成的片状包装材料宽度、长度可调，十分方便。

作为优化，所述包装材料供应机构还包括侧标供应机构，该侧标供应机构包括基带轮和基带牵引辊，其基带上设有不干胶侧标，所述基带跨过一支撑物后折返，伸入基带牵引辊的间隙内，该基带牵引辊由电机驱动，基带运动时，其牵引速度与带状包装材料相同。

当不干胶侧标随同基带经过所述支撑物时，基带在支撑物处折返，不干胶侧标上缘与基带分离，其带胶的一面一部分粘在包装材料后侧底面，另一半外露，然后随同被切割成片状的包装材料送至指定位置，当待包装物滚过指定位置时，包装材料前侧先粘在待包装物上，在滚动过程中，包装材料形成卷筒，最后，不干胶侧标的外露部分也粘在卷筒上。如此设计，一方面增加了装饰性，另一方面，不干胶侧标也能起到粘贴固定的作用。

作为优化，所述卷筒机构包括移动架，该移动架上设有升降架，升降架上设有两个平行的辊轴，两个辊轴之间的间隙小于待包装物的外径，升降架可将两个平行的辊轴压在待包装物上，并在移动架的带动下，推动待包装物滚过指定位置，包装材料卷起，形成卷筒。

如此设计，移动架可以是在滑轨上往复运动滑块；也可以固定在履带上，周而复始地连续转动。

作为优化，所述待包装物输送机构包括送料槽、限制夹和定位销，其中送料槽向限制夹输送待包装物，限制夹从两端夹住待包装物，并与定位销前的待包装物间隔一段距离，当升降架将两个平行的辊轴压在待包装物上时，定位销缩回，移动架带动待包装物滚开后，定位销升起，限制夹开合一下，让一个待包装物在重力的影响下滚至定位销前。如此设计，可以实现连续供料，提高工效。

作为优化，所述施胶机构为喷胶机构；所述支撑物为片状长条；真空吸标、贴标机构配有升降装置。如此设计，结构简单，生产方便。

本实用新型卷筒端口折褶机构具有结构简单、方便实用的优点，其自动圆柱包装机可以完全替代人工操作，适合包装圆柱形物品。

附图说明

下面结合附图对本卷筒端口折褶机构及自动圆柱包装机作进一步说明：

图1是本卷筒端口折褶机构实施方式一的结构示意图；

图2是本卷筒端口折褶机构实施方式二的结构示意图；

图3是本及自动圆柱包装机的结构示意图。

图中：1为齿条、2为工作台、3为前侧边、4为外折部、5为包装材料、6为待包装物、7为伸缩气缸、8为真空吸盘、9为吸气孔、10为基带轮、11为基带牵引辊、12为基带、13为不干胶端标、14为支撑物、15为放带轮、16为牵引辊、17为圆盘切割刀、18为不干胶侧标、19为移动架、20为辊轴、21为滑轨、22为送料槽、23为限制夹、24为定位销、25为喷胶机构。

具体实施方式

实施方式一：如图1所示，本卷筒端口折褶机构，包括两个齿条1和工作台2，两个齿条1平行固定在工作台2上，每个齿条1上设有多个纵向排列的齿，每个齿的前侧边3前低后高。

实施方式二：如图2所示，每个齿的前侧边3均设有引导面，该引导面与齿的内侧面夹角“α”大于90°。所述齿的前侧边向外侧延伸出外折部4，该外折部4的上表面即为所述引导面，其余结构如实施方式一所述。

实施方式三：如图3所示：本自动圆柱包装机包括卷筒装置、卷筒折褶装置和封口贴标装置，上述装置在PLC控制器的控制下协同动作，其中：

①、卷筒装置包括施胶机构、包装材料供应机构、待包装物输送机构和卷筒机构，施胶机构向包装材料5前侧或待包装物6上施胶，包装材料供应机构将切割成片状的包装材料5输送至指定位置，待包装物输送机构将待包装物6逐个至指定位置前，由卷筒机构将待包装物6滚过指定位置，在滚动过程中，包装材料5卷在待包装物6外，形成卷筒(内含待包装物6)；

②、所述卷筒折褶装置包括卷筒滚动机构、前述卷筒端口折褶机构，卷筒滚动机构将卷筒(内含待包装物6)滚过卷筒端口折褶机构的工作台2，其间待包装物6两端贴近所述齿条1，使卷筒在待包装物6两端形成折褶后，送到封口贴标装置所在位置；

③、封口贴标装置包括送标机构、真空吸标、贴标机构，其中真空吸标、贴标机构包括伸缩气缸7，其伸缩杆前端设有真空吸盘8，该真空吸盘8前端面上开有吸气孔9，该吸气孔9与可控真空源相通；

送标机构包括基带轮10和基带牵引辊11，其基带12上设有不干胶端标13，真空吸盘8前设有支撑物14，该支撑物14在真空吸盘8的上下缘之间，所述基带12从外下方向上翻过所述支撑物14，伸入基带牵引辊11的间隙内，该基带牵引辊11由电机驱动，真空吸标、贴标机构配有升降装置。

当不干胶端标13随同基带12经过所述支撑物14时，基带12在支撑物14处折返，不干胶端标13上缘与基带12分离，其不带胶的一面朝向真空吸盘8，当不干胶端标13与基带12分离部分达到一定范围(以不干胶端标13能被吸下来为准)时，真空吸盘8前移，并吸气，当吸附住不干胶端标13后，伸缩气缸7收缩，将不干胶端标13从基带12上吸下来，然后，真空吸标、贴标机构上升，(以真空吸盘8与待包装物6端部相对，且支撑物14不影响贴标为准)，真空吸盘8伸出，将不干胶端标13贴在包装材料5的折褶上(位于待包装物6的端部)，然后停止吸气，真空吸盘8退出，包装操作完成。

所述包装材料供应机构包括为放带轮15、牵引辊16和圆盘切割刀17，所述包装材料5呈带状，卷在放带轮15上，其端部在牵引辊16的牵引下，被送至指定位置，所述圆盘切割刀17位于牵引辊16与指定位置之间，该圆盘切割刀17将带状包装材料5切割成指定大小的片状包装材料5。

包装材料供应机构还包括侧标供应机构，该侧标供应机构包括基带轮10和基带牵引辊11，其基带12上设有不干胶侧标18，所述基带12跨过一支撑物14后折返，伸入基带牵引辊11的间隙内，该基带牵引辊11由电机驱动，基带12运动时，其牵引速度与带状包装材料5的牵引速度相同。

当不干胶侧标18随同基带12经过所述支撑物14时，其前部与基带12分离，其带胶的一面一部分粘在包装材料5后侧底面，另一半外露，然后随同被切割成片状的包装材料送至指定位置，当待包装物6滚过指定位置时，包装材料5前侧先粘在待包装物6上，在滚动过程中，包装材料5形成卷筒，最后，不干胶侧标18的外露部分也粘在卷筒上。

所述卷筒机构包括移动架19，该移动架19上设有升降架，升降架上设有两个平行的辊轴20，两个辊轴20之间的间隙小于待包装物6的外径，升降架可将两个平行的辊轴20压在待包装物6上，并在移动架19的带动下，推动待包装物6滚过指定位置，包装材料5卷起，形成卷筒。移动架19在滑轨21上往复运动。

所述待包装物输送机构包括送料槽22、限制夹23和定位销24，其中送料槽22向限制夹23输送待包装物6，限制夹23从两端夹住待包装物6，并与定位销24前的待包装物6间隔一段距离，当升降架将两个平行的辊轴20压在待包装物6上时，定位销24缩回，移动架1 9带动待包装物6滚开后，定位销24升起，限制夹23开合一下，让一个待包装物6在重力影响下滚至定位销24前。

所述施胶机构为喷胶机构25；所述支撑物14为片状长条；真空吸标、贴标机构配有升降装置。

Claims (10)

1、一种卷筒端口折褶机构，其特征在于：包括齿条，该齿条上设有多个纵向排列的齿。

2、根据权利要求1所述的卷筒端口折褶机构，其特征在于：每个齿的前侧边均设有引导面，该引导面与齿的内侧面夹角大于90°。

3、根据权利要求2所述的卷筒端口折褶机构，其特征在于：所述齿的前侧边向外侧延伸出外折部，该外折部的上表面即为所述引导面。

4、根据权利要求1或2或3所述的卷筒端口折褶机构，其特征在于：其还包括工作台，所述齿条共有两条，平行固定在工作台上，每个齿的前侧边前低后高。

5、一种自动圆柱包装机，其特征在于：包括卷筒装置、卷筒折褶装置和封口贴标装置，上述装置在PLC控制器的控制下协同动作，其中：

①、卷筒装置包括施胶机构、包装材料供应机构、待包装物输送机构和卷筒机构，施胶机构向包装材料或待包装物上施胶，包装材料供应机构将切割成片状的包装材料输送至指定位置，待包装物输送机构将待包装物逐个输送至指定位置前，由卷筒机构将待包装物滚过指定位置，在滚动过程中，包装材料卷在待包装物外，形成卷筒；

②、所述卷筒折褶装置包括卷筒滚动机构、权利要求4所述的卷筒端口折褶机构，卷筒滚动机构将卷筒滚过卷筒端口折褶机构的工作台，其间待包装物两端贴近所述齿条，使卷筒在待包装物两端形成折褶后，送到封口贴标装置所在位置；

③、封口贴标装置包括送标机构、真空吸标、贴标机构，其中真空吸标、贴标机构包括伸缩气缸，其伸缩杆前端设有真空吸盘，该真空吸盘前端面上开有吸气孔，该吸气孔与可控真空源相通；

送标机构包括基带轮和基带牵引辊，其基带上设有不干胶端标，真空吸盘前设有支撑物，该支撑物在真空吸盘的上下缘之间，所述基带经过支撑物后折返，伸入基带牵引辊的间隙内，该基带牵引辊由电机驱动，真空吸标、贴标机构或送标机构配有升降装置。

6、根据权利要求5所述的自动圆柱包装机，其特征在于：所述包装材料供应机构包括为放带轮、牵引辊和圆盘切割刀，所述包装材料呈带状，卷在放带轮上，其端部在牵引辊的牵引下，被送至指定位置，所述圆盘切割刀位于牵引辊与指定位置之间，该圆盘切割刀将带状包装材料切割成指定大小的片状包装材料。

7、根据权利要求5或6所述的自动圆柱包装机，其特征在于：所述包装材料供应机构还包括侧标供应机构，该侧标供应机构包括基带轮和基带牵引辊，其基带上设有不干胶侧标，所述基带跨过一支撑物后折返，伸入基带牵引辊的间隙内，该基带牵引辊由电机驱动，基带运动时，其牵引速度与带状包装材料相同。

8、根据权利要求7所述的自动圆柱包装机，其特征在于：所述卷筒机构包括移动架，该移动架上设有升降架，升降架上设有两个平行的辊轴，两个辊轴之间的间隙小于待包装物的外径，升降架可将两个平行的辊轴压在待包装物上，并在移动架的带动下，推动待包装物滚过指定位置，包装材料卷起，形成卷筒。

9、根据权利要求8所述的自动圆柱包装机，其特征在于：所述待包装物输送机构包括送料槽、限制夹和定位销，其中送料槽向限制夹输送待包装物，限制夹从两端夹住待包装物，并与定位销前的待包装物间隔一段距离，当升降架将两个平行的辊轴压在待包装物上时，定位销缩回，移动架带动待包装物滚开后，定位销升起，限制夹开合一下，让一个待包装物在重力影响下滚至定位销前。

10、根据权利要求9所述的自动圆柱包装机，其特征在于：所述施胶机构为喷胶机构；所述支撑物为片状长条；真空吸标、贴标机构配有升降装置。

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