CN201292027Y - 开合式料袋夹持输送装置 - Google Patents

开合式料袋夹持输送装置 Download PDF

Info

Publication number
CN201292027Y
CN201292027Y CNU2008200905085U CN200820090508U CN201292027Y CN 201292027 Y CN201292027 Y CN 201292027Y CN U2008200905085 U CNU2008200905085 U CN U2008200905085U CN 200820090508 U CN200820090508 U CN 200820090508U CN 201292027 Y CN201292027 Y CN 201292027Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
bearing
fixed
clamping
driven pulley
main shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNU2008200905085U
Other languages
English (en)
Inventor
白永锋
曲加锋
王雪松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin Boshi Automation Co Ltd
Original Assignee
Harbin Boshi Automatic Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin Boshi Automatic Equipment Co Ltd filed Critical Harbin Boshi Automatic Equipment Co Ltd
Priority to CNU2008200905085U priority Critical patent/CN201292027Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201292027Y publication Critical patent/CN201292027Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)

Abstract

一种开合式料袋夹持输送装置，它涉及一种自动包装机械。本实用新型的目的是为解决在摆臂式自动包装机组中，料袋下落后袋口形状及位置不确定，从而导致自动包装机组故障率高、生产能力低的问题。本实用新型包括安装底板、动力传动系统、左右夹持机构共三个部分，左右夹持机构为左右对称结构，可分别绕各自的主传动轴摆动，夹持机构与气缸相连接，在气缸驱动下可绕主传动轴摆动一定的角度，实现开合动作。在料袋落下后夹持机构闭合，将袋口夹持并向前输送，从而使袋口的形状和位置确定，利于下一步的自动折边、封口操作，提高了自动包装机组的可靠性和生产能力。

Description

开合式料袋夹持输送装置
技术领域
本实用新型涉及散状物料包装过程中的袋口夹持机构，属于包装机械领域。
背景技术
在摆臂式上袋机构的自动包装机组中，物料装入空袋后，料袋从装袋口上松开而下落到输送机上并向前输送，此时要求料袋保持直立状态且料袋口应保持一定的形状，以便后续设备进行袋口折边或缝纫封口。目前，一般采用纵向移动式袋口夹持机构，当料袋从装袋口下落到输送机上后，此机构从等待位置移动到装袋口正下方位置，夹持机构闭合，将袋口夹持后向前移动，与输送机一起将料袋输送到下一个袋口折边或缝纫位置，然后此袋口夹持机构返回到等待位置。这种纵向移动式袋口夹持机构的结构比较复杂，运行故障率较高，特别是往复式直线运动的可靠性较差，整个自动包装机组的生产能力也受到此机构运行速度的限制，最高能力为800袋/小时。
实用新型内容
本实用新型的目的是为解决现有纵向移动式夹持机构运行故障率高、生产能力低的问题，提供一种横向开合式料袋夹持输送装置。本实用新型包括安装底板、动力传动系统、左右夹持机构共三个部分，减速电机5的输出法兰固定在齿轮箱7的上盖板上，齿轮箱7的下底板固定在安装底板2上，减速电机5的输出轴上连接有主动齿轮4，主动齿轮4与从动齿轮6-1啮合，从动齿轮6-1还与从动齿轮6-2啮合。
在左侧夹持机构中，轴承座21-1固定在安装底板2上，轴承座21-1的上部设有轴承23-1、下部设有轴承23-2，主轴22-1由轴承23-1和23-2支撑和固定，从动齿轮6-1通过压盖连接在主轴22-1的上端；在主轴22-1的下端设有主动带轮28-1，主动带轮28-1的上、下部分别设有带导向条的上夹持皮带14-1和下夹持皮带12-1，上夹持皮带14-1沿料袋输送方向向前延伸，绕过左侧从动带轮15，从动带轮15的心轴固定在支架3上，支架3固定在安装底板2上；下夹持皮带12-1沿料袋输送方向的反方向向后延伸，绕过左侧从动带轮9，从动带轮9位于基板11-1之上，从动带轮9的心轴10固定在基板11-1的上表面；在左侧从动带轮9与主动带轮28-1之间设有皮带压紧轮13以及皮带张紧轮18-1，在基板11-1的外侧设有支耳19-1，气缸16的缸杆与支耳19-1铰接，气缸16的缸筒通过支架17固定在安装底板2上；在主轴22-1的下部末端设有可绕主轴22-1转动的轴承座27-1，轴承座27-1由轴承26-1和轴承26-2支撑，锁紧螺母25-1通过轴承26-1、26-2的内圈和轴套将主动带轮28-1轴向固定在主轴22-1上，端盖24-1将基板11-1固定在轴承座27-1上，而轴承座27-1固定在轴承26-1、26-2的外圈上；在左侧从动带轮9之上以及基板11-1的外侧设有护罩8-1。
右侧夹持机构与左侧夹持机构为左右对称结构。在右侧夹持机构中，轴承座21-2固定在安装底板2上，轴承座21-2的上部设有轴承23-3、下部设有轴承23-4，主轴22-2由轴承23-3和23-3支撑和固定，从动齿轮6-2通过压盖连接在主轴22-2的上端；在主轴22-2的下端设有主动带轮28-2，主动带轮28-2的上、下部分别设有带导向条的上夹持皮带14-2和下夹持皮带12-2，上夹持皮带14-2沿料袋输送方向向前延伸，绕过右侧从动带轮15，从动带轮15的心轴固定在支架3上，支架3固定在安装底板2上；下夹持皮带12-2沿料袋输送方向的反方向向后延伸，绕过右侧从动带轮9，从动带轮9位于基板11-2之上，从动带轮9的心轴10固定在基板11-2的上表面；在右侧从动带轮9与主动带轮28-2之间设有皮带压紧轮13以及皮带张紧轮18-2，在基板11-2的外侧设有支耳19-2，气缸20的缸杆与支耳19-2铰接，气缸20的缸筒通过支架17固定在安装底板2上；在主轴22-2的下部末端设有可绕主轴22-2转动的轴承座27-2，轴承座27-2由轴承26-3和轴承26-4支撑，锁紧螺母25-2通过轴承26-3、26-4的内圈和轴套将主动带轮28-2轴向固定在主轴22-2上，端盖24-2将基板11-2固定在轴承座27-2上，而轴承座27-2固定在轴承26-3、26-4的外圈上；在右侧从动带轮9之上以及基板11-2的外侧设有护罩8-2。
在上夹持皮带14-1的下方及前方设有料袋夹持导向板1-1，在上夹持皮带14-2的下方及前方设有料袋夹持导向板1-2。
本实用新型工作时，气缸16和气缸20的缸杆缩回，通过支耳19-1和支耳19-2分别带动基板11-1和基板11-2绕主轴22-1和主轴22-2转动一个角度，其中基板11-1的转动角度为90度，基板11-2的转动角度为30度，左右侧夹持机构张开后，等待装袋机完成套袋、装袋、落袋等系列动作，然后气缸16和气缸20的缸杆伸出，左右侧夹持机构再闭合，同时减速电机5启动，通过主动齿轮4、从动齿轮6-1、从动齿轮6-2而驱动主动带轮28-1、主动带轮28-2转动，从而带动上夹持皮带14-1、上夹持皮带14-2、下夹持皮带12-1、下夹持皮带12-2运动，在夹持料袋口的同时向前输送料袋，并最后由夹持导向板1-1和夹持导向板1-2将料袋输送到下一个工作位置。料袋输送完成后，气缸16和气缸20再次动作，将左右侧夹持机构打开，进入下一个工作循环。
本实用新型的有益效果是：首先，利用左右开合式料袋夹持机构，使料袋在装袋完成后其袋口处于被夹持状态，可靠地保证了袋口的形状，使袋口可以顺利地进入下一个折边、封口操作；其次，由气缸驱动的转动机构可靠性极高，保证了整套设备的工作能力。通过采用此新型料袋夹持装置，整个包装机组的工作能力及可靠性得到提高，最高生产能力可达1200袋/小时。
附图说明
图1是本实用新型的主视图(左右夹持机构处于闭合状态)，图2是图1的俯视图，图3是图1中A-A剖视图，图4是本实用新型的左右夹持机构处于打开状态时的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的具体实施方式参见图1～图4，包括安装底板、动力传动系统、左右夹持机构共三个部分，减速电机5的输出法兰固定在齿轮箱7的上盖板上，齿轮箱7的下底板固定在安装底板2上，减速电机5的输出轴上连接有主动齿轮4，主动齿轮4与从动齿轮6-1啮合，从动齿轮6-1还与从动齿轮6-2啮合。
在左侧夹持机构中，轴承座21-1固定在安装底板2上，轴承座21-1的上部设有轴承23-1、下部设有轴承23-2，主轴22-1由轴承23-1和23-2支撑和固定，从动齿轮6-1通过压盖连接在主轴22-1的上端；在主轴22-1的下端设有主动带轮28-1，主动带轮28-1的上、下部分别设有带导向条的上夹持皮带14-1和下夹持皮带12-1，夹持皮带中导向条的截面形状为普通A型三角带形状，上夹持皮带14-1沿料袋输送方向向前延伸，绕过左侧从动带轮15，从动带轮15的心轴固定在支架3上，支架3固定在安装底板2上；下夹持皮带12-1沿料袋输送方向的反方向向后延伸，绕过左侧从动带轮9，从动带轮9位于基板11-1之上，从动带轮9的心轴10固定在基板11-1的上表面；在左侧从动带轮9与主动带轮28-1之间设有皮带压紧轮13以及皮带张紧轮18-1，在基板11-1的外侧设有支耳19-1，气缸16的缸杆与支耳19-1铰接，气缸16的缸筒通过支架17固定在安装底板2上，气缸16动作时左侧夹持机构的开合角度为90度；在主轴22-1的下部末端设有可绕主轴22-1转动的轴承座27-1，轴承座27-1由轴承26-1和轴承26-2支撑，锁紧螺母25-1通过轴承26-1、26-2的内圈和轴套将主动带轮28-1轴向固定在主轴22-1上，端盖24-1将基板11-1固定在轴承座27-1上，而轴承座27-1固定在轴承26-1、26-2的外圈上；在左侧从动带轮9之上以及基板11-1的外侧设有护罩8-1。
右侧夹持机构与左侧夹持机构为左右对称结构。在右侧夹持机构中，轴承座21-2固定在安装底板2上，轴承座21-2的上部设有轴承23-3、下部设有轴承23-4，主轴22-2由轴承23-3和23-3支撑和固定，从动齿轮6-2通过压盖连接在主轴22-2的上端；在主轴22-2的下端设有主动带轮28-2，主动带轮28-2的上、下部分别设有带导向条的上夹持皮带14-2和下夹持皮带12-2，夹持皮带中导向条的截面形状为普通A型三角带形状，上夹持皮带14-2沿料袋输送方向向前延伸，绕过右侧从动带轮15，从动带轮15的心轴固定在支架3上，支架3固定在安装底板2上；下夹持皮带12-2沿料袋输送方向的反方向向后延伸，绕过右侧从动带轮9，从动带轮9位于基板11-2之上，从动带轮9的心轴10固定在基板11-2的上表面；在右侧从动带轮9与主动带轮28-2之间设有皮带压紧轮13以及皮带张紧轮18-2，在基板11-2的外侧设有支耳19-2，气缸20的缸杆与支耳19-2铰接，气缸20的缸筒通过支架17固定在安装底板2上，气缸20动作时右侧夹持机构的开合角度为30度；在主轴22-2的下部末端设有可绕主轴22-2转动的轴承座27-2，轴承座27-2由轴承26-3和轴承26-4支撑，锁紧螺母25-2通过轴承26-3、26-4的内圈和轴套将主动带轮28-2轴向固定在主轴22-2上，端盖24-2将基板11-2固定在轴承座27-2上，而轴承座27-2固定在轴承26-3、26-4的外圈上；在右侧从动带轮9之上以及基板11-2的外侧设有护罩8-2。
在上夹持皮带14-1的下方及前方设有料袋夹持导向板1-1，在上夹持皮带14-2的下方及前方设有料袋夹持导向板1-2。

Claims (6)

1、一种开合式料袋夹持输送装置，包括安装底板、动力传动系统、左右夹持机构共三个部分，减速电机(5)的输出法兰固定在齿轮箱(7)的上盖板上，齿轮箱(7)的下底板固定在安装底板(2)上，减速电机(5)的输出轴上连接有主动齿轮(4)主动齿轮(4)与从动齿轮(6-1)啮合，从动齿轮(6-1)还与从动齿轮(6-2)啮合，在左侧夹持机构中，轴承座(21-1)固定在安装底板(2)上，轴承座(21-1)的上部设有轴承(23-1)、下部设有轴承(23-2)，主轴(22-1)由轴承(23-1)和(23-2)支撑和固定，从动齿轮(6-1)通过压盖连接在主轴(22-1)的上端，在右侧夹持机构中，轴承座(21-2)固定在安装底板(2)上，轴承座(21-2)的上部设有轴承(23-3)、下部设有轴承(23-4)，主轴(22-2)由轴承(23-3)和(23-3)支撑和固定，从动齿轮(6-2)通过压盖连接在主轴(22-2)的上端，其特征在于：在左侧夹持机构中，在主轴(22-1)的下端设有主动带轮(28-1)，主动带轮(28-1)的上、下部分别设有上夹持皮带(14-1)和下夹持皮带(12-1)，上夹持皮带(14-1)沿料袋输送方向向前延伸，绕过左侧从动带轮(15)，从动带轮(15)的心轴固定在支架(3)上，支架(3)固定在安装底板(2)上，下夹持皮带(12-1)沿料袋输送方向的反方向向后延伸，绕过左侧从动带轮(9)，从动带轮(9)位于基板(11-1)之上，从动带轮(9)的心轴(10)固定在基板(11-1)的上表面，在基板(11-1)的外侧设有支耳(19-1)，气缸(16)的缸杆与支耳(19-1)铰接，气缸(16)的缸筒通过支架(17)固定在安装底板(2)上，在主轴(22-1)的下部末端设有可绕主轴(22-1)转动的轴承座(27-1)，轴承座(27-1)由轴承(26-1)和轴承(26-2)支撑，锁紧螺母(25-1)通过轴承(26-1)、轴承(26-2)的内圈和轴套将主动带轮(28-1)轴向固定在主轴(22-1)上，端盖(24-1)将基板(11-1)固定在轴承座(27-1)上，而轴承座(27-1)固定在轴承(26-1)、轴承(26-2)的外圈上；在右侧夹持机构中，在主轴(22-2)的下端设有主动带轮(28-2)，主动带轮(28-2)的上、下部分别设有上夹持皮带(14-2)和下夹持皮带(12-2)，上夹持皮带(14-2)沿料袋输送方向向前延伸，绕过右侧从动带轮(15)，从动带轮(15)的心轴固定在支架(3)上，支架(3)固定在安装底板(2)上，下夹持皮带(12-2)沿料袋输送方向的反方向向后延伸，绕过右侧从动带轮(9)，从动带轮(9)位于基板(11-2)之上，从动带轮(9)的心轴(10)固定在基板(11-2)的上表面，在基板(11-2)的外侧设有支耳(19-2)，气缸(20)的缸杆与支耳(19-2)铰接，气缸(20)的缸筒通过支架(17)固定在安装底板(2)上，在主轴(22-2)的下部末端设有可绕主轴(22-2)转动的轴承座(27-2)，轴承座(27-2)由轴承(26-3)和轴承(26-4)支撑，锁紧螺母(25-2)通过轴承(26-3)、轴承(26-4)的内圈和轴套将主动带轮(28-2)轴向固定在主轴(22-2)上，端盖(24-2)将基板(11-2)固定在轴承座(27-2)上，而轴承座(27-2)固定在轴承(26-3)、轴承(26-4)的外圈上。
2、根据权利要求1所述的开合式料袋夹持输送装置，其特征在于：在左侧从动带轮(9)与主动带轮(28-1)之间设有两个以上皮带压紧轮(13)，在右侧从动带轮(9)与主动带轮(28-2)之间设有两个以上皮带压紧轮(13)。
3、根据权利要求1所述的开合式料袋夹持输送装置，其特征在于：在左侧从动带轮(9)与主动带轮(28-1)之间设有皮带张紧轮(18-1)，在右侧从动带轮(9)与主动带轮(28-2)之间设有皮带张紧轮(18-2)。
4、根据权利要求1所述的开合式料袋夹持输送装置，其特征在于：在左侧从动带轮(9)之上以及基板(11-1)的外侧设有护罩(8-1)，在右侧从动带轮(9)之上以及基板(11-2)的外侧设有护罩(8-2)。
5、根据权利要求1所述的开合式料袋夹持输送装置，其特征在于：在上夹持皮带(14-1)的下方及前方设有料袋夹持导向板(1-1)，在上夹持皮带(14-2)的下方及前方设有料袋夹持导向板(1-2)。
6、根据权利要求1所述的开合式料袋夹持输送装置，其特征在于：在夹持皮带内侧的中间位置粘接有导向条，导向条的截面形状为普通A型三角带形状。
CNU2008200905085U 2008-07-25 2008-07-25 开合式料袋夹持输送装置 Expired - Fee Related CN201292027Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2008200905085U CN201292027Y (zh) 2008-07-25 2008-07-25 开合式料袋夹持输送装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2008200905085U CN201292027Y (zh) 2008-07-25 2008-07-25 开合式料袋夹持输送装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201292027Y true CN201292027Y (zh) 2009-08-19

Family

ID=41005493

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2008200905085U Expired - Fee Related CN201292027Y (zh) 2008-07-25 2008-07-25 开合式料袋夹持输送装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201292027Y (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102424159A (zh) * 2011-10-11 2012-04-25 无锡力马化工机械有限公司 同步带式导入装置
CN103193006A (zh) * 2013-04-15 2013-07-10 无锡市麦杰机械工程有限公司 包装袋导入机构的剪刀式夹臂装置
CN103879768A (zh) * 2014-03-25 2014-06-25 江苏中科机器人科技有限公司 全自动套袋机导引机构
CN106697414A (zh) * 2016-12-21 2017-05-24 广州铂科自动化设备有限公司 一种开袋机构和包装设备
CN107187662A (zh) * 2017-06-08 2017-09-22 安徽中科科正自动化工程有限公司 一种全自动夹袋扶持机
CN110683241A (zh) * 2019-10-31 2020-01-14 杭州微超网络科技有限公司 用于安装于垃圾桶上方的自动袋物分离装置
CN110733705A (zh) * 2019-11-27 2020-01-31 哈尔滨联科自动化技术开发有限公司 一种半自动导入机及导入反法

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102424159A (zh) * 2011-10-11 2012-04-25 无锡力马化工机械有限公司 同步带式导入装置
CN103193006A (zh) * 2013-04-15 2013-07-10 无锡市麦杰机械工程有限公司 包装袋导入机构的剪刀式夹臂装置
CN103879768A (zh) * 2014-03-25 2014-06-25 江苏中科机器人科技有限公司 全自动套袋机导引机构
CN106697414A (zh) * 2016-12-21 2017-05-24 广州铂科自动化设备有限公司 一种开袋机构和包装设备
CN107187662A (zh) * 2017-06-08 2017-09-22 安徽中科科正自动化工程有限公司 一种全自动夹袋扶持机
CN110683241A (zh) * 2019-10-31 2020-01-14 杭州微超网络科技有限公司 用于安装于垃圾桶上方的自动袋物分离装置
CN110733705A (zh) * 2019-11-27 2020-01-31 哈尔滨联科自动化技术开发有限公司 一种半自动导入机及导入反法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201292027Y (zh) 开合式料袋夹持输送装置
CN105059609B (zh) 一种包装袋自动装袋机
CN105539939B (zh) 一种食品生产用包装设备
CN211055423U (zh) 一种制药包装设备
CN104670540B (zh) 一种双联包集成产品二次包装设备
CN107097983B (zh) 一种饲料打包输送机
CN108839875A (zh) 一种竖式包装袋热封机
CN201006776Y (zh) 给袋式全自动包装机的开夹上袋机构
CN201506605U (zh) 充填包装机的送袋装置
CN113955256A (zh) 箱装烟梗投料设备
CN201472719U (zh) 食品包装机端封装置
CN112938024A (zh) 全自动固体粉状颗粒物料袋中袋高速包装机
CN101691170A (zh) 一种充填包装机的送袋装置
CN208307103U (zh) 一种立式菌包装袋机
CN110451025A (zh) 一种服装包装自封袋的上料装置
CN202175218U (zh) 旋转式下料机构
CN202704479U (zh) 一种用于黏性物料晶体的新型管链输送机
CN202193225U (zh) 水平给袋式包装机
CN203667048U (zh) 双联包集成产品二次包装设备
CN2931308Y (zh) 包装机端封驱动装置
CN114313450A (zh) 一种基于翻转封装的票据打包机
CN113086329A (zh) 一种服装折叠打包装置
CN208855985U (zh) 一种用于西林瓶包装的小盒自动装盒机构
CN203211571U (zh) 袋口封装装置
CN212125576U (zh) 一种定量包装机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: HARBIN BOSHI AUTOMATION CO., LTD.

Free format text: FORMER NAME: HARBIN BOSHI AUTOMATIC EQUIPMENT CO., LTD.

CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 150078 Harbin Road, Harbin Development Zone Yingbin Road, Heilongjiang, No. 9 East Lake Street

Patentee after: Haerbin Boshi Automation Co., Ltd.

Address before: 150078 Harbin Road, Harbin Development Zone Yingbin Road, Heilongjiang, No. 9 East Lake Street

Patentee before: Harbin Boshi Automatic Equipment Co., Ltd.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20090819

Termination date: 20160725

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee