CN201291587Y - 轮胎一段缠绕成型控制系统 - Google Patents
轮胎一段缠绕成型控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201291587Y CN201291587Y CNU2008201136140U CN200820113614U CN201291587Y CN 201291587 Y CN201291587 Y CN 201291587Y CN U2008201136140 U CNU2008201136140 U CN U2008201136140U CN 200820113614 U CN200820113614 U CN 200820113614U CN 201291587 Y CN201291587 Y CN 201291587Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- industrial computer
- winding
- control system
- tire
- forming
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Tyre Moulding (AREA)
Abstract
本实用新型为轮胎一段缠绕成型控制系统，包括带动缠绕头三轴运动的伺服电机及对应的伺服放大器，还有工控机以及与之连接的可编程序控制器(PLC)，各伺服放大器分别连接PLC，安装在缠绕头上的位置和厚度传感器也与PLC连接。工控机存有专用缠绕头控制软件和缠绕成型设计软件，还接有输入装置和显示器。工控机根据胎面截面形状，胶条的宽度和厚度设计胎面各部位的缠绕层数，计算各层面的折点坐标，得到缠绕头移动的控制程序，据此发送指令给PLC控制缠绕头按设计曲线移动。并根据传感器实时厚度信号，自动调整三轴电机的速度。本系统成型精度高，产品质量稳定；劳动强度下降，生产效率提高；适用于不同轮胎的一段成型，特别适合用于巨胎的一段成型。
Description
(一)技术领域
本实用新型涉及轮胎制造机构，具体为一种轮胎一段缠绕成型控制系统。
(二)背景技术
目前轮胎胎面一段成型大多是在成型机上贴合预制的型胶。需要在挤出机上挤出相关的型胶，还要经冷却、称量、定长、裁断等工序。不仅工序复杂耗时费力，而且最终的贴合难以满足工艺要求。特别是对于巨型轮胎，需要贴合的胎肩垫胶、胎侧填充胶、胎侧胶等，尺寸规格大，超重，且形状不规范，按常规的贴合法成型难度很大。型胶变形量大、对中性难以保证，型胶搭接部位易出现断头，工人劳动强度也极大。若能采用缠绕成型就可以只用挤出较小较薄的胶条，解决劳动强度大及搭接、对中等问题。但因轮胎一段成型时需要完成的部件形状特殊，且不规则，必须使用可编程序控制器与计算机联合控制。
(三)实用新型内容
本实用新型的目的是设计一种轮胎一段缠绕成型控制系统，采用计算机和可编程序控制器控制缠绕机缠绕头的三维移动，配置位置传感器和厚度传感器，实时监测，从而高精度地完成一段成型。
本实用新型设计的轮胎一段缠绕成型控制系统包括带动缠绕机的缠绕头X轴、Y轴和Z轴运动的伺服电机及对应的伺服放大器，还有工控机以及与之连接的可编程序控制器，X轴、Y轴和Z轴伺服放大器连接可编程序控制器。安装在缠绕头上的位置传感器和厚度传感器与可编程序控制器连接，可编程序控制器的输入接口与工控机数据输出口连接。
工控机为存有专用缠绕头控制软件和缠绕成型设计软件的计算机，其还接有输入装置键盘和/或鼠标和/或绘图仪，显示器。键盘、鼠标、绘图仪用于按不同轮胎设计不同的缠绕成型控制程序。显示器可实时显示当前缠绕头缠绕的胎面成型状态。
工控机中存有专用的软件，根据需要缠绕成型的胎肩垫胶、胎侧填充胶、胎侧胶的截面形状，按缠绕机所用胶条的宽度和厚度设计胎面各部位的缠绕层数(如胎肩垫胶分六层缠绕)，并计算缠绕头在各层面的折点坐标，得到缠绕成型时控制的缠绕头运动X轴、Y轴和Z轴伺服电机的控制程序，并按设定程序发送指令给可编程序控制器，由可编程控制器通过X轴、Y轴和Z轴伺服放大器控制X轴、Y轴和Z轴伺服电机。在缠绕过程中，可编程序控制器按程序控制XYZ轴的相关电机的启动/停止和转动速度，使缠绕头按设计的曲线移动。同时位置传感器和厚度传感器监测缠绕头所处位置的坐标和所处位置胎面的厚度，可编程序控制器接收的位置传感器和厚度传感器的胎面各坐标点的厚度信号，实时传递给工控机，工控机据此与设计的胎面曲面坐标比较，自动调整三轴电机的速度，过厚时加快缠绕头的速度，过薄时降低缠绕头的速度，达到理想的缠绕成型效果。
本实用新型轮胎一段缠绕成型控制系统的优点为：1、成型精度高，产品质量稳定；2、缠绕机自动完成胎面成型，工人劳动强度大大下降，生产效率成倍提高；3、按不同轮胎的胎面设计本系统可设计不同的缠绕成型控制程序，适用于不同轮胎的一段成型，特别适合用于巨胎的一段成型；4、本系统所用的工控机、可编程序控制器和传感器等均为市售器件，成本低，易于实现。
(四)附图说明
图1为本轮胎一段缠绕成型控制系统实施例的结构示意图。
(五)具体实施方式
本轮胎一段缠绕成型控制系统实施例如图1所示，包括带动缠绕机的缠绕头三轴运动的伺服电机及伺服放大器，还有工控机以及与之连接的可编程序控制器，带动缠绕头X轴、Y轴和Z轴运动的伺服电机分别连接X轴、Y轴和Z轴伺服放大器，各伺服放大器连接可编程序控制器的高速计数模块和数字量输出模块，安装在缠绕头上的位置传感器和厚度传感器也与可编程序控制器。工控机为存有专用缠绕头控制软件和缠绕成型设计软件的计算机，工控机还接有输入装置键盘、鼠标、绘图仪和显示器。
以上具体实施例，只是对本实用新型的目的、技术方案的详细说明的具体个例，并不用于限定本实用新型。凡在本实用新型公开的范围之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1、一种轮胎一段缠绕成型控制系统，包括带动缠绕机的缠绕头X轴、Y轴和Z轴运动的伺服电机及对应的伺服放大器，其特征在于：
还有工控机以及与之连接的可编程序控制器，X轴、Y轴和Z轴伺服放大器分别连接可编程序控制器。
2、根据权利要求1所述的轮胎一段缠绕成型控制系统，其特征在于：
安装在缠绕头上的位置传感器和厚度传感器与可编程序控制器连接。
3、根据权利要求1或2所述的轮胎一段缠绕成型控制系统，其特征在于：
所述工控机为存有专用缠绕头控制软件和缠绕成型设计软件的计算机。
4、根据权利要求1或2所述的轮胎一段缠绕成型控制系统，其特征在于：
所述工控机接有输入装置键盘和/或鼠标和/或绘图仪。
5、根据权利要求1或2所述的轮胎一段缠绕成型控制系统，其特征在于：
所述工控机接有显示器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2008201136140U CN201291587Y (zh) | 2008-11-28 | 2008-11-28 | 轮胎一段缠绕成型控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2008201136140U CN201291587Y (zh) | 2008-11-28 | 2008-11-28 | 轮胎一段缠绕成型控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201291587Y true CN201291587Y (zh) | 2009-08-19 |
Family
ID=41005046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNU2008201136140U Expired - Fee Related CN201291587Y (zh) | 2008-11-28 | 2008-11-28 | 轮胎一段缠绕成型控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201291587Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105437585A (zh) * | 2014-09-28 | 2016-03-30 | 青岛软控机电工程有限公司 | 一种轮胎缠绕机控制方法 |
| CN113226590A (zh) * | 2018-12-27 | 2021-08-06 | 米其林集团总公司 | 通过光学追踪切割和压接点压接编织丝线来制造轮胎的胎圈芯线的设备 |
-
2008
- 2008-11-28 CN CNU2008201136140U patent/CN201291587Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105437585A (zh) * | 2014-09-28 | 2016-03-30 | 青岛软控机电工程有限公司 | 一种轮胎缠绕机控制方法 |
| CN105437585B (zh) * | 2014-09-28 | 2018-01-19 | 青岛软控机电工程有限公司 | 一种轮胎缠绕机控制方法 |
| CN113226590A (zh) * | 2018-12-27 | 2021-08-06 | 米其林集团总公司 | 通过光学追踪切割和压接点压接编织丝线来制造轮胎的胎圈芯线的设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102778203A (zh) | 用于轮胎胎面缠绕的胎面厚度在线测量装置及测控方法 | |
| CN104175556A (zh) | 一种基于双成形头的快速成型方法 | |
| CN202021828U (zh) | 子午工程胎胎面缠绕生产线 | |
| CN105128344A (zh) | 大型3d打印与五轴联动一体机 | |
| CN109072621A (zh) | 用于在工作面上构建固定式结构的装置、系统和方法 | |
| CN104385613A (zh) | 连续长纤维增强复合材料的快速成型系统及方法 | |
| CN204094911U (zh) | 基于流沙支撑的grc制品的3d打印装置 | |
| CN107738409A (zh) | 一种单一熔体多次注射的精密模具 | |
| CN201291587Y (zh) | 轮胎一段缠绕成型控制系统 | |
| CN103507243A (zh) | 塑料成品制造方法及全电式塑胶射出成型机 | |
| CN101407109A (zh) | 轮胎一段缠绕成型控制系统 | |
| CN106777615A (zh) | 一种基于3d打印机的仿真方法 | |
| CN106514958A (zh) | 汽车车门线束密封套专用生产模具以及注塑设备 | |
| CN104493101B (zh) | 一种高精度酯固化水玻璃砂型/芯的快速成型方法 | |
| CN209409215U (zh) | 一种注塑机的顶杆脱模机构 | |
| CN109371971B (zh) | 用于桩基础3d打印混凝土的喷头装置及使用方法 | |
| CN104138949B (zh) | 一种金属板材多点复合渐进成形装置 | |
| CN104859121A (zh) | 全幅宽复合材料的平整度控制装置及方法 | |
| CN104275732A (zh) | 基于流沙支撑的grc制品的3d打印装置 | |
| CN201023279Y (zh) | 陶瓷洁具石膏试验模具数控加工机 | |
| CN203110311U (zh) | 一种驱动机构及应用该机构的吹塑机壁厚控制系统 | |
| CN205167568U (zh) | 大型3d打印与五轴联动一体机 | |
| CN104708702A (zh) | 一种3d打印设备 | |
| CN108844472B (zh) | 一种车厢测量定位装置及控制方法 | |
| CN103878304A (zh) | 一种用于泵阀铸件的铸造工艺 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20090819 Termination date: 20131128 |