CN201283508Y - 冷锯进刀速度自动调整控制器 - Google Patents
冷锯进刀速度自动调整控制器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201283508Y CN201283508Y CNU2008201543931U CN200820154393U CN201283508Y CN 201283508 Y CN201283508 Y CN 201283508Y CN U2008201543931 U CNU2008201543931 U CN U2008201543931U CN 200820154393 U CN200820154393 U CN 200820154393U CN 201283508 Y CN201283508 Y CN 201283508Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sawing
- saw
- output
- setting value
- saw blade
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Sawing (AREA)
Abstract
一种冷锯进刀速度自动调整控制器，解决现有的控制器使锯切后的钢管截面处外翻边及锯片使用期短的问题，包括：驱动冷锯进刀锯片的锯片传动电机；电机电流检测器；整流及电流/电压变换器；锯切进刀速度调节器；电子开关；速度设定值积分器；低电压输出选择电路；锯切进退锯比例阀控制板；带动锯片的锯座前后移动的锯切进退锯液压缸。本控制器在锯切厚壁管时，使锯切每根钢管开始和结束时的速度慢一些，中间部分快一些，并能根据锯片的磨损自动调整锯切速度。这样不但使锯切后钢管截面处外翻边情况有所好转，钢管的外表质量得到改善，并且延长了锯片的锯切次数。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种冶金领域的冷锯进刀速度自动调整控制器，属于自动化控制技术。
背景技术
冷锯是冶金行业生产钢管工艺中的一道重要工序，它将下冷床的钢管进行切头、切尾和定尺分段。现有的冷锯进刀速度控制器的结构参见图1，由锯切进刀比例阀控制板1控制锯切进退锯液压缸2带动锯片(未图示)进刀。
上述锯切进退锯比例阀控制板1接收三个信号，一个为由操作台对锯切速度设定值进行人工设定的操作台锯切速度设定值E；另两个分别为远程控制室送来的退锯速度设定值F及锯切/退锯信号G。
在上述现有的设备中，一般是采用Φ1800mm锯片，由一台350KW交流绕线式电机驱动，锯片线速度为135.7m/s。
上述操作台锯切速度设定值E由现场的操作台手动调整电位器设定。
上述退锯速度设定值F由远程控制室通过电位器设定。
进锯/退锯信号G由远程控制室中控制锯切的PLC发出的进锯/退锯指令信号。
上述锯切进刀比例阀控制板1是采用VT3000S30比例阀控制板(德国Rexroth公司产品)，用于调整液压比例阀开口度，从而调整锯切进退锯液压缸2的速度。
锯切进退锯液压缸2是市场上的标准产品，作用是带动锯片的锯座滑台前进和后退的液压缸。
这种开环式恒速锯切速度控制器存在以下缺陷：
因钢管是圆环截面，在锯切厚壁钢管时，锯片在每根钢管开始和结束部分的锯切所受的阻力比中间大，如锯切速度一致，造成锯切力大增，电机重复间隙过载达一倍多，整个锯切过程中电机电流波动在额定值的80％～220％之间，同时也给机械齿箱形成冲击。
过大的锯切力不但使锯片的锯齿磨损加快，而且使锯齿温度过高，造成退火变软，缩短锯片的使用寿命。
在锯片磨损变钝后，因不能自动进行锯切速度修正，使锯切后的钢管截面处外翻边加剧。该外翻边使在管排抛进料筐时，因相互碰撞，划伤钢管外表，影响钢管的外表质量。
因锯切后钢管截面处外翻边严重，在锯切后钢管的输送过程中，加快对辊道的磨损，缩短辊道的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种冷锯进刀速度自动调整控制器，该控制器使锯切后的钢管截面处外翻边情况有所好转，钢管的外表质量得到改善，并且延长了锯片的使用时间。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种冷锯进刀速度自动调整控制器，包括：
驱动冷锯进刀锯片的锯片传动电机；
电机电流检测器，与所述锯片传动电机连接，输出锯片传动电机实际电流值；
整流及电流/电压变换器，输入端与所述电机电流检测器的输出端连接，输出锯片传动电机实际锯切电流值；
锯切进刀速度调节器，是一个由运放器组成的比例积分调节器，其一个输入端与所述整流及电流/电压变换器的输出端以及与远程控制室送出的额定锯切电流设定值的输出线连接，另一个输入端与一最大速度限幅器的输出端连接，输出一个锯切速度参考值电压；
电子开关，其输入端分别与现场操作台电位器设定的操作台锯切速度设定值的输出线以及与远程控制室送出的退锯速度设定值、锯切/退锯信号的输出线连接，选择输出所述操作台锯切速度设定值信号或所述退锯速度设定值信号；
速度设定值积分器，由带限幅输出的同相加法放大器及反相积分器这两个运放器组成，其输入端与所述电子开关的输出端连接，输出一个随时间变化的斜坡过渡电压值；
低电压输出选择电路，其输入端分别与所述锯切进刀速度调节器的输出端以及速度设定值积分器的输出端连接，其由两个运放电路各自组成电压跟随器，再通过二极管与门电路取出输入电压低的值作为输出电压；
锯切进退锯比例阀控制板，输入端与低电压输出选择电路的输出端连接，输出调整液压比例阀开口度信号；
带动锯片的锯座前后移动的锯切进退锯液压缸，与所述锯切进退锯比例阀控制板的输出端连接。
本实用新型的有益效果：
本冷锯进刀速度自动调整控制器在锯切厚壁管时，是采用基本恒定锯切力和限制最大锯切速度相结合的控制技术，使锯切每根钢管开始和结束时的速度慢一些，中间部分快一些，并能根据锯片的磨损自动调整锯切速度。这样不但使锯切后钢管截面处外翻边情况有所好转，钢管的外表质量得到改善，并且延长了锯片的锯切次数。
为进一步说明本实用新型的上述目的、结构特点和效果，以下将结合附图对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1：现有的冷锯进刀速度控制器框图；
图2：本实用新型的冷锯进刀速度自动调整控制器框图。
具体实施方式
下面结合实施例的附图对本实用新型的冷锯进刀速度自动调整控制器的具体实施方式进行详细说明。
本实用新型的冷锯进刀速度自动调整控制器的结构如图2所示，其结构为：
驱动冷锯进刀锯片的锯片传动电机M，其电源为三相交流380V，由电源开关K控制其通电状态。
电机电流检测器20，与所述锯片传动电机M连接，由两个电流互感器组成，用于检测锯片传动电机M实际电流值。
整流及电流/电压变换器19，输入端与所述电机电流检测器20的输出端连接，由三相整流桥以及由运放器构成的反相放大器组成，将上述电机电流检测器20检测的锯片传动电机M电流实际值的交流电流值经整流，并变换匹配成为锯片传动电机M实际锯切电流值。
锯切进刀速度调节器11，其一个输入端与所述整流及电流/电压变换器19的输出端以及与远程控制室(未图示)送出的额定锯切电流设定值A的输出线连接，另一个输入端与一最大速度限幅器12的输出端连接，锯切进刀速度调节器11是一个由运放器组成的比例积分调节器，将所述额定锯切电流设定值A作为基准值，通过与传动电机M实际锯切电流值比较，输出一个锯切速度参考值电压，但此速度参考值电压的最大值受所述最大速度限幅器12的输出值限制。该最大速度限幅器12是由一个运放器和二极管组成的限幅电路，其输入端与现场操作台电位器设定的操作台锯切速度设定值B的输出线连接，输出端输出锯切最大速度设定值，用于限制锯切进刀速度调节器11的最大输出电压。锯切进刀速度调节器11根据锯片传动电机M的实际锯切电流大小调节锯切速度，使锯片传动电机M锯切电流限制在小于电机额定电流的150％。当实际锯切电流小于额定锯切电流设定值A时，锯切进刀速度调节器11增大输出电压，使锯切速度加快，最大为上述操作台锯切速度设定值B经由最大速度限幅器12后输出的锯切最大速度设定值；当实际锯切电流大于额定锯切电流设定值A时，锯切进刀速度调节器11减小输出电压，使锯切进刀速度减慢，最终可停止进刀锯切。
电子开关13，是由2个三极管组成的开关电路，其输入端分别与所述操作台锯切速度设定值B的输出线以及与远程控制室送出的退锯速度设定值C、锯切/退锯信号D的输出线连接，其作用是通过进锯/退锯信号D，选择是操作台锯切速度设定值B信号输出还是退锯速度设定值C信号输出，如果进锯/退锯信号D是进锯信号，则电子开关13输出操作台锯切速度设定值B信号；如果进锯/退锯信号D是退锯信号，则电子开关13输出退锯速度设定值C信号。
速度设定值积分器14，与所述电子开关13的输出端连接，由两个运放器组成，一个为带限幅输出的同相加法放大器，另一个为反相积分器。作用是通过电子开关13输入操作台锯切速度设定值B信号或退锯速度设定值C信号时，输出端产生一个随时间变化的斜坡过渡电压值，过渡后输出电压等于输入电压值，在锯切进刀开始和停止、退锯开始和停止时锯座移动有一个加减速过程，使锯座滑台进给液压缸平稳起步与停止，这样，锯切后的钢管截面处外翻边情况有所好转，钢管的外表质量得到改善，并且延长了锯片的锯切寿命。
低电压输出选择电路15，其输入端分别与所述锯切进刀速度调节器11的输出端以及速度设定值积分器14的输出端连接，其由两个运放电路各自组成电压跟随器，再通过二极管与门电路取出输入电压低的值作为输出电压，即输出电压等于两个输入电压中的一个低的输入电压值。该电路的作用是从锯切进刀速度调节器11和速度设定值积分器14的两个输出电压中，取出一个低的电压值作为锯切进刀速度值输出。
锯切进退锯比例阀控制板17，输入端与低电压输出选择电路15的输出端连接，其选用德国Rexroth公司的比例阀控制板(VT3000S30)，其作用是根据低电压输出选择电路15的输出信号输出调整液压比例阀开口度信号。
隔离变换器16，连接于低电压输出选择电路15的输出端与锯切进退锯比例阀控制板17的输入端之间，选用德国PHOENIX公司产品(MCR-C-U/U-DC)，作用是隔离由低电压输出选择电路15与锯切进退锯比例阀控制板17在电路上的联系，保证两者正常工作。
带动锯片的锯座前后移动的锯切进退锯液压缸18：与所述锯切进退锯比例阀控制板17的输出端连接，采用市场上标准产品，其作用是根据锯切进退锯比例阀控制板17的输出信号调整锯切进退锯液压缸速度，带动锯座前后移动锯切钢管。
对本实用新型控制器的实验应用：原冷锯锯切Φ139.7*7.72油套管时，从电流波形图上看出，最大锯切电流为8.5格，电流波动近3格，对应实际最大锯切电流为1275安培(电机额定电流的200％)，电流波动近450安培。采用本实用新型的控制器后，冷锯锯切Φ139.7*7.72油套管时，从电流波形图上看出，最大电流为5.8格，电流波动2.7格，对应实际最大锯切电流为870安培(电机额定电流的136％)，电流波动约405安培。从改进前后两个锯切电流实际值对比得到，改进后冷锯最大锯切电流减小31％，锯切电流波动减小10％。延长了锯片的使用时间。减少锯片消耗并节省换锯片时间。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型的目的，而并非用作对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求的范围内。
Claims (3)
1、一种冷锯进刀速度自动调整控制器，其特征在于包括：
驱动冷锯进刀锯片的锯片传动电机；
电机电流检测器，与所述锯片传动电机连接，输出锯片传动电机实际电流值；
整流及电流/电压变换器，输入端与所述电机电流检测器的输出端连接，输出锯片传动电机实际锯切电流值；
锯切进刀速度调节器，是一个由运放器组成的比例积分调节器，其一个输入端与所述整流及电流/电压变换器的输出端以及与远程控制室送出的额定锯切电流设定值的输出线连接，另一个输入端与一最大速度限幅器的输出端连接，输出一个锯切速度参考值电压；
电子开关，其输入端分别与现场操作台电位器设定的操作台锯切速度设定值的输出线以及与远程控制室送出的退锯速度设定值、锯切/退锯信号的输出线连接，选择输出所述操作台锯切速度设定值信号或所述退锯速度设定值信号；
速度设定值积分器，由带限幅输出的同相加法放大器及反相积分器这两个运放器组成，其输入端与所述电子开关的输出端连接，输出一个随时间变化的斜坡过渡电压值；
低电压输出选择电路，其输入端分别与所述锯切进刀速度调节器的输出端以及速度设定值积分器的输出端连接，其由两个运放电路各自组成电压跟随器，再通过二极管与门电路取出输入电压低的值作为输出电压；
锯切进退锯比例阀控制板，输入端与低电压输出选择电路的输出端连接，输出调整液压比例阀开口度信号；
带动锯片的锯座前后移动的锯切进退锯液压缸，与所述锯切进退锯比例阀控制板的输出端连接。
2、如权利要求1所述的冷锯进刀速度自动调整控制器，其特征在于：
所述速度限幅器是由一个运放器和二极管组成的限幅电路，其输入端与所述现场操作台电位器设定的操作台锯切速度设定值的输出线连接，输出端输出锯切最大速度设定值。
3、如权利要求1所述的冷锯进刀速度自动调整控制器，其特征在于：
所述低电压输出选择电路的输出端与锯切进退锯比例阀控制板的输入端之间还连接一个隔离变换器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2008201543931U CN201283508Y (zh) | 2008-10-23 | 2008-10-23 | 冷锯进刀速度自动调整控制器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2008201543931U CN201283508Y (zh) | 2008-10-23 | 2008-10-23 | 冷锯进刀速度自动调整控制器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201283508Y true CN201283508Y (zh) | 2009-08-05 |
Family
ID=40948493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNU2008201543931U Expired - Fee Related CN201283508Y (zh) | 2008-10-23 | 2008-10-23 | 冷锯进刀速度自动调整控制器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201283508Y (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103412517A (zh) * | 2013-07-04 | 2013-11-27 | 宝钢苏冶重工有限公司 | 非线性调速系统 |
| CN104137012A (zh) * | 2011-10-13 | 2014-11-05 | Gimatt有限责任公司 | 防止机械部件之间的干扰并检测机械部件之间的碰撞的方法 |
| CN111308954A (zh) * | 2020-02-28 | 2020-06-19 | 鞍山紫竹科技型钢有限公司 | 一种热锯机的恒功率控制系统 |
-
2008
- 2008-10-23 CN CNU2008201543931U patent/CN201283508Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104137012A (zh) * | 2011-10-13 | 2014-11-05 | Gimatt有限责任公司 | 防止机械部件之间的干扰并检测机械部件之间的碰撞的方法 |
| CN103412517A (zh) * | 2013-07-04 | 2013-11-27 | 宝钢苏冶重工有限公司 | 非线性调速系统 |
| CN103412517B (zh) * | 2013-07-04 | 2015-09-09 | 宝钢苏冶重工有限公司 | 非线性调速系统 |
| CN111308954A (zh) * | 2020-02-28 | 2020-06-19 | 鞍山紫竹科技型钢有限公司 | 一种热锯机的恒功率控制系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201283508Y (zh) | 冷锯进刀速度自动调整控制器 | |
| CN103522322A (zh) | 一种沙发齿条包装用塑料带的切割机 | |
| CN105081140A (zh) | 一种自动调直机 | |
| CN208713672U (zh) | 一种恒力研磨装置 | |
| CN202195699U (zh) | 采用plc控制的熔炼炉金属锭自动进料装置 | |
| CN201470892U (zh) | 双面倒角机 | |
| CN202141921U (zh) | 一种金属带锯床全自动控制装置 | |
| CN101604952A (zh) | 滑差电机自动控制装置 | |
| CN201644903U (zh) | 硅钢片纵剪生产线 | |
| CN203185413U (zh) | 切纸机 | |
| CN111308954A (zh) | 一种热锯机的恒功率控制系统 | |
| CN206140586U (zh) | 一种钢塑复合管材切割机 | |
| CN203317145U (zh) | 基于plc和变频器的龙门刨床控制系统 | |
| CN210307007U (zh) | 一种全自动轧机控制电路 | |
| CN205074881U (zh) | 一种用于汽车踏杠表面拉丝处理的拉丝机 | |
| CN102513409A (zh) | 一种冷连轧机组带材快速活门系统 | |
| CN106825888B (zh) | 一种半自动闪光对焊在线测温变频驱动控制系统 | |
| CN211349082U (zh) | 一种热锯机的恒功率控制系统 | |
| CN208863573U (zh) | 一种烟包切片机分切厚度控制系统 | |
| CN204867606U (zh) | 一种带钢分条复合加工装置 | |
| CN212419884U (zh) | 一种控制电路及基于该控制电路的铝材切割机 | |
| CN201380210Y (zh) | 一种改进的铝型材牵引机 | |
| CN202498102U (zh) | 冷连轧机组带材快速活门装置 | |
| CN204209726U (zh) | 自动切割工作组 | |
| CN207982402U (zh) | 一种钢带自动剪切装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20090805 Termination date: 20161023 |