CN201279875Y - 型辊装卸装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型所述型辊装卸装置，采用机械手卡扣在型辊端部两侧凹槽内，在型辊轴向上施加作用力来拖动型辊移动，以实现减小装卸阻力的设计目的。型辊装卸装置主要包括有通过安装座连接在两侧机架之间的一对平行导轨，在导轨上安装有通过油缸驱动的一支架。在支架与两个导轨之间分别安装有一直线轴承，在支架的内部安装两只可沿导轨往复滑动的机械手。两机械手的上部通过驱动气缸铰链。驱动气缸带动机械手动作，机械手夹紧型辊在油缸驱动下可随支架沿导轨往复滑动。
Description
技术领域
本实用新型是一种胶片压延机型辊装卸装置，属于橡胶机械领域。
背景技术
在轮胎制造过程中，挤出机中挤出的胶料需要胶片压延机进行压延压型，加工到满足工艺要求的规格尺寸。
不同轮胎内衬层胶片截面形状不同，故需要经常更换不同表面形状的型辊，原压延机采用的型辊装卸装置，在沿导轨往复滑动的支架下方连接一机械指，拆卸时机械指卡在型辊端部的凹槽中施加作用力装卸型辊。
由于机械指作用在型辊上力的作用点在上母线位置，导致型辊和型辊轴之间产生力矩，装卸阻力增加，易出现卡死现象，此时若施加过大的作用力，会导致型辊在凹槽处断裂。
实用新型内容
本实用新型所述型辊装卸装置，其目的在于解决上述问题而采用机械手卡扣在型辊端部两侧凹槽内，在型辊轴向上施加作用力来拖动型辊移动，以实现减小装卸阻力的设计目的。
为实现上述设计目的，所述的型辊装卸装置主要包括有：
通过安装座连接在两侧机架之间的一对平行滑杆，在滑杆上套接有通过油缸驱动的一支架。与现有技术的区别之处在于，
在支架与2个滑杆之间分别套装有一直线轴承，在支架的内部安装有可沿滑杆往复滑动的机械手。
如上述方案特征，通过直线轴承的连接，支架与滑杆之间保持良好的滑动性能，机械手可沿滑杆移动至型辊的中部，机械手从外围卡扣住型辊，所施加的作用力沿型辊轴向分布，因此可最大限度地降低装卸型辊时与其安装结构之间的摩擦力，起到装卸灵活、保护设备的目的。
为提高机械手操作的灵活性，可采取如下改进方案：
所述的机械手，其上部通过一连杆、两端的铰链连接一驱动气缸。
气缸带动连杆驱动机械手上端的开闭动作，机械手从外围夹紧型辊并可随支架在油缸驱动下沿滑杆往复滑动。
当移至装卸型辊的工位时，机械手可在气缸作用下张开并释放型辊。
为提高对于机械手移动工位的检测和自动化控制，在两侧机架上分别设置有一固定架，在固定架端部安装有接近开关探头。
如上内容，本实用新型型辊装卸装置具有的优点是：
1、采用机械手装卸型辊时，作用合力通过型辊轴的轴心，拆卸阻力较小、拆卸方便。
2、能够运用自动化控制系统，操作简便，动作灵活可靠，拆卸时间短，工作效率高。
附图说明
现结合附图对本实用新型做进一步的说明，
图1是所述型辊装卸装置的结构示意图；
图2是支架带动机械手滑动的不同工位对比图；
图3是机械手夹取型辊的示意图；
在图2中，机械手处于左侧的初始工位，在右侧则是处于夹取型辊的拆卸或安装工位。
如图1至图3所示，机架1，安装座2，滑杆3，油缸4，支架5，机械手6，连杆61，铰链62，驱动气缸63，固定架7，接近开关探头71，直线轴承8，型辊9。
具体实施方式
实施例1，如图1至图3所示，所述的型辊装卸装置，主要包括有机架1，安装座2，滑杆3，油缸4，支架5，机械手6。其中，
在两侧机架1上分别设置有一固定架7，在其端部安装有接近开关探头71。
一对平行滑杆3通过安装座2连接在两侧机架1之间，在滑杆3上套接有通过油缸4驱动的支架5。
在支架5与2个滑杆3之间分别套装有一直线轴承8。
在支架5的内部安装有可沿滑杆3往复滑动的机械手6，机械手6的上部通过一连杆61、两端的铰链62连接一驱动气缸63。
机械手6在气缸63驱动下做开闭运动，闭合时夹紧型辊9并随支架5在油缸4的作用下沿导轨3做往复滑动。
当移至装卸型辊9的位置时，机械手6可在气缸63的作用下打开释放型辊9。
当机械手6夹紧型辊9沿导轨3滑动时，型辊9受力沿其轴向，所以型辊9与型辊轴之间的阻力较小。
Claims (3)
1、一种型辊装卸装置，包括有通过安装座(2)连接在两侧机架(1)之间的一对平行导轨(3)，在导轨(3)上套接有通过油缸(4)驱动的支架(5)，其特征在于：
在支架(5)与2个导轨(3)之间分别套装有一直线轴承(8)，在支架(5)的内部安装有可沿导轨(3)往复滑动的机械手(6)。
2、根据权利要求1所述的型辊装卸装置，其特征在于：所述的机械手(6)，其上部通过一连杆(61)、两端的铰链(62)连接一驱动气缸(63)。
3、根据权利要求2所述的型辊装卸装置，其特征在于：在两侧机架(1)上分别设置有一固定架(7)，在固定架(7)端部安装有接近开关探头(71)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2008200279024U CN201279875Y (zh) | 2008-09-03 | 2008-09-03 | 型辊装卸装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CNU2008200279024U CN201279875Y (zh) | 2008-09-03 | 2008-09-03 | 型辊装卸装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201279875Y true CN201279875Y (zh) | 2009-07-29 |
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ID=40926762
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN201279875Y (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102001049A (zh) * | 2010-10-20 | 2011-04-06 | 无锡富岛精工有限公司 | 挡砂盖板装置 |
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2008
- 2008-09-03 CN CNU2008200279024U patent/CN201279875Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN102001049A (zh) * | 2010-10-20 | 2011-04-06 | 无锡富岛精工有限公司 | 挡砂盖板装置 |
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee |
Owner name: MESNAC CO., LTD. Free format text: FORMER NAME: QINGDAO COLLEGES AND UNIVERSITIES SOFT CONTROL CO., LTD. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 266045 No. 1, Zhengzhou Road, Sifang District, Shandong, Qingdao Patentee after: Mesnac Co., Ltd. Address before: 266045 No. 1, Zhengzhou Road, Sifang District, Shandong, Qingdao Patentee before: Qingdao Colleges and Universities Soft Control Co., Ltd. |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20090729 Termination date: 20170903 |