CN201277143Y - 一种低脉动内啮合齿轮马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种低脉动内啮合齿轮马达。中间体与前后端盖由螺栓固定。小齿轮的个数可为2到4个不等，以下三个小齿轮为例，加以说明。一种低脉动内啮合齿轮马达，其特征是：前端盖1、后端盖9、中间体3、浮动内齿圈4、小齿轮5、配流轴7、保持架8构成密闭容积，形成三个进油口17、三个出油口18。前端盖1上布置有进油口，后壳体9上布置有出油口。中间体3与前端盖1和后端盖9通过螺栓13固定在一起。浮动内齿圈4上既有内齿和三个小齿轮5分别啮合，浮动内齿圈上加工有用于传动的外齿，与传动齿轮15啮合。当油液从壳体上的进油口进油，经配流轴、保持架后，推动三个小齿轮与浮动的内齿圈4相啮合，带动浮动内齿圈4转动，通过浮动的内齿圈4的外齿，带动传动齿轮15旋转，从而驱动出轴旋转，油液再经保持架、配流轴回到出液口。为适应正反转要求，该马达内部结构以及进出油道都具有对称性，进、出液口可以互换。浮动的内齿圈4内均匀分布几个与之相啮合的小齿轮5，小齿轮5的个数可以是2到4个不等，与保持架8一起，由配流轴7支撑。小齿轮与保持架采用轻质耐磨材料；内齿轮的齿数为非3的整数倍数，三对内啮合齿轮的输出扭矩实现错位叠加，故吸、排油过程的扭矩脉动小，有效的克服了普通齿轮马达扭矩脉动大、振动大、噪声高的缺陷，具有扭矩和压力脉动小，运行平稳，噪音小，是属于中速中扭矩齿轮马达，可广泛应用于机床、汽车、建筑机械、注塑机械和油田机械的液压系统中。

Description

一种低脉动内啮合齿轮马达

技术领域

本发明涉及一种内啮合齿轮马达，具体的说是一种低脉动内啮合齿轮马达，适用于以矿物油、乳化液或水为工作介质的系统，是具有低输出扭矩脉动，低噪音的特点，属于流体传动领域。

背景技术

在流体传动与控制技术中，使用的齿轮马达多是高速外啮合齿轮马达和浮动内齿圈马达，其中，内齿轮马达具有结构简单、工艺性好，对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小、起动扭矩力矩大、低速稳定性好等优点，缺点有输出扭矩脉动较大、效率较低等。它被广泛应用于机床、汽车、建筑机械、注塑机械和油田机械等设备中的液压系统中，普通内齿轮马达的输出扭矩脉动和噪声大的缺点一直是有待解决的问题。

发明内容

为了克服以上不足，本发明的目的在于提供一种低脉动内啮合的中速中扭矩齿轮马达。

本项研究设计了一种低脉动内啮合中速中扭矩齿轮马达，提出一种新的由多对内啮合齿轮经错位叠加后组成的低脉动内啮合中速中扭矩齿轮马达，除具有普通内啮合齿轮马达的一般优点外，还具有径向液压力基本平衡，输出扭矩脉动低，噪声小的优点，因三对内啮合齿轮的扭矩实现了错位叠加，输出扭矩脉动只有原来的1/9，低于0.5％，输出扭矩增大三倍。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：

一种低脉动内啮合齿轮马达的特征是：前端盖1、后端盖9、中间体3、浮动内齿圈4、小齿轮5、配流轴7、保持架8构成密闭容积，形成三个进油口17、三个出油口18。前端盖1上布置有进油口，后壳体9上布置有出油口。中间体3与前端盖1和后端盖9通过螺栓13固定在一起。浮动内齿圈4上既有内齿和三个小齿轮5分别啮合，又有外齿和传动齿轮15啮合。保持架8既是作为小齿轮5的支撑，又是密封块。

当油液从壳体上的进油口进油，经配流轴、保持架后，推动三个小齿轮与浮动的内齿圈4相啮合，带动浮动内齿圈4转动，通过浮动的内齿圈4上的外齿，带动传动齿轮15与输出轴旋转，油液再经保持架、配流轴到出液口。为适应正反转要求，该马达内部结构以及进出油道都具有对称性，进、出液口可以互换。浮动的内齿圈4内均匀分布几个与之相啮合的小齿轮5，小齿轮5的个数可以是2到4个不等，与保持架8一起，由配流轴支撑。

一种低脉动内啮合齿轮马达的结构以三个均布的小齿轮为例，如说明书附图1、附图2、附图3、附图4、附图5、附图6和附图7所示；为保证浮动内齿圈4与三个均布的小齿轮错位啮合，浮动内齿圈的内齿数应为非小齿轮5个数的整数倍。这样既可以避免单对齿轮啮合时所产生的冲击和噪声，又可以使该液压马达的输出扭矩脉动大大降低。

本发明与背景技术相比，具有的有益效果是：

1.由于本发明属于内啮合齿轮马达，其三对小齿轮和浮动内齿圈4错位啮合，输出扭矩脉动低，其输出扭矩脉动可低于1％，扭矩品质得到明显改善。

2.与普通内啮合齿轮马达相比，其浮动内齿圈4上所受的径向液压力是平衡的。

故本发明具有结构简单、压力和输出扭矩脉动小，运行平稳，噪声低等优点，可作为中速中扭矩齿轮马达使用。

附图说明

下面结合附图和实例对本发明做进一步说明。

图1是本发明的结构原理图。

图2是本发明的结构爆炸示意图。

图3是本发明图1的结构原理示意图。

图4是本发明图1的保持架结构示意图。

图5是本发明图1的保持架的A-A剖面图。

图6是本发明图1的配流轴示意图。

图7是本发明图1的配流轴的B-B剖示示意图。

图中1.前端盖，2.壳体密封圈，3.中间体，4.浮动内齿圈，5.小齿轮，6.小密封圈，7配流轴，8.保持架，9.后端盖，10.输出轴，11.轴承盖，12.轴承，13.壳体连接螺栓，14.轴承盖小螺栓，15..传动齿轮，16.螺母，17.进油口，18.出油口，19.进油口环型槽，20.出油口环型槽

具体实施方式

如图1、2、3、4、5、6、7所示，当油液从壳体上的进油口进油，经配流轴、保持架后，推动三个小齿轮与浮动的内齿圈4相啮合，带动浮动内齿圈4转动，通过浮动的内齿圈4的外齿，带动传动齿轮15与输出轴旋转，油液再经保持架、配流轴到出液口。为适应正反转要求，该马达内部结构以及进出油道都具有对称性，进、出液口可以互换。浮动的内齿圈4内均匀分布几个与之相啮合的小齿轮5，小齿轮5的个数可以是2到4个不等，与保持架8一起，由配流轴7支撑。前端盖1、后端盖9与浮动内齿圈4、三个小齿轮5、保持架8及配流轴7一起，构成三个密闭的进油口17、三个出油口18，前端盖1上布置有进液口，后端盖9上布置有出液口。中间体与图2中的前端盖1、后端盖9固定在一起，前端盖1、后端盖9与中间体3间用密封圈2密封，用螺栓13连接，保持架8上开有保持架进油口环型槽19和保持架出油口环型槽20，用小密封圈6密封。

该发明由于浮动内齿圈4同时与三个小齿轮5错位啮合，既可可显著降低其输出扭矩脉动，又避免了单对齿轮啮合时所产生的冲击和噪声，输出扭矩脉动低于0.5％。

Claims (9)

1.一种低脉动内啮合齿轮马达，其特征是：前端盖(1)、后端盖(9)、中间体(3)、浮动内齿圈(4)、小齿轮(5)、配流轴(7)、保持架(8)构成密闭容积，形成三个进油口(17)、三个出油口(18)；前端盖(1)上布置有进油口，后端盖(9)上布置有出油口；中间体(3)与前端盖(1)和后端盖(9)通过螺栓(13)固定在一起；浮动内齿圈(4)上既有内齿和三个小齿轮(5)分别啮合，又有外齿和传动齿轮(15)啮合；当油液从壳体上的进油口进油，经配流轴、保持架后，推动三个小齿轮与浮动的内齿圈(4)相啮合，带动浮动内齿圈(4)转动，通过浮动的内齿圈(4)的外齿，带动传动齿轮(15)与输出轴旋转，油液再经保持架、配流轴到出液口；为适应正反转要求，该马达内部结构以及进出油道都具有对称性，进、出液口可以互换；浮动的内齿圈(4)内均匀分布几个与之相啮合的小齿轮(5)，小齿轮(5)的个数可以是(2)到(4)个不等，与保持架(8)一起，由配流轴支撑。

2.根据权利要求1所述的一种低脉动内啮合齿轮马达，其特征是：保持架(8)既是作为小齿轮(5)的支撑，又是密封块。

3.根据权利要求1所述的一种低脉动内啮合齿轮马达，其特征是：浮动内齿圈(4)的齿数为小齿轮(5)个数的非整数倍。

4.根据权利要求1所述的一种低脉动内啮合齿轮马达，其特征是：中间体(3)与前端盖(1)、后端盖(9)用螺栓(13)固定在一起。

5.根据权利要求1所述的一种低脉动内啮合齿轮马达，其特征是：小齿轮(5)的结构为对称的齿轮结构，小齿轮(5)的个数为2到4个，并且结构参数相同。

6.根据权利要求1所述的一种低脉动内啮合齿轮马达，其特征是：采用配流轴(7)的结构形式实现轴配流。

7.根据权利要求1所述的一种低脉动内啮合齿轮马达，其特征是：浮动内齿圈(4)和传动齿轮(15)可以用不锈钢制作。

8.根据权利要求1所述的一种低脉动内啮合齿轮马达，其特征是：保持架(8)、小齿轮(5)和中间体(3)可以用轻质合金或复合材料制作。

9.根据权利要求1所述的一种低脉动内啮合齿轮马达，其特征是：浮动内齿圈(4)、小齿轮(5)、传动齿轮(15)可以是直齿，也可以是斜齿；浮动内齿圈(4)、小齿轮(5)的齿廓曲线可以是渐开线齿廓，也可以是圆弧齿廓。

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