CN201271764Y - 一种管排精确定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械工程技术领域，涉及一种钢管生产中的成排锯切装置，特别涉及一种管排精确定位装置。本实用新型主要构成有行走轨道和成排锯机，定位装置本体由车架、行走驱动机构、锁紧机构、行走导向机构、定位机构、缓冲挡板和缓冲挡板摆动机构组成，缓冲挡板通过滑动副铰点和车架连接，挡板内部安装有两个气液缓冲器及一个回复液压缸，气液缓冲器和液压缸的头部同时和挡板作用面连接。本实用新型结构精巧，操作简便，控制简单，定尺精度高，可提高钢管的成材率，节约能源，并可实现任意长度的定尺要求。可推广应用于型材、棒材等的定尺锯切或剪切装置。

Description

一种管排精确定位装置

技术领域

本实用新型属于机械工程技术领域，涉及一种钢管生产中的成排锯切装置，特别涉及一种管排精确定位装置。

背景技术

几乎所有的热轧钢管在冷却后都要经过精整的锯切工序，锯切的方法有单根锯切和成排锯切，其中成排锯切的作业效率是单根锯切的数倍。因此，钢管成排锯切得到广泛的应用。

管排精确定位装置应用在钢管精整的成排锯机前后，用于管排切头、切尾、切定尺时沿钢管长度方向精确定位。

国内传统的管排定位装置无能量吸收装置，为“硬碰硬”的撞击方式，使得钢管在撞击定位装置后产生回弹，造成定位不准确，严重影响定位精度、锯机的锯切效果及效率。另外，管排定位装置的定尺长度被结构设计所限制死，不能任意调节。国外引进的管排定位装置，能量吸收装置是由蓄能器和控制阀块组成的液压回路，该回路又需要和外部的高压液压系统相连通，结构复杂，调节不便。

发明内容

本实用新型的目的在于提出一种管排精确定位装置。本装置主要构成有行走轨道和成排锯机，定位装置本体由车架、行走驱动机构、锁紧机构、行走导向机构、定位机构、缓冲挡板和缓冲挡板摆动机构组成，缓冲挡板通过滑动副铰点和车架连接，挡板内部安装有两个气液缓冲器及一个回复液压缸，气液缓冲器和液压缸的头部同时和挡板作用面连接。本实用新型结构精巧，操作简便，控制简单，定位精度高。

本实用新型通过如下方式实现：

行走轨道安装在焊接支架上，焊接支架安装在土建基础上，行走用固定齿条、定位用V形槽。

定位装置本体由车架、行走驱动机构、锁紧机构、行走导向机构、定位机构、缓冲挡板和缓冲挡板摆动机构组成。车架底部有行走辊轮，其上开有孔，伺服电机驱动的行走机构置于中间孔道内，其输出轴上所装的齿轮与行走轨道上的齿条相配合；其余孔道内装有锁紧液压缸，液压缸的杠头连接有方形耐磨钢板；行走导向机构的液压缸装在车架一侧的下部，其缸头通过杠杆连接有导向辊轮，位于轨道下方；楔形定位机构的方型油缸固定在车架上，方型油缸头部连接有楔形头，位于轨道V形槽上方；缓冲挡板摆动机构成U型结构连接在车架上的旋转轴上，其上开有2个孔，摆动油缸置于孔道内，其活塞杆头部通过滑动副铰点和车架连接，其上固定有缓冲挡板。

本实用新型的有益效果在于，该管排定位装置控制简单，定尺精度高，可提高钢管的成材率，节约能源，并可实现任意长度的定尺要求。

该定位装置可推广应用于型材、棒材等的定尺锯切或剪切。

附图说明

图1为本实用新型的安装示意图(图中管排可以在辊道上双向运行)。

图2为本实用新型的定位装置本体结构示意图。

图3为本实用新型的定位装置本体A向视图。

图4为缓冲挡板结构示意图。

图中：件1为行走轨道，件2为定位装置本体，件3为成排辊道，件4为成排锯机，件5为行走导向机构，件6为缓冲挡板，件7为锁紧机构，件8为定位机构，件9为行走驱动机构，件10为车架，件11为缓冲挡板摆动机构，件12为挡板，件13为气液缓冲器，件14为回复液压缸，件15为导向杆。

I为工作位置，II为非工作位置，III为挡板缓冲前位置，IV为挡板缓冲后位置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施例作进一步说明：

参见图1：本实用新型由带有行走用固定齿条和定位用V形槽的行走轨道1、定位装置本体2、成排辊道3和成排锯机4组成。

参见图2和图3：由钢板焊接而成的车架10底部有行走辊轮，其上开有11个孔，伺服电机驱动的行走机构9置于中间孔道内，其输出轴上所装的齿轮与行走轨道1上的齿条相配合；其余10个孔道内装有10个锁紧液压缸7，液压缸的杠头连接有方形耐磨钢板；行走导向机构5的液压缸装在车架10一侧的下部，其缸头通过杠杆连接有导向辊轮，位于行走轨道1下方；楔形定位机构8的方型油缸固定在车架10上，方型油缸头部连接有楔形头，位于行走轨道1上的V形槽上方；缓冲挡板摆动机构11成U型结构连接在车架10上的旋转轴上，其上开有2个孔，摆动油缸置于孔道内，其活塞杆头部通过滑动副铰点和车架10连接，摆动架上固定有缓冲挡板6。

参见图4：缓冲挡板6内部安装有吸收能量的两个气液缓冲器13及一个回复液压缸14，气液缓冲器13和回复液压缸14的头部同时和挡板12连接。

管排定位装置的动作程序如下：

使用时，成排锯机4启动，定位装置2复位。

行走导向机构5的导向轮抬起进行导向，伺服电机驱动的行走机构9把定位装置2沿行走轨道1的固定齿条精确的移动到指定位置。行走到位后，行走导向机构5的导向轮放下，锁紧机构7的液压缸将方形耐磨钢板压紧在行走轨道1的轨道面上，将定位装置2沿行走轨道1纵向锁死。然后定位机构8上安装的两个方型液压缸动作，将其头部连接的楔形头压紧在行走轨道1上的V形槽内，将定位装置2沿垂直于行走轨道1的方向进行定位。缓冲挡板摆动机构11将缓冲挡板6从挡板升起状态的II位置摆动下降到工作位置的I位置，等待钢管冲击。

当成排辊道3运送管排撞击定位装置2的缓冲挡板6后，挡板12沿导向杆15后退，同时压缩气液缓冲器13，气液缓冲器13吸收管排的冲击能量，挡板回退到位后，液压缸将挡板快速推回到位，对管排进行精确定位。管排被夹紧装置夹紧，缓冲挡板摆动机构11又将缓冲挡板6从工作位置的I位置摆动上升到挡板升起状态的II位置，成排锯机4对管排进行锯切，且不会对定位装置本体2产生振动等任何影响。锯切完成后，成排辊道3运送管排通过定位装置2，然后即可进入下一个工作循环。

本实用新型的管排定位装置控制简单，定尺精度高，可提高钢管的成材率，节约能源，并可实现任意长度的定尺要求。

该定位装置可推广应用于型材、棒材等的定尺锯切或剪切装置。

Claims (8)

1、一种管排精确定位装置，主要构成有行走轨道和成排锯机，其特征在于：定位装置本体由车架、行走驱动机构、锁紧机构、行走导向机构、定位机构、缓冲挡板和缓冲挡板摆动机构组成，缓冲挡板通过滑动副铰点和车架连接，挡板内部安装有两个气液缓冲器及一个回复液压缸，气液缓冲器和液压缸的头部同时和挡板作用面连接。

2、根据权利要求1所述的管排精确定位装置，其特征在于：由带有行走用固定齿条和定位用V形槽的行走轨道安装在土建基础上的焊接支架上。

3、根据权利要求1所述的管排精确定位装置，其特征在于：行走驱动机构由一个伺服电机驱动一个减速机，减速机再驱动一根齿轮轴转动，齿轮和行走轨道上的固定齿条啮合。

4、根据权利要求1所述的管排精确定位装置，其特征在于：锁紧机构的液压缸，分为两侧，每侧为一组，液压缸的缸头和一块长的方形耐磨钢板连接。

5、根据权利要求1所述的管排精确精确定位装置，其特征在于：行走导向机构由装置一侧的两个导向轮构成，每个导向轮安装在一根杠杆上，杠杆另一侧和液压缸连接，液压缸驱动杠杆来对导向轮升降。

6、根据权利要求1所述的管排定尺锯切装置，其特征在于：定位机构由安装的两个方型液压缸及液压缸头部连接的楔形头组成。

7、根据权利要求1所述的管排精确定位装置，其特征在于：缓冲挡板摆动机构成U型结构连接在车架上的旋转轴上，其上开有2个孔，摆动油缸置于孔道内，其活塞杆头部通过滑动副铰点和车架连接，其上固定有缓冲挡板。

8、根据权利要求1所述的管排精确定位装置，其特征在于：缓冲挡板摆动机构由两个同时动作的液压缸组成，液压缸的中间铰轴通过滑动副铰点连接在缓冲挡板上，液压缸的缸头通过同样的滑动副铰点连接在车架上。

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