CN201261715Y - 一种液体装车装置 - Google Patents
一种液体装车装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201261715Y CN201261715Y CNU2008201880437U CN200820188043U CN201261715Y CN 201261715 Y CN201261715 Y CN 201261715Y CN U2008201880437 U CNU2008201880437 U CN U2008201880437U CN 200820188043 U CN200820188043 U CN 200820188043U CN 201261715 Y CN201261715 Y CN 201261715Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- main carriage
- dolly
- drive motor
- larry
- oil filling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
一种液体装车装置,包括鹤管、气相管路机构;其特征是:还包括主小车、设置在主小车上方的从小车、升降机构、定位机构,主小车底部设有车轮,车轮轴与第一驱动电机联接;主小车与从小车之间设置有可做水平直线相对运动的移动联接装置,与第二驱动电机联接且其运动方向与主小车的移动方向垂直;升降机构的支架纵向固装在从小车上,支架上部设置定滑轮;第三驱动电机通过拉绳、定滑轮与鹤管连接;主小车上设有控制箱;定位机构由控制主小车、从小车、鹤管移动极限位的六个定位开关组成,定位开关的信号连接至控制箱中。它实现液体物料的自动化装车,提高了装车安全性及效率,而且有利于提高液体装车的精确计量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种能自动前后、左右移动和升降的装车鹤管,属于物料输送设备中的装车给料装置。
背景技术
鹤管是定量装车控制系统的组成部分之一,广泛应用在石油化工等行业。主要用于石油、甲醇、液化气等液体物料的输送和装车。现有的装车鹤管,一般为手动操作,自动化程度不高,装车效率也比较低,只能用于人工操作场合;但对于很多有毒易爆等危险应用场合,手动装车鹤管很难满足自动化装车控制和安全应用,特别对于用于计量、贸易结算的衡器设备来说,鹤管作为其中一关键部位,它的性能好坏、自动化程度直接关系到计量精度和装车效率。
实用新型内容
为了克服上述现有技术存在的缺点,本实用新型的目的在于提供一种液体装车装置,液体物料装车时它可代替人工操作鹤管,实现对液体物料的自动化装车,提高了装车安全性及效率。
为了解决上述问题,本实用新型采用以下技术方案:该液体装车装置,包括鹤管、气相管路机构;还包括主小车、从小车、升降机构、定位机构,所述的主小车底部设有车轮,安装主小车车轮的轮轴通过传动机构与第一驱动电机联接;从小车设置在主小车的上方;从小车与主小车之间设置有可使两小车做水平直线相对运动的移动联接装置;所述的移动联接装置的运动方向与主小车车轮的行走方向垂直;移动联接装置通过传动机构与第二驱动电机联接;所述的升降机构包括支架、第三驱动电机、定滑轮及挂在定滑轮上的拉绳,其中支架固装在从小车上且纵向设置,定滑轮安装在支架的上部;第三驱动电机通过拉绳、定滑轮与鹤管连接;主小车、从小车上设有供鹤管升降的中空通道;所述的第一驱动电机固装在主小车上,第二驱动电机、第三驱动电机均固装在从小车上,主小车上设有控制三个驱动电机及灌装的控制箱;所述的定位机构由前、后、左、右、上、下共六个定位开关组成,分别安装在主小车前后移动所允许的极限位置、从小车左右移动所允许的极限位置以及鹤管上下移动所允许的极限位置上,六个定位开关信号连接至控制箱中。
作为本实用新型的进一步的技术方案:在该液体装车装置中,主小车与从小车之间的移动联接装置由两条平行导轨及与其配合的滚轮组成,导轨安装在主小车的上表面上,滚轮安装在从小车上。
另一种进一步的技术方案:在该液体装车装置中,主小车与从小车之间的移动联接装置由两条平行滑轨及与其配合的滑块组成,所述的滑轨固设在主小车的上表面上,滑块固装在从小车的底面。
更进一步的:在该液体装车装置中,主小车下方设有基础框架,基础框架上设有两条平行导轨,主小车的车轮与两导轨配合。
在该液体装车装置中,所述的拉绳的一端绕制在第三驱动电机的输出轮,经绕过定滑轮另一端连接鹤管。
在该液体装车装置中,所述的拉绳的一端配重块上,经依次绕过第一定滑轮、第三驱动电机输出轮、第二定滑轮后另一端与鹤管连接。
本实用新型的有益效果是:它可代替人工操作鹤管,实现对液体物料的自动化装车,提高了装车安全性及效率,而且有利于提高液体装车的精确计量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明:
图1为本实用新型实施例的主视图;
图2为本实用新型实施例的俯视图;
图3为本实用新型实施例的左视图;
图中:1主小车;2从小车;3支架;4鹤管;5气相管路机构;6定位开关;7第一驱动电机;8控制箱;9第一定滑轮;10钢丝绳;11第二驱动电机;12第三驱动电机;121第三驱动电机输出轮;13车轮;14导轨;15滚轮;16导轨;17配重块;18第二定滑轮。
具体实施方式
如图1、2、3所示,该液体装车装置包括主小车1、从小车2、升降机构、鹤管4、气相管路机构5、定位机构、驱动电机、控制箱8。
主小车1底部设有四个车轮13,安装车轮13的轮轴通过传动机构与第一驱动电机7联接。第一驱动电机7固装在主小车上。主小车1下方设有基础框架,基础框架上设有两条平行导轨14,主小车的车轮13与两导轨14配合。当第一驱动电机7正转时,可驱动车轮13在导轨14上向前滚动,实现主小车1向前移动,当到达主小车前移所允许的极限位置时,主小车自动停止;当第一驱动电机7反转时,可驱动车轮13在导轨14上向后滚动,实现主小车1向后移动,当到达主小车后移所允许的极限位置时,主小车自动停止。
从小车2设置在主小车1的上方。从小车2与主小车1之间设置有可使两小车做水平直线相对运动的移动联接装置。该移动联接装置由两条平行导轨16及与其配合的滚轮15组成,导轨16安装在主小车1的上表面上,且导轨16与导轨14方向垂直。滚轮15安装在从小车上且设有四个。安装滚轮15的轮轴通过传动机构与第二驱动电机11联接。第二驱动电机11固装在从小车上。当第二驱动电机11正转时,可驱动滚轮15在导轨16上向左滚动,实现从小车2在主小车1上向左移动,当到达从小车左移所允许的极限位置时,从小车自动停止;当第二驱动电机11反转时,可驱动滚轮15在导轨16上向右滚动,实现从小车2在主小车上向右移动,当到达从小车右移所允许的极限位置时,从小车自动停止。
升降机构包括支架3、第三驱动电机12、定滑轮9及挂在定滑轮9上的钢丝绳10。支架3固装在从小车2上且为纵向设置。定滑轮9安装在支架3的上部。钢丝绳10的一端配重块17上,经依次绕过第一定滑轮9、第三驱动电机输出轮121、第二定滑轮18后另一端与鹤管4连接。第三驱动电机12固装在从小车2上。当第三驱动电机12正转时,钢丝绳的一端可在配重块17的作用下下降,这样钢丝绳的另一端即可拉动鹤管上升。当第三驱动电机12反转时,第三驱动电机输出轮拉动钢丝绳使连接配重块17的一端上升,连接在钢丝绳另一端的鹤管在自身重力的作用下即可下降。
控制箱8用于控制第一驱动电机7、第二驱动电机11、第三驱动电机12,即控制主小车1、从小车2、升降机构的动作。控制箱8设置在主小车1上。
定位机构由前、后、左、右、上、下共六个定位开关6组成,分别安装在主小车1前后移动所允许的极限位置、从小车2左右移动所允许的极限位置以及鹤管4上下移动所允许的极限位置上,六个定位开关信号连接至控制箱8中。控制箱通过定位开关控制主小车前后移动、从小车左右移动、鹤管升降的自动停止。
在进行装车时,通过控制箱控制第一驱动电机7动作,使主小车1前后移动,主小车带动从小车、升降机构、鹤管4一起前后移动,最终使鹤管4到达待装槽车进液口前后位置的上方。然后通过第二驱动电机11工作,使从小车2左右移动,从小车带动升降机构、鹤管一起左右移动,最终带动鹤管4到达待装槽车进液口上方的垂直位置。再通过第三驱动电机12工作,使鹤管4沿支架3向下移动,直到鹤管进入槽车内部,当到达鹤管下降所允许的极限位置时,鹤管自动停止。
然后启动灌装操作,液体物料从鹤管中流入槽车,灌装过程中产生的气相从气相管路机构5的放空管排入空中或收集。
整个过程的移动、灌装都是通过控制箱8来控制完成。灌装完成后,第三驱动电机12工作带动鹤管4沿支架3向上移动,当鹤管移出槽车后,整个灌装过程结束,控制第一驱动电机7使主小车1移开灌装位置。
作为其它实施方式:
本实用新型中主小车与从小车之间的移动联接装置也可由两条平行滑轨及与其配合的滑块组成,所述的滑轨固设在主小车的上表面上,滑块固装在从小车的底面。作为本领域的技术人员很容易实现。
另外,支架3顶部的定滑轮也可以安装一个,钢丝绳10一端连接鹤管4,另一端绕过定滑轮后绕制在第三驱动电机12的输出轮上。这样当第三驱动电机12正转时,可拉动钢丝绳10往第三驱动电机输出轮上缠绕,钢丝绳10的另一端即可拉动鹤管4上升,当到达鹤管上升所允许的极限位置时,鹤管自动停止。当第三驱动电机12反转时,缠绕在第三驱动电机输出轮上的部分钢丝绳从输出轮上松下,连接在钢丝绳另一端的鹤管4在自身重力的作用下即可下降,当到达鹤管下降所允许的极限位置时,鹤管自动停止。
Claims (6)
1、一种液体装车装置,包括鹤管、气相管路机构,其特征是:还包括主小车、从小车、升降机构、定位机构,所述的主小车底部设有车轮,安装主小车车轮的轮轴通过传动机构与第一驱动电机联接;从小车设置在主小车的上方;从小车与主小车之间设置有可使两小车做水平直线相对运动的移动联接装置;所述的移动联接装置的运动方向与主小车车轮的行走方向垂直;移动联接装置通过传动机构与第二驱动电机联接;所述的升降机构包括支架、第三驱动电机、定滑轮及挂在定滑轮上的拉绳,其中支架固装在从小车上且纵向设置,定滑轮安装在支架的上部;第三驱动电机通过拉绳、定滑轮与鹤管连接;主小车、从小车上设有供鹤管升降的中空通道;所述的第一驱动电机固装在主小车上,第二驱动电机、第三驱动电机均固装在从小车上,主小车上设有控制三个驱动电机及灌装的控制箱;所述的定位机构由前、后、左、右、上、下共六个定位开关组成,分别安装在主小车前后移动所允许的极限位置、从小车左右移动所允许的极限位置以及鹤管上下移动所允许的极限位置上,六个定位开关信号连接至控制箱中。
2、根据权利要求1所述的一种液体装车装置,其特征是:主小车与从小车之间的移动联接装置由两条平行导轨及与其配合的滚轮组成,导轨安装在主小车的上表面上,滚轮安装在从小车上。
3、根据权利要求1所述的一种液体装车装置,其特征是:主小车与从小车之间的移动联接装置由两条平行滑轨及与其配合的滑块组成,所述的滑轨固设在主小车的上表面上,滑块固装在从小车的底面。
4、根据权利要求1或2或3所述的一种液体装车装置,其特征是:主小车下方设有基础框架,基础框架上设有两条平行导轨,主小车的车轮与两导轨配合。
5、根据权利要求4所述的一种液体装车装置,其特征是:所述的拉绳的一端绕制在第三驱动电机的输出轮,经绕过定滑轮另一端连接鹤管。
6、根据权利要求4所述的一种液体装车装置,其特征是:所述的拉绳的一端配重块上,经依次绕过第一定滑轮、第三驱动电机输出轮、第二定滑轮后另一端与鹤管连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNU2008201880437U CN201261715Y (zh) | 2008-09-12 | 2008-09-12 | 一种液体装车装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNU2008201880437U CN201261715Y (zh) | 2008-09-12 | 2008-09-12 | 一种液体装车装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN201261715Y true CN201261715Y (zh) | 2009-06-24 |
Family
ID=40808186
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNU2008201880437U Expired - Fee Related CN201261715Y (zh) | 2008-09-12 | 2008-09-12 | 一种液体装车装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN201261715Y (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104671181A (zh) * | 2014-12-30 | 2015-06-03 | 芜湖市金宇石化设备有限公司 | 一种移动式盐酸装车鹤管 |
CN104864264A (zh) * | 2015-05-25 | 2015-08-26 | 北京威浦实信科技有限公司 | 一种钢制管线手动机械管路汇接系统 |
CN108793046A (zh) * | 2018-06-12 | 2018-11-13 | 新疆中拓新能源技术股份有限公司 | 悬臂升降式自动对位装车鹤管 |
-
2008
- 2008-09-12 CN CNU2008201880437U patent/CN201261715Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104671181A (zh) * | 2014-12-30 | 2015-06-03 | 芜湖市金宇石化设备有限公司 | 一种移动式盐酸装车鹤管 |
CN104864264A (zh) * | 2015-05-25 | 2015-08-26 | 北京威浦实信科技有限公司 | 一种钢制管线手动机械管路汇接系统 |
CN108793046A (zh) * | 2018-06-12 | 2018-11-13 | 新疆中拓新能源技术股份有限公司 | 悬臂升降式自动对位装车鹤管 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206307642U (zh) | 一种智能流水线 | |
CN108217232B (zh) | 一种袋装物料智能装车机 | |
CN201619887U (zh) | 饮用水桶自动码垛机 | |
WO2008119239A1 (fr) | Système de levage à transmission par tige de liaison | |
CN201261715Y (zh) | 一种液体装车装置 | |
CN203439723U (zh) | 全自动纸箱码垛机 | |
CN107187669A (zh) | 一种产品标印包装机及其使用方法 | |
CN202464773U (zh) | 自动抓取保护垫板装置 | |
CN102701003A (zh) | 冷停管卷取机和冷停管缠绕设备 | |
CN111762531A (zh) | 一种多层网状木托盘上料控制系统及方法 | |
CN113307183A (zh) | 物料配给装置及物料配给机器人 | |
CN113119571B (zh) | 一种用于涂装大板、陶瓷薄板、软瓷三合一自动复合线 | |
CN103344444B (zh) | 轮胎试验机自动上胎装置及方法 | |
CN203184861U (zh) | 用于h形钢组立焊接的焊枪对中装置 | |
CN110883759B (zh) | 一种大载荷偏载桁架机器人 | |
CN204078698U (zh) | 胶合板自动升降输送一体机 | |
CN200974716Y (zh) | 一种瓶型单件物件自动堆叠机 | |
CN102633128A (zh) | 钢管码垛机 | |
CN202657753U (zh) | 冷停管卷取机和冷停管缠绕设备 | |
CN214989047U (zh) | 一种无溶剂复合铝箔高位放卷系统 | |
CN104773621A (zh) | 升降式收卷装置 | |
CN205170268U (zh) | 一种大行程钢卷提升设备 | |
CN204588331U (zh) | 升降式收卷装置 | |
CN104670939B (zh) | 上板机 | |
CN211385517U (zh) | 一种钢管高效喷漆装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20090624 Termination date: 20170912 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |