CN201244952Y - 全自动玻璃印刷机的中心定位机构 - Google Patents
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Abstract
一种全自动玻璃印刷机的中心定位机构，包括定位夹板和定位夹头，定位夹板设置在可调节的移动上滑板上，移动上滑板通过第一滑块连接座设置在第一直线导轨组件上，定位夹头设置在定位块的移动槽中，定位块通过第二滑块连接座设置在第二直线导轨组件上，第一直线导轨组件和第二直线导轨组件呈十字相交。定位夹板为左右二件，分别设置在第一直线导轨组件的左右二端，定位夹头为前后二件，分别设置在第二直线导轨组件的前后二端，与其分别对应的第一滑块连接座和第二滑块连接座分别为二件，第一滑块连接座和第二滑块连接座之间按分别通过连杆和关节球轴承相接，并构成四杆八铰链机构。本实用新型具有结构简单合理、定位准确的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种全自动玻璃印刷机，特别是一种全自动玻璃印刷机的中心定位机构。
背景技术
随着玻璃印刷工艺的不断发展，特别是彩晶玻璃印刷，要求多色套色印刷，应用于玻璃印刷设备品种有半自动丝印机，3/4自动丝印机和全自动丝印机等。半自动丝印机采用人手定位，人手取放玻璃；3/4自动丝印机也是采用人手定位，自动排送玻璃。全自动丝印机的玻璃印刷定位以及排送玻璃的全过程都是通过机器自动执行。如中国专利文献号CN2808555Y中公开了一种用于印刷玻璃的自动丝网印刷设备，包括上料机、下料机和丝网印刷机，上料机位于丝网印刷机的前面，下料机位于丝网印刷机的后面，上料机、下料机和丝网印刷机由统一机架相连，在上料机和下料机中均设有传输装置，在丝网印刷机上设有定位机构。传输装置由辊道和传送带组成，辊道由平行设置的滚辊构成，并置于上料机和下料机顶部的工作平台上，传送带与马达相连，两端分别连接上料机和下料机的辊道。上、下料机中的辊道平面和丝网印刷机的工作平台均处于同一方向的平面上。印刷机的定位机构由工作台和定位卡构成，定位卡设在工作台面上中心线的一端位置，即沿工件纵、横边缘卡紧工件。以上的各类丝印机，无论人手定位或机器定位都是以玻璃的两边定位，如果玻璃开料磨边后出现尺寸误差，以玻璃的两边定位，就很难保证套色准确，特别是以中心作基准的套色印刷更为明显。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理、定位准确的全自动玻璃印刷机的中心定位机构，以克服现有技术中的不足之处。
按此目的设计的一种全自动玻璃印刷机的中心定位机构，包括定位夹板和定位夹头，其结构特征是定位夹板设置在可调节的移动上滑板上，移动上滑板通过第一滑块连接座设置在第一直线导轨组件上，定位夹头设置在定位块的移动槽中，定位块通过第二滑块连接座设置在第二直线导轨组件上，第一直线导轨组件和第二直线导轨组件呈十字相交。
所述定位夹板为左右二件，分别设置在第一直线导轨组件的左右二端，定位夹头为前后二件，分别设置在第二直线导轨组件的前后二端，与其分别对应的第一滑块连接座和第二滑块连接座分别为二件，第一滑块连接座和第二滑块连接座之间按分别通过连杆和关节球轴承相接，并构成四杆八铰链机构。
所述移动上滑板下面设置有移动下滑板，移动上滑板和移动下滑板之间设置有叉滚子轴承，移动下滑板通过垫板与第一滑块连接座相接，第一滑块连接座骑跨在第一直线导轨组件上，其朝外两侧分别设置有用于夹持关节球轴承的凸耳。
所述移动上滑板和定位夹板之间设置有定位夹板垫块。
所述第一直线导轨组件包括第一直线导轨固定托板和其上设置的直线导轨，第二直线导轨组件包括第二直线导轨固定托板和其上设置的直线导轨。
所述定位夹头穿套在夹头小轴中，夹头小轴一端插装在夹头固定座中，夹头固定座滑设在定位块的移动槽中，并且通过压板和锁板固定，夹头小轴另一端套设有滑套和压盖，其中，位于后侧的定位块与第二滑板相接，第二滑板滑套在第一滑板中的导向槽内，第二滑板朝后一端与第二滑块连接座相接，第二滑块连接座与第二直线导轨组件中的滑块相接，第一连接板盖压在第一滑板的导向槽上，该定位块伸入导向槽内与第一连接板相接，位于前侧的定位块通过第二连接板与第二滑板前端相接，第一滑板前端与第二滑块连接座相接，第二滑块连接座与第二直线导轨组件中的滑块相接，其后端与第二直线导轨组件中的滑块相接。
所述第一滑板中的导向槽内设置有导向键条，第二滑板朝下对应的设置有导槽。
所述第二滑板后端与驱动气缸连接轴一端相接，驱动气缸连接轴另一端与驱动气缸相接。
所述第一滑板和第二直线导轨组件的前端设置有光电感应检测开关，该光电感应检测开关包括设置在第一滑板上的光电开关感应条和设置在第二直线导轨固定托板上的光电感应开关。
目前以玻璃的两边定位机构，通常X/Y向定位针夹持与放松均采用独立的多组运动驱动方式，而且多采用气驱动原件，一般通用型气缸的行程偏差允许+/-0.5mm以上，所以采用边定位机构时，光是每个气缸之间的运动偏差就已经不能保证玻璃印刷的的定位精度，如果再加上气压的变动，那么出现的运动偏差将更为显著。
而本实用新型采用中心定位机构是以玻璃中心作基准的驱动方式为设计理念，利用四点定位原理，运用集中气驱动源，即X/Y向四点定位针夹持与放松是通过一组气驱动原件作运动驱动，保证运动轨迹的速度相等及行程相等。虽然气缸在气压波动的情况下，行程会产生微少变动，利用气驱动原件的弹性原理令定位行程加大一点，即让气缸没有完成行程时，夹持玻璃，达到中心定位的目的，X/Y向中心定位夹紧，补偿了玻璃开料尺寸的误差。令印刷转移保证在玻璃中心覆盖，从而保证多色套色印刷更精确。
附图说明
图1为本实用新型一实施例结构示意图。
图中：1为定位夹板，2为定位夹板垫块，3为移动上滑板，4为叉滚子轴承，5为移动下滑板，6为垫板，7为关节销轴，8为第一滑块连接座，8.1为凸耳，9为连杆，10为关节球轴承，11为光电开关感应条，12为光电感应开关，13为光电感应开关支板，14为光电感应开关支座，15为第二直线导轨组件，15.1为滑块，16为左侧的第二滑块连接座，17为直线导轨，18为导向键条，19为第一直线导轨组件，20为定位夹头，21为滑套，22为压盖，23为夹头小轴，24为夹头固定座，25为压板，26为定位块，26.1为移动槽，27为锁板，28为第一连接板，29为第二滑板，29.1为导槽，30为第一滑板，31为第二连接板，32为右侧的第二滑块连接座，33为驱动气缸连接轴，34为驱动气缸。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
参见图1，本全自动玻璃印刷机的中心定位机构，包括Y向的定位夹板1和X向的定位夹头20，定位夹头可调高低和行程。
定位夹板设置在可调节的移动上滑板3上，移动上滑板通过第一滑块连接座8设置在第一直线导轨组件19上，定位夹头设置在定位块26的移动槽26.1中，定位块通过第二滑块连接座32设置在第二直线导轨组件15上，第一直线导轨组件和第二直线导轨组件呈十字相交。定位夹板1为左右二件，分别设置在第一直线导轨组件19的左右二端，定位夹头20为前后二件，分别设置在第二直线导轨组件15的前后二端，与其分别对应的第一滑块连接座8和第二滑块连接座32分别为二件，第一滑块连接座和第二滑块连接座之间按分别通过连杆9和关节球轴承10相接，并构成四杆八铰链机构。该四杆八铰链机构与四组直线导轨滑块连接一起。
第一直线导轨组件19包括第一直线导轨固定托板和其上设置的直线导轨17，第二直线导轨组件15包括第二直线导轨固定托板和其上设置的直线导轨。移动上滑板3下面设置有移动下滑板5，移动上滑板和移动下滑板之间设置有叉滚子轴承4，移动下滑板通过垫板6与第一滑块连接座8相接，第一滑块连接座骑跨在第一直线导轨组件19上，其朝外两侧分别设置有用于夹持关节球轴承10的凸耳8.1。移动上滑板3和定位夹板1之间设置有定位夹板垫块2。定位夹头20穿套在夹头小轴23中，夹头小轴一端插装在夹头固定座24中，夹头固定座滑设在定位块26的移动槽26.1中，并且通过压板25和锁板27固定，夹头小轴另一端套设有滑套21和压盖22，其中，位于后侧的定位块与第二滑板29相接，第二滑板滑套在第一滑板30中的导向槽内，第二滑板朝后一端与第二滑块连接座32相接，第二滑块连接座与第二直线导轨组件15中的滑块相接，第一连接板28盖压在第一滑板30的导向槽上，该定位块伸入导向槽内与第一连接板相接，位于前侧的定位块通过第二连接板31与第二滑板前端相接，第一滑板前端与第二滑块连接座相接，第二滑块连接座与第二直线导轨组件中的滑块相接，其后端与第二直线导轨组件中的滑块相接。第一滑板30中的导向槽内设置有导向键条18，第二滑板29朝下对应的设置有导槽29.1。第二滑板29后端与驱动气缸连接轴33一端相接，驱动气缸连接轴另一端与驱动气缸34相接。第一滑板30和第二直线导轨组件15的前端设置有光电感应检测开关，该光电感应检测开关包括设置在第一滑板上的光电开关感应条11和设置在第二直线导轨固定托板上的光电感应开关12。
本实用新型工作时，气缸伸出和缩回运动，通过四连杆等速变位，令滑动槽和移动滑板在滚珠直线导轨上作往返移动，从而带动X向定位夹头与Y向定位夹板作开合动作，达到夹紧与放松玻璃。通过夹持到位的光电感应检测开关12的监控，达到自动检测定位到位后才进行印刷的要求。
Claims (9)
1.一种全自动玻璃印刷机的中心定位机构，包括定位夹板(1)和定位夹头(20)，其特征是定位夹板设置在可调节的移动上滑板(3)上，移动上滑板通过第一滑块连接座(8)设置在第一直线导轨组件(19)上，定位夹头设置在定位块(26)的移动槽(26.1)中，定位块通过第二滑块连接座(32)设置在第二直线导轨组件(15)上，第一直线导轨组件和第二直线导轨组件呈十字相交。
2.根据权利要求1所述全自动玻璃印刷机的中心定位机构，其特征是所述定位夹板(1)为左右二件，分别设置在第一直线导轨组件(19)的左右二端，定位夹头(20)为前后二件，分别设置在第二直线导轨组件(15)的前后二端，与其分别对应的第一滑块连接座(8)和第二滑块连接座(32)分别为二件，第一滑块连接座和第二滑块连接座之间按分别通过连杆(9)和关节球轴承(10)相接，并构成四杆八铰链机构。
3.根据权利要求2所述全自动玻璃印刷机的中心定位机构，其特征是所述移动上滑板(3)下面设置有移动下滑板(5)，移动上滑板和移动下滑板之间设置有叉滚子轴承(4)，移动下滑板通过垫板(6)与第一滑块连接座(8)相接，第一滑块连接座骑跨在第一直线导轨组件(19)上，其朝外两侧分别设置有用于夹持关节球轴承(10)的凸耳(8.1)。
4.根据权利要求3所述全自动玻璃印刷机的中心定位机构，其特征是所述移动上滑板(3)和定位夹板(1)之间设置有定位夹板垫块(2)。
5.根据权利要求2所述全自动玻璃印刷机的中心定位机构，其特征是所述第一直线导轨组件(19)包括第一直线导轨固定托板和其上设置的直线导轨(17)，第二直线导轨组件(15)包括第二直线导轨固定托板和其上设置的直线导轨。
6.根据权利要求2所述全自动玻璃印刷机的中心定位机构，其特征是所述定位夹头(20)穿套在夹头小轴(23)中，夹头小轴一端插装在夹头固定座(24)中，夹头固定座滑设在定位块(26)的移动槽(26.1)中，并且通过压板(25)和锁板(27)固定，夹头小轴另一端套设有滑套(21)和压盖(22)，其中，位于后侧的定位块与第二滑板(29)相接，第二滑板滑套在第一滑板(30)中的导向槽内，第二滑板朝后一端与第二滑块连接座(32)相接，第二滑块连接座与第二直线导轨组件(15)中的滑块(15.1)相接，第一连接板(28)盖压在第一滑板(30)的导向槽上，该定位块伸入导向槽内与第一连接板相接，位于前侧的定位块通过第二连接板(31)与第二滑板前端相接，第一滑板前端与第二滑块连接座相接，第二滑块连接座与第二直线导轨组件中的滑块相接，其后端与第二直线导轨组件中的滑块相接。
7.根据权利要求6所述全自动玻璃印刷机的中心定位机构，其特征是所述第一滑板(30)中的导向槽内设置有导向键条(18)，第二滑板(29)朝下对应的设置有导槽(29.1)。
8.根据权利要求6所述全自动玻璃印刷机的中心定位机构，其特征是所述第二滑板(29)后端与驱动气缸连接轴(33)一端相接，驱动气缸连接轴另一端与驱动气缸(34)相接。
9.根据权利要求6所述全自动玻璃印刷机的中心定位机构，其特征是所述第一滑板(30)和第二直线导轨组件(15)的前端设置有光电感应检测开关，该光电感应检测开关包括设置在第一滑板上的光电开关感应条(11)和设置在第二直线导轨固定托板上的光电感应开关(12)。
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| CN102991098A (zh) * | 2012-11-30 | 2013-03-27 | 嘉兴微知电子有限公司 | 中心定位夹持装置 |
| CN103921571A (zh) * | 2014-04-24 | 2014-07-16 | 天津市中环高科技有限公司 | 一种多方位正背套印数码印刷机电子眼装置 |
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