CN201236129Y - 同步升降装置及上下料系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种同步升降装置及上下料系统，可以解决现有技术存在的升降时晃动、部件容易磨损的问题。技术方案是升降台左右两侧气缸的活塞连接齿条，所述齿条同时与同步齿轮和升降齿轮相啮合；所述升降台左右两侧设有左、右升降框组件，所述升降框组件分别包括齿轮座，所述升降齿轮的齿轮座两侧设有升降座；所述升降座的两侧以及上侧均设有升降框条，在升降框条上设有滚轮装配；所述升降齿轮上设有偏心机构来带动升降框条和升降座运动；所述同步齿轮中心设置同步轴，该同步轴连接左、右升降装配中的两个同步齿轮。本实用新型减少了升降过程中的晃动，稳定性高，并且带有手动升降机构，获得了失去动力时的手动操作能力。

Description

同步升降装置及上下料系统
技术领域
本实用新型涉及一种为三坐标测量机服务的上下料系统，具体地说，是一种同步升降装置及上下料系统。
背景技术
三坐标测量机测量精度在微米级，属于高精度测量设备和高科技产品，曾经作为一种高精端领域使用的测量设备，已越来越多的被普通加工行业作为标准检验设备使用，应用范围越来越广泛。
操作人员在日常测量过程中，有时会对成批相同的工件做测量工作。这就会产生工件频繁的上料、下料，以及定位，消耗大量时间，所以出现了为配合测量机工作的上下料系统。其设有转台。转台远离三坐标测量机的一侧为拆装工位；靠近三坐标测量机的一侧为交换工位。在拆装工位上进行已测工件的拆卸和待测工件的装夹；待测工件装夹完成后，旋转转台180°。此时原来的拆装工位变为待测工位，原来的待测工位变为拆装工位。将待测工件手动沿辊道输送到三坐标测量机的测量位置，进行测量；同时在当前的拆装工位进行已测工件的拆卸及待测工件的装夹。工件测量完毕后，手动沿辊道输送回当前的待测工位。转台旋转180°，进入下次循环。如此循环往复，从而实现上下料系统的伺服工作。
现有上下料系统的升降机构中，两侧升降框架分别使用四个独立的气缸完成升降动作。常因为重心偏移或阻力不均造成升降时晃动，并且因为不均匀的动作造成机械部件意外磨损。当失去动力时，升降装置无法动作。
如何解决上述问题，则是本实用新型面临的课题。
发明内容
本实用新型提供了一种同步升降装置及上下料系统，可以解决现有技术存在的升降时晃动、部件容易磨损的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：
一种同步升降装置，包括升降台，所述升降台左右两侧设有相互对称的气缸，其特征在于：所述气缸的活塞连接齿条，所述齿条同时与同步齿轮和升降齿轮相啮合；
所述升降台左右两侧设有相互对称的左、右升降框组件，所述升降框组件分别包括固定在升降台上的齿轮座，所述同步齿轮和升降齿轮均设置在齿轮座内，所述升降齿轮的齿轮座两侧设有升降座，升降座上设有椭圆孔，所述齿条穿过所述椭圆孔；所述升降座的两侧以及上侧均设有升降框条，在升降座里侧的升降框条上设有滚轮装配；
所述升降齿轮上设有偏心轴，在该偏心轴上固定有升降滑块，在升降座外侧的升降框条上设有相应的滑块槽，所述升降滑块嵌入所述滑块槽内；
所述同步齿轮中心设置同步轴，该同步轴连接左、右升降装配中的两个同步齿轮。
在本实用新型的技术方案中，还具有以下技术特征：所述升降座与所述升降框条通过螺钉固定连接。
在本实用新型的技术方案中，还具有以下技术特征：所述升降框条的滑块槽内设有矩形滑块耐磨衬，所述升降滑块安装于滑块耐磨衬内而且左右留有间隙。
在本实用新型的技术方案中，还具有以下技术特征：所述升降台一侧设有气缸支架，所述气缸安装固定在所述气缸支架上。
在本实用新型的技术方案中，还具有以下技术特征：所述升降座上侧升降框条的上面设有升降框饰条，所述升降框条远离气缸一端连接有升降框垫块。
在本实用新型的技术方案中，还具有以下技术特征：所述升降齿轮左右两侧均有三个。
在本实用新型的技术方案中，还具有以下技术特征：所述同步轴与所述同步齿轮通过键连接。
在本实用新型的技术方案中，还具有以下技术特征：所述升降框组件外周设有升降框挡条。
在本实用新型的技术方案中，还具有以下技术特征：所述同步轴连接手动升降机构。当失去外界动力时，通过手动升降机构来操作同步轴来实现升降机构的升降。
一种上下料系统，安装有上面所述的同步升降装置。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型同步升降装置通过对现有上下料系统的升降装配进行改进，可以解决现有技术存在的升降时晃动、部件容易磨损的问题。同步升降装置使两侧升降框架同步升降，减少了升降过程中的晃动，并且带有手动升降机构，获得了失去动力时的手动操作能力。平稳性好：按正弦规律保障平稳变加速运动；稳定性高：偏心机构具有“死点”，即使失去动力亦不会变化。
附图说明
图1是上下料系统整体结构示意图；
图2是升降装配俯视图；
图3是升降装配立体结构示意图；
图4是图3的B处的局部放大图；
图5图2的A-A剖视图；
图6是右升降框组件装配示意图；
图7是右升降框组件分解示意图；
其中：I、上下料系统；1、升降装配；2、托盘；3、同步升降装置；4、升降台；5、左升降框组件；6、右升降框组件；
601、气缸；602、气缸支架；603、齿条；604、同步齿轮；605、齿轮座；606、同步轴；607、升降齿轮；608、升降滑块；609、滑块槽；610、偏心轴；611、升降座；612、升降框条I；613、升降框条II；614、升降框条III；615、升降框饰条；616、升降框垫块；617、升降框挡条；618、滚轮装配；619、键；620、椭圆孔；621、滑块耐磨衬；622、螺钉。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示，I代表整个上下料系统，上下料系统I包括升降装配1，托盘2，升降装配1左右两侧设置同步升降装置3；
如图2和图3所示，所述同步升降装置3固定在升降台4上，包括位于升降台4左右两侧的相互对称的左升降框组件5和右升降框组件6；
如图3所示，升降台4一侧固定有气缸支架602，气缸支架602上固定连接有气缸601，所述气缸601的活塞(图上未示出)连接齿条603，所述齿条603同时与一个同步齿轮604和三个升降齿轮607相啮合；
如图3和图5所示，所述升降台4上设有齿轮座605，所述同步齿轮604和升降齿轮607均设置在齿轮座605内，中间的两个升降齿轮607的齿轮座605两侧设有升降座611，另外一个升降齿轮607的一侧设有升降座611，升降座611上设有椭圆孔620，所述齿条603穿过所述椭圆孔620；
所述升降座611的外侧设有升降框条I612，里侧设有升降框条II613，上侧设有升降框条III614，升降框条III614的上面设有升降框饰条615，在升降座611里侧的升降框条II613上设有滚轮装配618，通过该滚轮装配618来支承并操纵托盘2；
如图7所示，所述升降框条I、II和III远离气缸601一端通过螺栓固定连接有升降框垫块616，升降座611通过螺钉622固定连接升降框条I 612、升降框条II 613以及升降框条III 614，如图6所示，整个升降框组件就成为一个整体；
所述升降齿轮607上设有偏心轴610，在该偏心轴610上固定有升降滑块608，在升降框条I612上设有相应的滑块槽609，滑块槽609内设有矩形滑块耐磨衬621，所述升降滑块608安装于滑块耐磨衬621内；
所述同步齿轮604中心设置同步轴606，该同步轴606通过键619连接左、右升降装配中的两个同步齿轮604。
手动升降是通过使用扳手扳动同步轴实现的。
所以当齿条603移动时，带动升降齿轮607旋转，通过偏心轴610和升降滑块608带动升降框条I上下运动，由于整个升降框组件为一整体，所以升降框条II、III以及升降框饰条、升降框垫块、升降框条II 613上连接的滚轮装配618一起上下运动，从而实现托盘2的上下运动；
同时通过键619和同步轴606与另一侧升降机构保持同步运转，在失去动力的情况下，手工扳动同步轴606，同样可以完成升降动作。
由于偏心结构的原因，为防止同步升降装置3的左右摇摆，如图4所示，在升降框组件外周设有升降框挡条617，以及在所述升降滑块608安装于滑块耐磨衬621后左右留有间隙，这样当升降滑块608在偏心轴610的带动下运动时，就不会产生左右晃动的情况，使得升降动作比较平稳。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1、一种同步升降装置，包括升降台，所述升降台左右两侧设有相互对称的气缸，其特征在于：所述气缸的活塞连接齿条，所述齿条同时与同步齿轮和升降齿轮相啮合；
所述升降台左右两侧设有相互对称的左、右升降框组件，所述升降框组件分别包括固定在升降台上的齿轮座，所述同步齿轮和升降齿轮均设置在齿轮座内，所述升降齿轮的齿轮座两侧设有升降座，升降座上设有椭圆孔，所述齿条穿过所述椭圆孔；所述升降座的两侧以及上侧均设有升降框条，在升降座里侧的升降框条上设有滚轮装配；
所述升降齿轮上设有偏心轴，在该偏心轴上固定有升降滑块，在升降座外侧的升降框条上设有相应的滑块槽，所述升降滑块嵌入所述滑块槽内；
所述同步齿轮中心设置同步轴，该同步轴连接左、右升降装配中的两个同步齿轮。
2、根据权利要求1所述的同步升降装置，其特征在于：所述升降框条与所述升降座通过螺钉固定连接。
3、根据权利要求2所述的同步升降装置，其特征在于：所述升降框条的滑块槽内设有矩形滑块耐磨衬，所述升降滑块安装于滑块耐磨衬内而且左右留有间隙。
4、根据权利要求3所述的同步升降装置，其特征在于：所述升降台一侧设有气缸支架，所述气缸安装固定在所述气缸支架上。
5、根据权利要求4所述的同步升降装置，其特征在于：所述升降座上侧升降框条的上面设有升降框饰条，所述升降框条远离气缸一端连接有升降框垫块。
6、根据权利要求5所述的同步升降装置，其特征在于：所述升降齿轮左右两侧均有三个。
7、根据权利要求6所述的同步升降装置，其特征在于：所述同步轴与所述同步齿轮通过键连接。
8、根据权利要求7所述的同步升降装置，其特征在于：所述升降框组件外周设有升降框挡条。
9、根据权利要求1所述的同步升降装置，其特征在于：所述同步轴连接手动升降机构。
10、一种上下料系统，其特征在于安装有上述任一权利要求所述的同步升降装置。
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