CN102974961A - 一种龙门滑移驱动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种龙门滑移驱动机构，应用于活动的龙门结构（1），龙门结构（1）包括两个龙门立柱（2）；龙门滑移驱动机构（3）为两个，分别安装在工作台表面上，使两个龙门立柱（2）作同方向的水平移动；在两个龙门滑移驱动机构（3）之间设置同步机械装置（4），将两个龙门滑移驱动机构（3）连接；龙门滑移驱动机构（3）为气缸驱动机构，两个气缸驱动机构的同向气缸与同一个气路连接。采用上述技术方案，使龙门结构的两侧立柱滑移运动保持同步一致，因此，在使用过程中，龙门整体不产生扭曲、变形，且不会出现装置的卡死等机械故障，也不会对生产工艺造成任何不良影响。

Description

一种龙门滑移驱动机构
技术领域
本发明属于机械制造生产工艺装备的技术领域。更具体地说，本发明涉及一种龙门滑移驱动机构。
背景技术
目前，在汽车焊装的工装中通常采用滑移龙门结构，即活动的龙门结构，通过在龙门结构的两侧龙门立柱上的气动驱动滑移的运动方式，使龙门结构进行水平移动。受两侧推进气缸同步性的影响，造成龙门两侧的龙门立柱不能同步移动，使龙门结构在移动过程中处于扭曲状态。长期运行会造成龙门机构的变形，影响工装精度及使用寿命。
如附图中的图1所示，现有技术中的龙门机构，两侧立柱分别由同侧的气缸推动滑移。运动过程中，因两侧气缸的同步性很难一致，并且在使用一段时间后两侧气缸的同步性更差。
这就造成两侧立柱在滑移过程中呈现一前一后两个状态。而龙门结构为刚性连接，运动过程的变形会致使龙门变形，影响龙门的使用寿命及安装在其上其他设备的精度。
发明内容
本发明提供一种龙门滑移驱动机构，其目的是保证龙门结构中的两侧立柱运动的同步性。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
本发明所提供的龙门滑移驱动机构，应用于活动的龙门结构，所述的龙门结构包括两个龙门立柱；
所述的龙门滑移驱动机构为两个，分别安装在工作台表面上，使两个所述的龙门立柱作同方向的水平移动；
在两个所述的龙门滑移驱动机构之间设置同步机械装置，将两个所述的龙门滑移驱动机构连接；
所述的龙门滑移驱动机构为气缸驱动机构，两个气缸驱动机构的同向气缸与同一个气路连接。
所述的同步机械装置设有水平设置的同步传动轴，所述的同步传动轴垂直于所述的龙门立柱的移动方向；
在所述的同步传动轴的两端各设有一个齿轮，且这两个齿轮齿形结构参数与齿数均相同，所述的齿轮分别与固定在两个龙门立柱上的齿条啮合。
所述的同步传动轴通过固定在工作台表面上的两个同步轴支座进行支承。
所述的同步传动轴通过轴承安装在所述的同步轴支座上。
所述的齿条通过连接板安装在所述的龙门立柱上。
本发明采用上述技术方案，使龙门结构的两侧立柱滑移运动保持同步一致，因此，在使用过程中，龙门整体不产生扭曲、变形，且不会出现装置的卡死等机械故障，也不会对生产工艺造成任何不良影响。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本说明书背景技术所涉及的龙门滑移驱动机构示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为图2所示结构中的同步驱动机构示意图；
图4为图3所示同步机构在龙门上的安装结构示意图。
图中标记为：
1、龙门结构，2、龙门立柱，3、龙门滑移驱动机构，4、同步机械装置，5、连接板，6、齿条，7、齿轮，8、同步轴支座，9、轴承，10、同步传动轴。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图2、图3所表示的本发明的结构，为一种龙门滑移驱动机构，应用于汽车工业焊装工装，实现气动滑移龙门同步的机械装置。该龙门采用活动的龙门结构1，所述的龙门结构1包括两个龙门立柱2，所述的龙门滑移驱动机构3为两个，分别安装在工作台表面上，使两个所述的龙门立柱2作同方向的水平移动。
为了解决现有技术存在的问题并克服其缺陷，实现保证龙门结构中的两侧立柱运动的同步性的发明目的，本发明采取的技术方案为：
如图2、图3所示，本发明在两个所述的龙门滑移驱动机构3之间设置同步机械装置4，将两个所述的龙门滑移驱动机构3连接；所述的龙门滑移驱动机构3为气缸驱动机构，两个气缸驱动机构的同向气缸与同一个气路连接。
本发明首先保证了两个龙门立柱2的同步运动，而且，由于两个气缸驱动机构的同向气缸与同一个气路连接，在同步机械装置4的作用下实现同步滑移，使得两个龙门立柱2的受力始终相同，不会产生受力不均的问题，确保龙门结构1不会产生扭曲变形。
上述技术方案使龙门结构1的两侧龙门立柱2滑移运动保持同步一致，因此，在使用过程中，龙门结构1整体不产生扭曲、变形，且不会出现装置的卡死等机械故障，也不会对生产工艺造成任何不良影响。
所述的同步机械装置4设有水平设置的同步传动轴10，所述的同步传动轴10垂直于所述的龙门立柱2的移动方向，在所述的同步传动轴10的两端各设有一个齿轮7，且这两个齿轮齿形结构参数与齿数均相同，所述的齿轮7分别与固定在两个龙门立柱2上的齿条6啮合；所述的同步传动轴10通过固定在工作台表面上的两个同步轴支座8进行支承。
齿轮7、齿条6均为标准件。齿条7装配在连接板5上，随龙门立柱2运动。
所述的同步传动轴10通过轴承9安装在所述的同步轴支座8上。
同步轴支座8与轴承9配合，同步轴支座8紧固安装在夹具的BASE（即基座）上，用于保证同步传动轴10的刚性。
齿轮安装在同步传动轴10上；同步传动轴10与轴承9配合，满足两侧齿轮的同步运动。
所述的齿条6通过连接板5安装在所述的龙门立柱2上。齿条6紧固在连接板5上，
连接板5将龙门滑移驱动机构机械装置与两侧龙门立柱2紧固连接。其安装孔应为槽形孔，满足装配调节的需求。
本发明的工作过程如下：
如图4示，当气缸推动龙门立柱滑移时，两端的齿条也同步运动，而两端的齿轮在前进方向上位置固定且相同，在同一个轴上，其转速保持一致，所以与齿轮配合的齿条的前进速度也是相同的。若两侧的立柱不同步，则相应的齿条也将不同步，这时在此结构的作用下，将使两侧的滑移同步。
在安装过程中，需注意相应安装件的位置精度，避免因安装精度低而造成装置转动过程中出现卡死现象。
以上结合附图，对本发明进行了示例性描述。显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种龙门滑移驱动机构，应用于活动的龙门结构（1），所述的龙门结构（1）包括两个龙门立柱（2）；
所述的龙门滑移驱动机构（3）为两个，分别安装在工作台表面上，使两个所述的龙门立柱（2）作同方向的水平移动；
其特征在于：
在两个所述的龙门滑移驱动机构（3）之间设置同步机械装置（4），将两个所述的龙门滑移驱动机构（3）连接；
所述的龙门滑移驱动机构（3）为气缸驱动机构，两个气缸驱动机构的同向气缸与同一个气路连接。
2.按照权利要求1所述的龙门滑移驱动机构，其特征在于：
所述的同步机械装置（4）设有水平设置的同步传动轴（10），所述的同步传动轴（10）垂直于所述的龙门立柱（2）的移动方向；
在所述的同步传动轴（10）的两端各设有一个齿轮（7），且这两个齿轮齿形结构参数与齿数均相同，所述的齿轮（7）分别与固定在两个龙门立柱（2）上的齿条（6）啮合。
3.按照权利要求2所述的龙门滑移驱动机构，其特征在于：所述的同步传动轴（10）通过固定在工作台表面上的两个同步轴支座（8）进行支承。
4.按照权利要求3所述的龙门滑移驱动机构，其特征在于：所述的同步传动轴（10）通过轴承（9）安装在所述的同步轴支座（8）上。
5.按照权利要求2或3或4所述的龙门滑移驱动机构，其特征在于：所述的齿条（6）通过连接板（5）安装在所述的龙门立柱（2）上。
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