CN201228264Y - 抱罐车遥控系统 - Google Patents

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CN201228264Y
CN201228264Y CNU2008201506843U CN200820150684U CN201228264Y CN 201228264 Y CN201228264 Y CN 201228264Y CN U2008201506843 U CNU2008201506843 U CN U2008201506843U CN 200820150684 U CN200820150684 U CN 200820150684U CN 201228264 Y CN201228264 Y CN 201228264Y
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telechirics
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CNU2008201506843U
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柯友金
任中立
曲登伟
耿会良
张吉胜
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MCC Baosteel Technology Services Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种抱罐车遥控系统，包括一遥控发射器、一遥控接收器和PLC控制器，遥控发射器发出指令信号，经遥控接收器接收指令信号后，通过CAN现场总线传输至所述PLC控制器，PLC控制器将接收到的指令信号转化成相应的开关量信号或模拟量信号后并将其传输给抱罐车的控制系统或执行元件，控制系统通过控制相应的执行元件以实现相应的动作。采用这样的结构后，使抱罐车更加实用、安全可靠、操作方便、工作效率提高。

Description

抱罐车遥控系统
技术领域
本实用新型涉及一种遥控系统，特别涉及一种抱罐车遥控系统。
背景技术
在钢铁厂，渣罐运输车辆即抱罐车，是钢铁厂液态钢渣运输的专用设备，该设备的应用，实现了钢铁钢渣运输从轨道运输向无轨运输的转变，符合现代社会节能，环保的理念。抱罐车是钢铁厂专用特种运输机械，目前已有的抱罐车车按照车架结构可分为整体式、拖拉式、铰接式；按照吨位可分35、45、60、80、100吨等。目前操作抱罐车还需要在抱罐车驾驶室内进行，由于渣灌内钢渣温度高，操作不当导致渣灌倾翻的危险，从而危及驾驶室内的操作人员。对渣灌车进行遥控，实现渣灌的抱罐、卸罐、翻罐、180°倾翻渣灌和支腿伸缩动作等将克服上述缺点。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种可实现遥控的抱罐车遥控系统。
为解决上述技术问题，本实用新型抱罐车遥控系统包括遥控发射器，发出指令信号；遥控接收器，接收来自所述遥控发射器的指令信号；PLC控制器，与遥控接收器通过CAN总线与所述遥控接收器相连；控制系统，与所述PLC控制器相连；执行元件，与所述控制系统或直接与所述PLC控制器相连；指令信号通过CAN现场总线传输至所述PLC控制器，所述PLC控制器将接收到的指令信号转化成相应的开关量信号或模拟量信号后并将其传输给抱罐车的控制系统或执行元件，所述控制系统通过控制相应的执行元件以实现相应的动作。
优选的是，控制系统包括一发动机EDC、一比例多路阀和、三位四通换向阀和二位三通换向阀。
优选的是，发动机EDC控制的执行元件包括发动机启动执行元件、发动机熄火执行元件、油门控制执行元件、紧急停车执行元件。
优选的是，比例多路阀控制的执行元件包括大臂油缸执行元件、支腿油缸执行元件和180°倾翻油缸执行元件。
优选的是，三位四通换向阀控制锁销装置执行元件。
优选的是，二位三通换向阀控制驻车制动装置。
优选的是，执行元件还包括一灯光、喇叭控制执行元件，灯光、喇叭控制执行元件与PLC控制器直接相连。
采用这样的结构后，使抱罐车更加实用、安全可靠、操作方便、工作效率提高。
附图说明
图1是本实用新型工作原理图。
具体实施方式
本实用新型抱罐车遥控系统包括如下结构，下文将参照附图进行详细描述。
本实用新型抱罐车遥控系统包括遥控发射器，发出指令信号；遥控接收器，接收来自所述遥控发射器的指令信号；PLC控制器，与遥控接收器通过CAN总线与所述遥控接收器相连；控制系统，与PLC控制器相连；执行元件，与控制系统或直接与PLC控制器相连；遥控发射器发出指令信号，经遥控接收器接收指令信号后，通过CAN现场总线传输至PLC控制器，PLC控制器将接收到的指令信号转化成相应的开关量信号或模拟量信号后并将前述开关量或模拟量信号传输给抱罐车的控制系统或执行元件，控制系统通过控制相应的执行元件以实现相应的动作。
工作原理为：由遥控发射器发出不同的控制指令后，遥控接收器将所接收的控制指令信号进行处理，经过遥控接收器处理后的控制指令信号经过与遥控接收器相连的CAN现场总线传输到PLC控制器，PLC控制器将控制指令转换成开关量信号或模拟量信号等控制系统能够读取的信号后，传输给抱罐车各执行元件的控制系统，由控制系统再将信号发送至相应的执行元件，以实现相应动作的执行。
其中，控制系统包括发动机EDC(Electronic Diesel Control，柴油机电子控制系统)、比例多路阀、三位四通换向阀和二位三通换向阀。发动机EDC控制发动机启动、发动机熄火、油门和紧急停车等执行元件。比例多路阀控制大臂油缸、支腿油缸和180°倾翻油缸等执行元件。三位四通换向阀控制锁销装置执行元件的动作。控制系统还可以包括一个二位三通阀，控制驻车制动装置执行元件的动作。PLC控制器直接控制灯光、喇叭执行元件。
本实用新型主要适用于100吨抱罐车，可以遥控实现抱罐、卸罐、翻罐、180°倾翻渣罐、支腿伸缩等动作，并且还有油门控制、锁销控制、驻车制动、灯光控制、发动机启动与熄火控制、喇叭控制、紧急停车控制等功能，抱罐车遥控系统的应用，使得该设备更加实用、安全可靠、操作方便，大大提高了工作效率和安全系数。
上述设计实例仅用于对本实用新型进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域技术人员可以想到的其他实质等同手段，均在本实用新型权利要求范围内。

Claims (7)

1.一种抱罐车遥控系统，其特征在于：包括
遥控发射器，发出指令信号；
遥控接收器，接收来自所述遥控发射器的指令信号；
PLC控制器，与遥控接收器通过CAN总线与所述遥控接收器相连；
控制系统，与所述PLC控制器相连；
执行元件，与所述控制系统或直接与所述PLC控制器相连；
指令信号通过CAN现场总线传输至所述PLC控制器，所述PLC控制器将接收到的指令信号转化成相应的开关量信号或模拟量信号后并将其传输给抱罐车的控制系统或执行元件，所述控制系统通过控制相应的执行元件以实现相应的动作。
2.根据权利要求1所述的抱罐车遥控系统，其特征在于：所述控制系统包括发动机EDC、比例多路阀、三位四通换向阀和二位三通换向阀。
3.根据权利要求2所述的抱罐车遥控系统，其特征在于：所述发动机EDC控制的执行元件包括发动机启动执行元件、发动机熄火执行元件、油门控制执行元件、紧急停车执行元件。
4.根据权利要求2所述的抱罐车遥控系统，其特征在于：所述比例多路阀控制的执行元件包括大臂油缸执行元件、支腿油缸执行元件和180°倾翻油缸执行元件。
5.根据权利要求2所述的抱罐车遥控系统，其特征在于：所述三位四通换向阀控制锁销装置执行元件。
6.根据权利要求2所述的抱罐车遥控系统，其特征在于：所述二位三通换向阀控制驻车制动装置。
7.根据权利要求1所述的抱罐车遥控系统，其特征在于：所述执行元件还包括一灯光、喇叭控制执行元件，所述灯光、喇叭控制执行元件与所述PLC控制器直接相连。
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