CN201225987Y - 轮胎x光检测旋转驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型所述X光管检测驱动装置，可驱动X光管在垂向和横向上实现精确位移，降低操作工人的工作量和检测用时、提高检测数据的准确性和生产效率。其应用于水平检测轮胎生产线，包括有相互连接的一垂直支架和一水平悬臂。在悬臂端部设置一通过垂向伺服电机驱动的X光管。垂向伺服电机通过一组齿轮和齿条连接一滑板，X光管固定安装在滑板上。一垂向导轨通过安装座连接于悬臂，与导轨啮合连接的滑块固定在滑板一侧。

Description

轮胎X光检测旋转驱动装置

技术领域

本实用新型涉及一种采用X光对轮胎圆周方向进行检测的旋转驱动装置，属于橡胶机械领域。

背景技术

为提高制造机动车轮胎的生产质量和安全运行，在轮胎制造过程中需要进行一系列在线检测项目。如采用X射线对轮胎内层进行探伤检测，通过射线透过轮胎所产生的信号反馈以在接收装置上成像，进而验证轮胎内部是否出现断层、气泡、钢丝断裂等性能缺陷，并根据检验结果对轮胎进行鉴定分级。

现有的X光探伤检测设备和工艺，通常是将被检测轮胎竖直地放置在输送线上，驱动X光管伸入到子口内部进行射线取像。

由于轮胎重量较大，如各类工程胎、载重轮胎等，需要使用人工或是垂吊设备将原先水平输送来的轮胎翻转、再垂直放置，相应地增加了操作工人的劳动量和检测周期。

另外将轮胎放置在输送线上，通过轮胎的自重而易造成胎体局部变形，从而直接影响到X光检测数据的准确性。

实用新型内容

本实用新型所述轮胎X光检测旋转驱动装置，其设计目的在于解决上述问题而采取将轮胎垂直吊挂的检测方法，同时采用减速电机驱动吊挂至检测工位的轮胎进行恒速旋转，实现对轮胎圆周方向和子口内部的X光检测。

为实现上述设计目的，所述轮胎X光检测旋转驱动装置主要具有：

一水平上横梁，在上横梁上设置有横向的直线导轨。

在上横梁上，设有通过伺服电机驱动的一传动机构，传动机构向下连接2个定中支臂。

定中支臂具有一支承架，其上端连接设置在直线导轨上的滑块，其下端设置有用于支承被检测轮胎的水平吊臂。

如上述方案特征，伺服电机在上横梁上方驱动所述的传动机构，传动机构带动定中支臂的吊臂沿直线导轨方向伸入到被检测轮胎的子口内部，由吊臂对轮胎进行支承，进而实现对对轮胎圆周方向的检测。

同时2个采取定中支臂、利用直线导轨的导向作用，可以保证定中支臂支承轮胎做直线运动的平稳性能。

为进一步提高定中支臂沿直线导轨输送轮胎的平稳性能，针对传动机构的改进方案是，传动机构包括有2个伺服电机，2个伺服电机的驱动轴分别连接一滚珠丝杆，套设在滚珠丝杆上的螺母固定在滑块上，而滑块向下连接定中支臂的支承架。

通过伺服电机驱动滚珠丝杆进行旋转，滚珠丝杆带动螺母做水平运动，滑块沿直线导轨滑行并带动定中支臂也做水平运动。

由不同的伺服电机分别控制2个定中支臂，使2个定中支臂既可以单独做相向运动、也可以同时做相向运动。

伺服电机驱动定中支臂向轮胎的子口方向移动，并将吊臂插入到子口内部。通过控制伺服电机，还可根据轮胎的不同规格尺寸，精确地控制定中支臂水平运动的距离。

进一步的细化方案是，在每个支承架的下端设置有2个平行排列的吊臂。

相向的2个定中支臂的4个吊臂，共同将轮胎进行定位和支承，则胎体局部就不易变形。

为提高轮胎圆周方向检测的准确性，在同一侧定中支臂的2个吊臂端部，通过一双输出轴传动机构连接一旋转减速电机。

如上所述，本实用新型具有以下优点和有益效果：

1、实现一种水平放置轮胎进行X光检测的工艺方法，从而降低操作工人的工作量和检测用时、提高生产效率。

2、吊挂轮胎进行X光检测，不会因轮胎的自重而导致胎体局部变形，能够保证X光检测数据的准确性。

3、特别地，吊挂至检测工位的轮胎进行恒速旋转，能够提高对轮胎圆周方向和子口内部的X光检测准确性。

附图说明

现结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1是所述轮胎X光检测旋转驱动装置的结构图；

图2是旋转驱动部分的示意图；

如图1和图2所示，上横梁1，直线导轨11，滑块12，伺服电机2，滚珠丝杆21，螺母22，定中支臂3，支承架31，吊臂32，定中支臂4，支承架41，吊臂42，旋转减速电机5，双输出轴传动机构51和轮胎6。

具体实施方式

实施例1，如图1和图2所示，所述的轮胎X光检测旋转驱动装置，包括有一水平上横梁1，在上横梁1上设置有2条横向直线导轨11。

在上横梁1上，设有2个伺服电机2，伺服电机2的驱动轴分别连接一滚珠丝杆21，套设在滚珠丝杆21上的螺母22固定在滑块12上。

2个滑块12分别固定连接定中支臂3的支承架31、以及定中支臂4的支承架41。

在支承架31的下端，设置有2个平行排列的吊臂32；在支承架41的下端，设置有2个平行排列的吊臂42。

其中2个平行排列的吊臂32，通过双输出轴传动机构51连接于旋转减速电机5。

本实用新型是通过定中支臂3和定中支臂4对轮胎进行定位和支承，然后将轮胎输送至检测工位，通过一组吊臂32带动轮胎做恒速旋转，以进行轮胎圆周方向的X光检测。

伺服电机2驱动定中支臂3和定中支臂4相向运动，将吊臂32和吊臂42分别输送至轮胎6的子口内部。

在轮胎6被定位和支承以后，设在定中支臂3一侧的旋转减速电机5通过双输出轴传动机构51同时带动2个吊臂32旋转，从而带动轮胎6沿其圆周方向旋转。

2个吊臂42在轮胎6旋转的过程中，除对轮胎6进行支承以外，还伴随轮胎6进行从动旋转，轮胎6在4个吊臂的共同作用下做恒速的、平稳的、周向旋转。

Claims (4)

1、一种轮胎X光检测旋转驱动装置，其特征在于：包括有一水平上横梁(1)，在上横梁(1)上设置有横向的直线导轨(11)；

在上横梁(1)上，设有通过伺服电机(2)驱动的一传动机构，传动机构向下连接一组定中支臂(3)和定中支臂(4)；

定中支臂(3)的支承架(31)、定中支臂(4)的支承架(41)的上端，分别连接设置在直线导轨(11)上的滑块(12)；

支承架(31)和支承架(41)的下端，分别设置有用于支承被检测轮胎的水平吊臂(32)和吊臂(42)。

2、根据权利要求1所述的轮胎X光检测旋转驱动装置，其特征在于：所述的传动机构包括有一对伺服电机(2)，2个伺服电机(2)的驱动轴分别连接一滚珠丝杆(21)，套设在滚珠丝杆(21)上的螺母(22)固定在滑块(12)上。

3、根据权利要求1或2所述的轮胎X光检测旋转驱动装置，其特征在于：在支承架(31)的下端，设置有2个平行排列的吊臂(32)；

在支承架(41)的下端，设置有2个平行排列的吊臂(42)。

4、根据权利要求3所述的轮胎X光检测旋转驱动装置，其特征在于：2个平行排列的吊臂(32)，通过一双输出轴传动机构(51)连接一旋转减速电机(5)。

Images