CN201220606Y - 电动指南车 - Google Patents

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CN201220606Y CNU2008200935767U CN200820093576U CN201220606Y CN 201220606 Y CN201220606 Y CN 201220606Y CN U2008200935767 U CNU2008200935767 U CN U2008200935767U CN 200820093576 U CN200820093576 U CN 200820093576U CN 201220606 Y CN201220606 Y CN 201220606Y
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Abstract

本实用新型提供一种电动指南车，其包括车体及其载动所述车体的车轮，在所述车体上设置有指南器，该指南器通过定向机构关联于所述车轮，还包括电池、由该电池馈电的控制装置及连接该控制装置的电机；设置牵引机构分别连接所述电机的输出端和所述车轮。本实用新型的有益效果是：采用电池给电机馈电，用电机驱动整车行进，使本指南车具有自动性，增强其教学意义、娱乐趣味并可更方便的用于旅游景点的人员输送。

Description

电动指南车
【技术领域】
本实用新型涉及车辆制造技术领域，特别是一种电动指南车。
【背景技术】
在中国古代黄帝大战蚩尤之时，由于天降大雾，黄帝被困在大雾当中，军师风伯为其制造了指南车，利用该指南车黄帝得以冲出重围战胜蚩尤。这种指南车是一种很好的教具、玩具，也特别适用于旅游景点的游览车，但是因其不具有自动性，所以使用率受到很大限制。
【实用新型内容】
本实用新型解决现有的技术问题，提供一种采用电池给电机馈电，用电机驱动整车自动行进，从而实现完全自动的电动指南车。
为了解决现有的技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：提供一种电动指南车，其包括车体及其载动所述车体的车轮，在所述车体上设置有指南器，该指南器通过定向机构关联于所述车轮，还包括电池、由该电池馈电的控制装置及连接该控制装置的电机；设置牵引机构分别连接所述电机的输出端和所述车轮。
本实用新型更进一步的改进是，所述车轮包括前轮和左右正对的两后轮所述定向机构为一齿轮系，该齿轮系连接所述两后轮的轮轴。
本实用新型更进一步的改进是，所述齿轮系包括具水平转动的水平轴；所述指南器包括设于所述车体上具周向转动的垂直轴及固设于该垂直轴上部指示方向的指针；所述水平轴与所述垂直轴连接。
本实用新型更进一步的改进是，所述前轮为单轮；所述电机为一无刷轮毂电机，该电机的输出轴通过牵引机构连接所述前轮。
本实用新型更进一步的改进是，所述前轮为双轮，所述电机为两直流电机，该两电机分别通过牵引机构与所述两后轮相连。
本实用新型更进一步的改进是，所述后轮为第一轮和第二轮；该第一轮、第二轮相对本电动机指南车的中心平面对称分布；所述垂直轴设于中心平面上。
本实用新型更进一步的改进是，所述齿轮系包括与所述垂直轴同轴心线设置的第一齿轮和第二齿轮，所述水平轴位于所述第一齿轮与所述第二齿轮之间，在该水平轴的两端设有第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第一齿轮、第二齿轮的锥齿部相啮合，所述第二锥齿轮与所述第一齿轮、第二齿轮的锥齿部相啮合；所述第一齿轮的直齿部与所述第二齿轮上的直齿部再分别通过齿轮传动与所述两后轮的轮轴相连。
本实用新型更进一步的改进是，所述水平轴固定在所述垂直轴上。
本实用新型更进一步的改进是，所述牵引机构为齿轮、皮带传动。
相较于现有技术，本实用新型的有益效果是：采用电池给电机馈电，用电机驱动整车行进，使本指南车具有自动性，增强其教学意义、娱乐趣味并可更方便的用于旅游景点的人员输送。
【附图说明】
图1为本实用新型电动指南车一前轮驱动的结构示意图；
图2为所述电动指南车两后轮驱动的结构示意图。
【具体实施方式】
以下结合附图说明及具体实施方式对本实用新型一步说明。
如图1和图2所示，一种电动指南车100，其包括车体11及其载动所述车体11的车轮(后轮12、前轮13)，在所述车体11上设置有指南器14，该指南器14先预设一个固定方向，其后不管本指南车100直行或转弯，该指南器14均指示先前预设的方向。所述指南器14包括设于所述车体11上具周向转动的垂直轴141及固设于该垂直轴141上部指示方向的指针142；该指南器14通过定向机构19连接所述车轮。本电动指南车100以电源作为动力源，在车上设置有电池15、控制装置16、电机17和牵引机构18，电池15对控制装置16进行馈电，该控制装置16对电机17进行转速输出控制，该电池15输出动力经牵引机构18的传递使车轮转动，从而带动整车行进。
所述车轮包括前轮13和左右正对的两后轮12，所述前轮13为单轮；所述电机17为一无刷轮毂电机，该电机17的输出轴通过牵引机构18连接所述前轮13；所述前轮13为双轮，所述电机17为两直流电机，该两电机17分别通过牵引机构18与所述两后轮12相连。
本电动指南车的定向机构19为一齿轮系，该齿轮系连接着所述两后轮12的轮轴，所述两后轮即第一轮121与第二轮122，该第一轮121、第二轮122相对本电动机指南车100的中心平面对称分布；该齿轮系包括具水平转动的水平轴194。该水平轴194与所述垂直轴141连接，该水平轴可直接固定在所述垂直轴上，所述垂直轴设在中心平面上，所述水平轴的中心与垂直轴相交处亦设于中心平面上，当水平轴转动时带动垂直轴转动，即带动指示针作相应转动。
所述齿轮系包括与所述垂直轴141同轴心线设置的第一齿轮192和第二齿轮193，所述水平轴194位于所述第一齿轮192与所述第二齿轮193之间，在该水平轴194的两端设有第一锥齿轮195和第二锥齿轮196，所述第一锥齿轮195与所述第一齿轮192、第二齿轮193的锥齿部相啮合，所述第二锥齿轮196与所述第一齿轮192、第二齿轮193的锥齿部相啮合；所述第一齿轮192的直齿部与所述第二齿轮193上的直齿部再分别通过齿轮传动与所述两后轮12的轮轴相连。
所述牵引机构为悉知的齿轮、皮带传动，将电机的转出转矩经变换放大后传输至车轮，以驱动本车行进。
本实用新型指南车的两后轮安装在一全轴上，区别于现有的两半轴结构。
本电动指南车采用电池给电机馈电，用电机驱动整车行进，使本指南车具有自动性，增强其教学意义、娱乐趣味并可更方便的用于旅游景点的人员输送。另外，其定向机构传动简单，易于教学理解或趣味学习。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种电动指南车，其包括车体(11)及其载动所述车体(11)的车轮(12、13)，在所述车体(11)上设置有指南器(14)，该指南器通过定向机构(19)关联于所述车轮，其特征在于：还包括电池(15)、由该电池(15)馈电的控制装置(16)及连接该控制装置(16)的电机(17)；设置牵引机构(18)分别连接所述电机(17)的输出端和所述车轮。
2.根据权利要求1所述的电动指南车，其特征在于：所述车轮包括前轮(13)和左右正对的两后轮(12)，所述定向机构(19)为一齿轮系，该齿轮系连接所述两后轮(12)的轮轴。
3.根据权利要求2所述的电动指南车，其特征在于：所述齿轮系包括具水平转动的水平轴(194)；所述指南器(14)包括设于所述车体(11)上具周向转动的垂直轴(141)及固设于该垂直轴(141)上部指示方向的指针(142)；所述水平轴(194)与所述垂直轴(141)连接。
4.根据权利要求3所述的电动指南车，其特征在于：所述前轮(13)为单轮；所述电机(17)为一无刷轮毂电机，该电机(17)的输出轴通过牵引机构(18)连接所述前轮(13)。
5.根据权利要求3所述的电动指南车，其特征在于：所述前轮(13)为双轮，所述电机(17)为两直流电机，该两电机(17)分别通过牵引机构(18)与所述两后轮(12)相连。
6.根据权利要求4或5任意一项所述的电动指南车，其特征在于：所述后轮为第一轮(121)和第二轮(122)；该第一轮(121)、第二轮(122)相对本电动机指南车(100)的中心平面对称分布；所述垂直轴(141)设于中心平面上。
7.根据权利要求6所述的电动指南车，其特征在于：所述齿轮系包括与所述垂直轴(141)同轴心线设置的第一齿轮(192)和第二齿轮(193)，所述水平轴(194)位于所述第一齿轮(192)与所述第二齿轮(193)之间，在该水平轴(194)的两端设有第一锥齿轮(195)和第二锥齿轮(196)，所述第一锥齿轮(195)与所述第一齿轮(192)、第二齿轮(193)的锥齿部相啮合，所述第二锥齿轮(196)与所述第一齿轮(192)、第二齿轮(193)的锥齿部相啮合；所述第一齿轮(192)的直齿部与所述第二齿轮(193)上的直齿部再分别通过齿轮传动与所述两后轮(12)的轮轴相连。
8.根据权利要求6所述的电动指南车，其特征在于：所述水平轴(194)固定在所述垂直轴(141)上。
9.根据权利要求8所述的电动指南车，其特征在于：所述牵引机构为齿轮、皮带传动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109080732A (zh) * 2018-07-27 2018-12-25 江苏大学 一种智能指南车

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