CN201220106Y - 一种仿生玩具螃蟹 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仿生玩具螃蟹，其包括一躯体和至少一对脚，该躯体包括一用于驱动脚的驱动牙箱和一顶盖，脚对称安装于驱动牙箱上，顶盖固定于驱动牙箱顶部，所述的脚包括一腿部、一连杆A、一连杆B、一连杆C和一曲轴；该曲轴为左右两脚共用，其一端伸入所述驱动牙箱内，其上设有一和牙箱啮合的齿轮；所述连杆C一端铰接于该曲轴的另一端，其另一端铰接于所述腿部上；所述连杆A一端铰接于驱动牙箱上，其另一端铰接于连杆C上；所述连杆B一端铰接于驱动牙箱上，其另一端铰接于腿部的顶端；本实用新型结构简单合理，装配容易，能高度模仿螃蟹的行走，还能转弯，并且设有两个能活动的螯。

Description

一种仿生玩具螃蟹

技术领域

本实用新型涉及一种电动的遥控仿生玩具玩具，尤其涉及一种仿生玩具螃蟹。

背景技术

仿生玩具学是20世纪60年代出现的一门综合性边缘科学，它由生命科学与工程技术学科相互渗透、相互结合而成，通过学习、模仿、复制和再造生物系统的结构、功能、工作原理及控制机制，来改进现有的或创造性的机械、仪器、建筑和工艺过程。仿生玩具机器人这门学科产生和存在的前提就在于，生物经过了长期的自然选择进化而来，在结构、功能执行、信息处理、环境适应、自主学习等多方面具有高度的合理性、科学性和进步性。而非结构化的、未知的工作环境、复杂的精巧的高难度的工作任务和对于高精确度、高灵活性、高可靠性、高智能性的目标需求则是仿生玩具机器人提出和发展的客观动力。

在玩具行业中，仿生玩具学也得到了充分的应用，市面上充斥着琳琅满目的仿生玩具电动玩具，但这些玩具多数还停留在较简单的模仿上，并不能逼真的实现动物的动作。中国专利《机动仿真螃蟹》，其专利号97219859.8，该专利公开了一种机动仿真螃蟹，该专利为在其骨架上装有两条水平纵轴让两组蟹腿上下摆动，还装有两组推拉杆通过连杆牵动与蟹腿铰接的蟹脚，驱动轴上的两个抬腿凸轮和两个移脚凸轮通过蟹腿的压臂和推拉杆的立面导槽带动蟹腿和蟹脚，每个凸轮均有高位等高程、低位等高程、升程和降程各一段，抬腿和移脚凸轮的高位程与低位程相差180，一抬腿凸轮和另一抬腿凸轮的高位程也相差180。。玩起来比较逼真。该仿真螃蟹虽然实现了螃蟹走路的功能，但其结构并不合理可靠，不够牢固，时间稍长或经受轻微碰撞就容易出问题，且不能实现转弯的功能，又没有真实螃蟹所拥有的双螯。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种结构合理可靠、高度模仿螃蟹行走动作、能转弯和有双螫的仿生玩具螃蟹。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案为：

一种仿生玩具螃蟹，其包括一躯体和至少一对脚，该躯体包括一用于驱动脚的驱动牙箱和一顶盖，脚对称安装于驱动牙箱上，顶盖固定于驱动牙箱顶部，所述的脚包括一腿部、一连杆A、一连杆B、一连杆C和一曲轴；该曲轴为左右两脚共用，其一端伸入所述驱动牙箱内，其上设有一和牙箱啮合的齿轮；所述连杆C一端铰接于该曲轴的另一端，其另一端铰接于所述腿部上；所述连杆A一端铰接于驱动牙箱上，其另一端铰接于连杆C上；所述连杆B一端铰接于驱动牙箱上，其另一端铰接于腿部的顶端；

所述的脚为三对，分为前脚、中脚和后脚，其分别对称安装于驱动牙箱上，所述三对脚的曲轴套接在一起，其转动中心在同一轴线上，前曲轴和后曲轴的偏心轴线处于同一线上，中曲轴的偏心轴线与前、后曲轴的偏心轴线相对于转动中心对称，所述三对脚由前脚上的齿轮和驱动牙箱啮合驱动；

其还包括一对螯，所述的螯对称铰接于驱动牙箱的前顶部，两螯之间为齿轮啮合，于左螯上设有一长形通孔，所述左前脚的连杆B上设有一小圆柱，该小圆柱置于长形通孔内；

其还包括一离合器，该离合器安装于所述前曲轴和中曲轴之间；

其还包括一用于控制所述马达反转的定位开关，所述定位开关包括一叶片开关和一定位凸轮，所述叶片开关安装于驱动牙箱内，所述定位凸轮固定于前曲轴上并位于叶片开关的上方，当定位凸轮的最高点压住叶片开关，叶片开关导通。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单合理，装配容易，能高度模仿螃蟹的行走，还能转弯，并且设有两个能活动的螯。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是图1中前脚的装配示意图；

图3是图1中前脚、中脚和后脚的位置示意图；

图4是本图1的主视图；

图5是本图1去掉顶盖部分的俯视图；

图6是图5中A-A的剖视图。

具体实施方式

实施例：参见图1、图2、图3、图4、图5和图6，本实用新型提供的一种仿生玩具螃蟹，其包括一躯体1和至少一对脚，该躯体1包括一用于驱动脚的驱动牙箱11和一顶盖12，脚对称安装于驱动牙箱11上，顶盖12固定于驱动牙箱11顶部，所述的脚包括一腿部21、一连杆A22、一连杆B23、一连杆C24和一曲轴25；该曲轴25为左右两脚共用，其一端伸入所述驱动牙箱11内，其上设有一和牙箱11啮合的齿轮5；所述连杆C24一端铰接于该曲轴25的另一端，连杆C24的另一端铰接于所述腿部21上；所述连杆A22一端铰接于驱动牙箱11上，其另一端铰接于连杆C24上；所述连杆B23一端铰接于驱动牙箱11上，其另一端铰接于腿部21的顶端；在本实施例中，所述的脚为三对，分为前脚2、中脚3和后脚4，其分别对称安装于驱动牙箱11上，在本实施例中，每个中脚3设有两个腿部21，使得当只有中脚3运动时螃蟹也能保持水平，所述三对脚2、3、4的曲轴25、35、45套接在一起，其转动中心在同一轴线上，前曲轴25和后曲轴45的偏心轴线处于同一线上，中曲轴35的偏心轴线与前、后曲轴25、45的偏心轴线相对于转动中心对称，所述三对脚2、3、4由前脚2上的齿轮5和驱动牙箱11啮合驱动；其还包括一对螯6，所述的螯6对称铰接于驱动牙箱11的前顶部，两螯6之间为齿轮啮合，于左螯6上设有一长形通孔61，所述左前脚2的连杆B23上设有一小圆柱231，该小圆柱231置于长形通孔61内；其还包括一离合器7，该离合器7安装于所述前曲轴25和中曲轴35之间；其还包括一用于控制所述离合器7的定位开关8，所述定位开关8包括一叶片开关81和一定位凸轮82，所述叶片开关81安装于驱动牙箱11内，所述定位凸轮82固定于前曲轴25上并位于叶片开关81的上方，当定位凸轮82的最高点压住叶片开关81，叶片开关81导通。

当玩具启动后，驱动牙箱11和齿轮5啮合带动前曲轴25，因为连杆C24铰接于前曲轴25的前端，连杆A22一端铰接于驱动牙箱11上，连杆A22的另一端铰接于连杆C24上，所以连杆C24的另一端随着前曲轴25的转动做圆周运动；因为连杆C24的另一端铰接于腿部24上，连杆B23一端铰接于驱动牙箱11上，连杆B23的另一端铰接于腿部21的顶端，所以随着连杆C24的另一端运动，腿部21的末端也跟随运动。同理，因为前曲轴25、中曲轴35和后曲轴45套接在一起，三曲轴25、35、45的转动中心在同一轴线上，且前曲轴25和后曲轴45的偏心轴线处于同一线上，前、后曲轴25、45的偏心轴线和中曲轴35的偏心轴线相对其旋转中心线对称，所以就形成了前后脚2、4同步运动，中脚3在前曲轴25转动180后跟随运动，较真实的模仿了螃蟹行走动作。

当需要转弯的时候，通过声音发送命令，定位凸轮82旋转到指定位置，在此位置时中脚3处于最高状态，前脚2和后脚4离地，此时定位凸轮82的最高点压住叶片开关81，叶片开关81导通，发出信号。当同时满足接收到声音后一个旋转周期内当叶片开关导通时，驱动牙箱11内的马达反转，从而离合器7分开，这时只有前脚2运动，从而实现转弯功能。

在螃蟹行走或转弯时，通过前脚2上的小圆柱231和左螯6上长形通孔61的配合，还有两螯之间的齿轮配合，使得两螯6不停的做相对的摆动，令螃蟹更加逼真。

如本实用新型实施例所述，与本实用新型相同或相似结构的仿生玩具螃蟹均在本实用新型保护范围内。

Claims (5)

1、一种仿生玩具螃蟹，其包括一躯体和至少一对脚，该躯体包括一用于驱动脚的驱动牙箱和一顶盖，脚对称安装于驱动牙箱上，顶盖固定于驱动牙箱顶部，其特征在于：所述的脚包括一腿部、一连杆A、一连杆B、一连杆C和一曲轴；该曲轴为左右两脚共用，其一端伸入所述驱动牙箱内，其上设有一和牙箱啮合的齿轮；所述连杆C一端铰接于该曲轴的另一端，其另一端铰接于所述腿部上；所述连杆A一端铰接于驱动牙箱上，其另一端铰接于连杆C上；所述连杆B一端铰接于驱动牙箱上，其另一端铰接于腿部的顶端。

2、根据权利要求1所述的仿生玩具螃蟹，其特征在于，所述的脚为三对，分为前脚、中脚和后脚，其分别对称安装于驱动牙箱上，所述三对脚的曲轴套接在一起，其转动中心在同一轴线上，前曲轴和后曲轴的偏心轴线处于同一线上，中曲轴的偏心轴线与前、后曲轴的偏心轴线相对于转动中心对称，所述三对脚由前脚上的齿轮和驱动牙箱啮合驱动。

3、根据权利要求1或2所述的仿生玩具螃蟹，其特征在于，其还包括一对螯，所述的螯对称铰接于驱动牙箱的前顶部，两螯之间为齿轮啮合，于左螯上设有一长形通孔，所述左前脚的连杆B上设有一小圆柱，该小圆柱置于长形通孔内。

4、根据权利要求3所述的仿生玩具螃蟹，其特征在于，其还包括一离合器，该离合器安装于所述前曲轴和中曲轴之间。

5、根据权利要求4所述的仿生玩具螃蟹，其特征在于，其还包括一用于控制所述马达反转的定位开关，所述定位开关包括一叶片开关和一定位凸轮，所述叶片开关安装于驱动牙箱内，所述定位凸轮固定于前曲轴上并位于叶片开关的上方，当定位凸轮的最高点压住叶片开关，叶片开关导通。

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