CN104309715B - 一种特效螃蟹机器人用提升装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种特效螃蟹机器人用提升装置，包括左立轨和右立轨，左立轨和右立轨的上端设有顶板，顶板的中部下端设有螺杆，螺杆的下部通过锥齿轮连接有电动机，螺杆的下端套有推力轴承，螺杆上还套有螺母，螺母前侧固定有基架，基架的左、右两侧分别对应设有左滚轮、右滚轮，顶板的下端面左右两侧均设有一号伸出柱和二号伸出柱，一号伸出柱的下端铰接有连接臂，连接臂的内端设有腰型孔，腰型孔通过铰接的方式连接在二号伸出柱的下端。本发明采用螺杆和螺母组合形成的丝杠对固连于螺母上的基架进行提升，同时利用位于左立轨、右立轨内的左滚轮、右滚轮对基架进行固定，结构简单，提升位于基架上的螃蟹机器人过程中，基架不会晃动。

Description

一种特效螃蟹机器人用提升装置
技术领域
本发明涉及娱乐设备技术领域，具体地说是一种特效螃蟹机器人用提升装置。
背景技术
国内目前有大量的各式各样的游乐场或主题公园，其中有很多项目是以海洋世界为题材的，为烘托海洋世界的氛围，使观众如临深海，人们常采用在周围环境中布置海洋景观，如将建筑物装饰成珊瑚礁状，或放映海底世界的影像，再或者在建筑中设置各类仿生的海洋生物，其中最能给观众带来直观感受的就是各种仿生海洋生物，然而大多数的仿生的海洋生物为静态，不能给观众带来真实、惊喜的感受，而造价高昂、维修成本高的仿生机器人，如具有智能控制设备的机器人，推广困难。
为了采用控制较为简单的手段控制机器人的各项动作，人们需要一种能使机器人产生攀爬动作，且控制简单的装置。
发明内容
为了给游乐园或主题公园营造更加丰富多彩的环境，使螃蟹机器人具有控制方便、结构简单等特点，并可同时实现多种功能，本发明提供一种特效螃蟹机器人用提升装置。
本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：
一种特效螃蟹机器人用提升装置，包括左立轨和右立轨，所述左立轨和右立轨的上端设有顶板，所述顶板的中部下端设有螺杆，所述螺杆的下部通过锥齿轮连接有电动机，所述电动机通过锥齿轮带动螺杆转动，所述螺杆的下端套有推力轴承，所述推力轴承可承受螺杆的压力，同时不影响螺杆的转动，所述螺杆上还套有螺母，所述螺母前侧固定有基架，所述基架的左、右两侧分别对应设有左滚轮、右滚轮，所述左滚轮、右滚轮分别对应位于左立轨、右立轨内，左滚轮、右滚轮可分别对应在左立轨、右立轨内滑动。
所述顶板的下端面左右两侧均设有一号伸出柱和二号伸出柱，所述一号伸出柱的下端铰接有连接臂，所述连接臂的外端设有铰接孔，连接臂的内端设有腰型孔，所述腰型孔通过铰接的方式连接在二号伸出柱的下端。
所述左立轨、右立轨的外端面上均设有翼板，所述翼板的前端面上设有一纵列磁铁块，相邻的磁铁块的前侧面磁性相异。
所述左滚轮、右滚轮均为两个，以保证螺母和基架在螺杆上的升降平稳性。
本发明的有益效果是：本发明采用螺杆和螺母组合形成的丝杠对固连于螺母上的基架进行提升，同时利用位于左立轨、右立轨内的左滚轮、右滚轮对基架进行固定，结构简单，制造成本低，提升位于基架上的螃蟹机器人过程中，基架不会晃动，且采用丝杠结构提升平稳。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明的左视图；
图4是本发明的后视图；
图5是本发明的基架、螺母、左滚轮和右滚轮的位置关系示意图；
图6是图2中Ⅰ的放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图6所示，一种特效螃蟹机器人用提升装置，包括左立轨1和右立轨2，所述左立轨1和右立轨2的上端设有顶板3，所述顶板3的中部下端设有螺杆4，所述螺杆4的下部通过锥齿轮连接有电动机5，所述电动机5通过锥齿轮带动螺杆4转动，所述螺杆4的下端套有推力轴承6，所述推力轴承6可承受螺杆4的压力，同时不影响螺杆4的转动，所述螺杆4上还套有螺母7，所述螺母7前侧固定有基架8，所述基架8的左、右两侧分别对应设有左滚轮9、右滚轮10，所述左滚轮9、右滚轮10分别对应位于左立轨1、右立轨2内，左滚轮9、右滚轮10可分别对应在左立轨1、右立轨2内滑动。
所述顶板3的下端面左右两侧均设有一号伸出柱11和二号伸出柱12，所述一号伸出柱11的下端铰接有连接臂13，所述连接臂13的外端设有铰接孔14，连接臂13的内端设有腰型孔15，所述腰型孔15通过铰接的方式连接在二号伸出柱12的下端。
所述左立轨1、右立轨2的外端面上均设有翼板16，所述翼板16的前端面上设有一纵列磁铁块17，相邻的磁铁块17的前侧面磁性相异。
所述左滚轮9、右滚轮10均为两个，以保证螺母7和基架8在螺杆4上的升降平稳性。
使用时，将螃蟹机器人的蟹壳固定在基架8上，蟹壳上可通过铰接的方式连接螯足，将螯足通过铰接的方式连接在连接臂13上，当在螺杆4的提升作用下，蟹壳跟随基架8向上移动时，所述螯足绕其与蟹壳的铰接点为轴转动，同时连接臂13绕连接臂13与一号伸出柱11的下端铰接点转动，对螯足的转动起限定作用。
使用时，还可在蟹壳的下部左右两侧通过铰接的方式连接步足，同时在步足上固定磁铁，当步足上的磁铁经过与磁铁的磁极相同的磁铁块17时，步足将向下转动，当步足的磁铁经过与磁铁的磁极相异的磁铁块17时，步足将在排斥力作用下向上转动，随着步足跟随蟹壳不断向上移动，将呈现出螃蟹机器人摆动步足不断移动的场景。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种特效螃蟹机器人用提升装置，包括左立轨和右立轨，所述左立轨和右立轨的上端设有顶板，其特征在于：所述顶板的中部下端设有螺杆，所述螺杆的下部设有相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮连接有电动机，螺杆的下端套有推力轴承，螺杆上还套有螺母，所述螺母前侧固定有基架，所述基架的左、右两侧分别对应设有左滚轮、右滚轮，所述左滚轮、右滚轮分别对应位于左立轨、右立轨内；
所述顶板的下端面左、右两侧均设有一号伸出柱和二号伸出柱，所述一号伸出柱的下端铰接有连接臂，所述连接臂的外端设有铰接孔，连接臂的内端设有腰型孔，所述腰型孔通过铰接的方式连接在二号伸出柱的下端；
所述左立轨、右立轨的外端面上均设有翼板，所述翼板的前端面上设有一纵列磁铁块，相邻的磁铁块的前侧面磁性相异；
所述左滚轮、右滚轮均为两个。
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