CN204195764U - 一种娱乐用螃蟹机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种娱乐用螃蟹机器人，包括提升装置、螯足摆动装置、螯足喷雾装置和步足摆动装置，提升装置包括左立轨和右立轨，左立轨和右立轨的上端设有顶板，顶板的中部下端设有螺杆，螺杆的下端通过锥齿轮连接有电动机，螺杆的下端套有推力轴承，螺杆上还套有螺母，螺母上固定有基架，基架的左、右两侧分别对应位于左立轨、右立轨内，基架的前端固定有蟹壳。本实用新型采用电动机带动螺杆控制螃蟹机器人的上升和下降，并通过螃蟹机器人的升降动作控制螯足的张开和收起，且在螃蟹机器人的升降过程中，利用磁铁与磁铁板之间的磁力作用变化改变步足的位置，使步足产生类似于爬行的动作，形象生动，统一性和连贯性好。

Description

一种娱乐用螃蟹机器人

技术领域

本实用新型涉及娱乐设备技术领域，具体地说是一种娱乐用螃蟹机器人。

背景技术

国内目前有大量的各式各样的游乐场或主题公园，其中有很多项目是以海洋世界为题材的，为烘托海洋世界的氛围，使观众如临深海，人们常采用在周围环境中布置海洋景观，如将建筑物装饰成珊瑚礁状，或放映海底世界的影像，再或者在建筑中设置各类仿生的海洋生物，其中最能给观众带来直观感受的就是各种仿生海洋生物，然而大多数的仿生的海洋生物为静态，不能给观众带来真实、惊喜的感受，而造价高昂、维修成本高的仿生机器人，如具有智能控制设备的机器人，推广困难。

发明内容

为了给游乐园或主题公园营造更加丰富多彩的环境，本实用新型提供一种娱乐用螃蟹机器人。

本实用新型解决其技术问题采用以下技术方案来实现：

一种娱乐用螃蟹机器人，包括提升装置、螯足摆动装置、螯足喷雾装置和步足摆动装置，所述提升装置包括左立轨和右立轨，所述左立轨和右立轨的上端设有顶板，所述顶板的中部下端设有螺杆，所述螺杆的下端通过锥齿轮连接有电动机，电动机可带动螺杆转动，螺杆的下端套有支撑螺杆的重量的推力轴承，螺杆上还套有螺母，所述螺母上固定有基架，所述基架的左、右两侧分别对应位于左立轨、右立轨内，螺杆转动时，基架向上或向下平移，基架的前端固定有蟹壳。

所述螯足摆动装置包括螯足，所述螯足的内端通过铰接的方式连接在蟹壳内侧面上，螯足的中部铰接有连接臂，所述连接臂的中部通过铰接的方式与顶板连接，连接臂的另一端设有腰型孔，所述腰型孔内设有烟雾机触发装置，所述烟雾机触发装置的上端连接在顶板上，烟雾机触发装置的下部仅可在腰型孔内上下移动。

所述螯足喷雾装置包括位于顶板上的烟雾机，所述烟雾机受控于烟雾机触发装置，烟雾机的出烟口处连接有用于导出烟雾的管道，所述管道的另一端位于螯足的端部，以使烟雾从螯足部喷出，形成一定的艺术效果。

所述步足摆动装置包括步足，所述步足均铰接在蟹壳上，步足可垂直于蟹壳转动，步足的另一端均设有磁铁，所述左立轨、右立轨的外边缘均设有翼板，所述翼板上布有磁铁板，相邻的磁铁板的前侧面磁性相反，所述磁铁板位于磁铁的正后方，对磁铁产生吸引或排斥的作用。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用电动机带动螺杆控制螃蟹机器人的上升和下降，并通过螃蟹机器人的升降动作控制螯足的张开和收起，且在螃蟹机器人的升降过程中，利用磁铁与磁铁板之间的磁力作用变化改变步足的位置，使步足产生类似于爬行的动作，形象生动，统一性和连贯性好，单纯为螃蟹机器人提供一个上升或下降的力即可实现上述所有功能，降低了结构设计的复杂程度，成本低，易于推广。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的后视图；

图4是图1中Ⅰ的放大图；

图5是本实用新型的提升装置和螯足摆动装置的无蟹壳的立体图；

图6是本实用新型的螯足摆动装置和螯足喷雾装置的立体图；

图7是本实用新型的螯足摆动装置和螯足喷雾装置的后视图；

图8是本实用新型的提升装置的立体图；

图9是本实用新型的提升装置的左视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1至图4所示，一种娱乐用螃蟹机器人，包括提升装置1、螯足摆动装置2、螯足喷雾装置3和步足摆动装置4，如图8、图9所示，所述提升装置1包括左立轨5和右立轨6，所述左立轨5和右立轨6的上端设有顶板7，所述顶板7的中部下端设有螺杆8，所述螺杆8的下端通过锥齿轮连接有电动机9，螺杆8的下端套有推力轴承10，螺杆8上还套有螺母11，所述螺母11上固定有基架12，所述基架12的左、右两侧分别对应位于左立轨5、右立轨6内，基架12的前端固定有蟹壳13。

工作时，电动机9带动螺杆8在推力轴承10上转动，由于左立轨5和右立轨6的限位作用，螺母11不能转动，将向上平移，同时带动基架12向上平移。

如图5至图7所示，所述螯足摆动装置2包括螯足14，所述螯足14的内端通过铰接的方式连接在蟹壳13内侧面上，螯足14的中部铰接有连接臂15，所述连接臂15的中部通过铰接的方式与顶板7连接，连接臂15的另一端设有腰型孔16，所述腰型孔16内设有烟雾机触发装置17，所述烟雾机触发装置17的上端连接在顶板7上，烟雾机触发装置17的下部仅可在腰型孔16内上下移动。

当基架12带动蟹壳13向上平移时，连接臂15绕其与蟹壳13的铰接点向下转动，同时通过杠杆作用，以连接臂15与顶板7的铰接位置为支点，使腰型孔16处绕连接臂15与顶板7的铰接位置转动，由于烟雾机触发装置17仅能在腰型孔16内上下移动，烟雾机触发装置17将产生伸缩动作，从而打开控制烟雾机18的电源，触发烟雾机18。

如图6、图7所示，所述螯足14喷雾装置3包括位于顶板7上的烟雾机18，所述烟雾机18受控于烟雾机触发装置17，烟雾机18的出烟口处连接有管道19，所述管道19的另一端位于螯足14的端部。当烟雾机18从出烟口处喷出烟雾时，烟雾将从螯足14处被导出，远观形成烟雾由螯足14喷出的效果。

所述步足摆动装置4包括步足20，所述步足20均铰接在蟹壳13上，步足20可垂直于蟹壳13转动，步足20的另一端均设有磁铁21，所述左立轨5、右立轨6的外边缘均设有翼板22，所述翼板22上布有磁铁板23，相邻的磁铁板23的前侧面磁性相反，所述磁铁板23位于磁铁21的正后方。

当蟹壳13上升时，蟹壳13带动步足20掠过磁铁板23向上移动，由于步足20可垂直于蟹壳13的平面内转动，当步足20上的磁铁21经过与磁铁21的磁极相同的磁铁板23时，步足20将向下转动，当步足20上的磁铁21经过与磁铁21的磁极相异的磁铁板23时，步足20将在排斥力作用下向上转动，随着步足20的不断向上移动，将形成步足20的连贯起伏动作，以模拟螃蟹的爬行动作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种娱乐用螃蟹机器人，其特征在于：包括提升装置、螯足摆动装置、螯足喷雾装置和步足摆动装置，所述提升装置包括左立轨和右立轨，所述左立轨和右立轨的上端设有顶板，所述顶板的中部下端设有螺杆，所述螺杆的下端通过锥齿轮连接有电动机，螺杆的下端套有推力轴承，螺杆上还套有螺母，所述螺母上固定有基架，所述基架的左、右两侧分别对应位于左立轨、右立轨内，基架的前端固定有蟹壳。

2.根据权利要求1所述的一种娱乐用螃蟹机器人，其特征在于：所述螯足摆动装置包括螯足，所述螯足的内端通过铰接的方式连接在蟹壳内侧面上，螯足的中部铰接有连接臂，所述连接臂的中部通过铰接的方式与顶板连接，连接臂的另一端设有腰型孔，所述腰型孔内设有烟雾机触发装置，所述烟雾机触发装置的上端连接在顶板上，烟雾机触发装置的下部仅可在腰型孔内上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种娱乐用螃蟹机器人，其特征在于：所述螯足喷雾装置包括烟雾机，所述烟雾机受控于烟雾机触发装置，烟雾机的出烟口处连接有管道，所述管道的另一端位于螯足的端部。

4.根据权利要求1所述的一种娱乐用螃蟹机器人，其特征在于：所述步足摆动装置包括步足，所述步足均铰接在蟹壳上，步足可垂直于蟹壳转动，步足的另一端均设有磁铁，所述左立轨、右立轨的外边缘均设有翼板，所述翼板上布有磁铁板，相邻的磁铁板的前侧面磁性相反，所述磁铁板位于磁铁的正后方。