CN201214243Y - 一种全自动伸缩爪 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及机械设备移载装置技术领域，特别涉及一种抓持工件中轴孔的全自动伸缩爪，该全自动伸缩爪的连接座内部装有气缸，下端连接分撑器，气缸底部穿过连接座底端开设的孔与三爪推力器连接，三爪推力器通过撑轴与撑杆连接，撑杆由内向外穿过分撑器侧边所设导轨与分撑连爪器上的衬套连接，分撑连爪器上还连接有收缩爪，分撑连爪器通过硬化轴心与分撑器连接，该实用新型主要是用气缸的力来调节爪的张开力度，不但节能安全且不伤工件。

Description

一种全自动伸缩爪
技术领域：
本实用新型涉及机械设备移载装置技术领域，特别涉及抓持工件中轴孔的一种全自动伸缩爪。
背景技术：
机械加工行业，很多工位为物件的拾取操作，这种操作一般都简单，但重复性很大的动作；为了减轻人力物力，提高效率，人们设计了很多拾取机械或机械手。
目前，机械上使用的移载装置根据不同的工件，移载的要求都不同，所需求的爪子也不同；其中有电动的、液动的以及气动的等等，但都普遍存在能耗大的问题，但是其中大都是夹持工件外部的机械手，这样的机械手在夹持过程中力度不好掌握，如果夹持过紧，容易伤到工件，令工件外表面变形，夹持过松又容易掉落；而其夹持在外表面也会对工件的外表的清洁或装饰造成一定影响，清洁或喷涂装饰涂料时，夹持部位处理不到，从而影响整体的美观效果。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，而提供一种节能安全且不伤工件的、抓持工件中轴孔的全自动伸缩爪。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种全自动伸缩爪，该全自动伸缩爪包括有连接座、气缸、三爪推力器、撑杆、分撑器、分撑连爪器、硬化轴心、收缩爪；气缸装设在连接座内部，连接座下端连接分撑器，气缸穿过连接座底端开设的孔与三爪推力器连接，三爪推力器与撑杆连接，撑杆经导轨由内向外穿过分撑器与分撑连爪器铰接，分撑连爪器上连接有收缩爪，分撑连爪器通过硬化轴心与分撑器连接。
其中，所述气缸与连接座和三爪推力器通过螺母固定连接。
所述收缩爪与工件中轴孔接触的面上还设有一带台阶的垫块。
所述分撑连爪器内装直线轴承，直线轴承一端与硬化轴心连接，另一端用挡片固定。
本实用新型有益效果为：本实用新型主要包括气缸、连接座、分撑连爪器、三爪推力器和收缩爪，分撑连爪器通过硬化轴心与分撑器连接；其中三爪推力器能把气缸输入的力分为三个力，在抓取相同重量的物件时更省力节能；该收缩爪爪头设计主要是从工件的中轴孔处抓取工件，从而避免了因夹持力而对工件外表面的磨损，且在收缩爪处增设了带台阶的弹性硅胶垫块，从而最大限度的减少了对工件的损伤。
附图说明：
附图1是本实用新型的主视图；
附图2是本实用新型的结构分解示意图。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，见附图1和图2。
本实用新型包括：包括有连接座2、气缸1、三爪推力器3、撑杆4、分撑器5、分撑连爪器6、硬化轴心7、收缩爪8等；各个部件之间的连接关系为连接座2内部装有气缸1，气缸1底端设有螺纹，连接座2下端通过杯头螺丝连接有三爪推力器3，气缸1穿过连接座2底端开设的孔21后先用螺母固定，再穿过三爪推力器3的通孔的轴心后用锁紧螺母拧紧，分撑连爪器6通过撑轴61与撑杆4的一端连接，撑杆4的另一端由内向外穿过分撑器5侧边所设导轨51，并与分撑连爪器6上的撑轴61铰接；其中分撑器5侧边所设导轨51不但能适于撑杆4上下滑动，同时也限制了撑杆4不会左右摆动；分撑连爪器6上连接有收缩爪8、硬化轴心7；收缩爪8工件中轴孔接触的面上还设有一带台阶的弹性硅胶垫块81，爪头装在分撑连爪器6上，用螺丝锁紧，爪头贴上弹性硅胶垫块81，锁上十字头螺丝，装上铁弗龙导轨。
其中，三爪推力器3用来把气缸输入的力分为三个力；三支撑杆4用来控制收缩爪8的爪头的伸缩大小；实施中应用开口销来防止撑轴61退掉；分撑器5用来连接收缩爪8的爪头与撑杆4并起导向作用；硬化轴心7作分撑器5与分撑连爪器6的配合连接件，分撑连爪器6通过硬化轴心7与分撑器5连接，且分撑连爪器6可沿硬化轴心7的轴向来回滑动，硬化轴心7与直线轴承9紧密配合保证无间隙；衬套62用来固定撑杆4位置；三个直线轴承9确保收缩爪8的爪头收缩顺利及防磨擦；挡片10挡住直线轴承9不滑出来，十字沉头螺丝固定挡片10；当三个收缩爪8的爪头收回归零时，三个爪头形成40度的锥形，以便压下锥形夹具，抓起工件，外锥形便于顺利插入工件中轴孔；其中收缩爪8夹持物体的面所设的垫块81，不但可以保护夹持物免受磨损，同时在撑杆4拉力不够的同时还可以利用其台阶处钩住物件从而分担部分的力。
该自动伸缩爪主要是与移载机配套使用，当收缩爪归到零位感应到有工件时，会自动伸下去插入工件中轴孔，此时气缸上给气下推，收缩爪头撑开，涨紧工件中轴孔，整体提起工件移到另一端，当工件感应到相应的位置，收缩爪整体下降把工件放到夹具上，气缸下给气，收缩爪缩回升起后归零位，准备下一个动作，此时完成一个完整的动作。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (4)

1、一种全自动伸缩爪，其特征在于：包括有连接座(2)、气缸(1)、三爪推力器(3)、撑杆(4)、分撑器(5)、分撑连爪器(6)、硬化轴心(7)、收缩爪(8)；气缸(1)装设在连接座(2)内部，连接座(2)下端连接分撑器(5)，气缸(1)穿过连接座(2)底端开设的孔(21)与三爪推力器(3)连接，三爪推力器(3)与撑杆(4)连接，撑杆(4)经导轨(51)由内向外穿过分撑器(5)与分撑连爪器(6)铰接，分撑连爪器(6)上连接有收缩爪(8)，分撑连爪器(6)通过硬化轴心(7)与分撑器(5)连接。
2、根据权利要求1所述的一种全自动伸缩爪，其特征在于：所述气缸(1)与连接座(2)和三爪推力器(3)通过螺母固定连接。
3、根据权利要求1所述的一种全自动伸缩爪，其特征在于：所述收缩爪(8)与工件中轴孔接触的面上还设有一带台阶的垫块(81)。
4、根据权利要求1所述的一种全自动伸缩爪，其特征在于：所述分撑连爪器(6)内装直线轴承(9)，直线轴承(9)一端与硬化轴心(7)连接，另一端用挡片(10)固定。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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