CN201207403Y - 一种极片去除毛刺机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型的一种极片去除毛刺机，包括：机架，设于该机架上、输送待处理极片的输送装置，设于机架上用来收容已处理极片的收料装置，还包括：置于输送装置与收料装置之间电击去毛刺装置，及与所述输送装置、电击去毛刺装置、收料装置连接的控制单元。本实用新型通过输送装置自动送料，方便送料。通过电击去毛刺装置采用电击方式去除极片毛刺使更能有效的去除毛刺，且不会产生二次毛刺。采用控制单元控制上述输送装置、电击去毛刺装置、收料装置顺序工作，完成整个过程的自动化控制，达到很好的精准度，且劳动强度显著降低，省时省力。

Description

一种极片去除毛刺机
技术领域
本实用新型涉及电池制造设备领域，尤其涉及一种极片去除毛刺机。
背景技术
目前电池制造过程中，其电池的极片在分切和冲裁过程中都极易在剪切处产生毛刺，这种毛刺极易引起电池短路，大大降低了电池的合格率。现有技术一般采用机械去除毛刺或人工去除毛刺，无论机械去除还是人工去除难度都比较大，其效果也很有限。
如中国发明专利申请公开说明书中公开号“CN101068045A”名称为“一种电池极片去毛刺方法及其去毛刺装置”的专利公开了一种去毛刺装置，是一种滚边机，其主要是利用一对滚轮开有滚边切口，工作时滚轮转动，通过滚边切口来滚压电池极片的边缘，来完成电池极片的去毛刺过程。
这种去毛刺的方法主要利用滚轮滚压的机械力去除毛刺，这种机械去毛刺的方法难度较大，其毛刺的去除效果与滚轮的材质，滚边切口的锐度及表面质量直接相关，且定位精度不高，且这种机械去毛刺的方法极易产生二次毛刺，从而使去除毛刺的效果有限，难以达到理想效果。且长时间使用滚轮易磨损，切口极易磨钝，造成整个去除毛刺过程失效。
并且，这种去除毛刺滚边机去除毛刺的设备采用的上料方法是：利用人手工将极片一片一片放在夹具中启动去毛刺滚边机，即处理完一片再放一片，这样需要一个专门的员工进行操作，且去毛刺效果及效率与员工操作及熟练程度有直接关系，费时费力且不易控制。
实用新型内容
本实用新型针对上述问题提供一种使用方便、不会产生二次毛刺的极片去除毛刺机
本实用新型的一种极片去除毛刺机，包括：机架，设于该机架上、输送待处理极片的输送装置，设于机架上用来收容已处理极片的收料装置，还包括：置于输送装置与收料装置之间电击去毛刺装置，及与所述输送装置、电击去毛刺装置、收料装置连接的控制单元。
进一步，所述的一种极片去除毛刺机进一步包括设置于机架上限位极片的限位装置。
进一步，所述限位装置包括限位块及驱动限位块动作的限位动力单元。
进一步，所述输送装置上设有：用于控制极片上下运动的第一动力元件，以及用于控制极片在水平方向上运动的第二动力元件。
进一步，所述输送装置进一步设有：用于容纳待处理极片、并将该极片运送给第一动力元件以进行下一步传输的上料装置。
进一步，所述输送装置设有与控制单元连接、感应极片传输位置的感应器。
进一步，所述电击去毛刺装置上包括变压器及连接变压器、用于去除毛刺的电极。
进一步，所述电击去毛刺装置上进一步包括：用于弹性调节电极工作的弹性座。
进一步，所述电击去毛刺装置上进一步包括：用于传送极片的传输带。
进一步，所述传输带为同步带。
本实用新型通过输送装置自动送料，方便送料。通过电击去毛刺装置采用专用的变压器(未图示)输出的电流大，电压小的电流输送在电极上进行电击操作，其瞬时电流产生局部高温将毛刺熔掉，从而将毛刺去除。从而更能有效的去除毛刺，且不会产生二次毛刺。采用控制单元控制上述输送装置、电击去毛刺装置、收料装置顺序工作，完成整个过程的自动化控制，能达到较好的精准度，且劳动强度显著降低，大大节省了人力物力。
极片毛刺有效的去除防止了毛刺所造成的电池短路及在生产过程中毛刺所带来的电池微短路及其由电池微短路而引起的一系列隐患因素，从而大大降低了电池短路率，降低原材料的成本，提高电池的装配质量。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的立体示意图；
图2为本实用新型另一视角的立体示意图；
图3为本实用新型的平面图；
图4为图3在D-D方向的剖视图；
图5为图3在A方向的部分放大图；
图6为图3在B方向的部分放大图。
具体实施方式
请参阅图1至图6所示，本实用新型的一种极片去除毛刺机，包括：机架1、输送装置2、电击去毛刺装置3、收料装置4及控制上述输送装置2、电击去毛刺装置3、收料装置4顺序工作的控制单元，还进一步包括限位装置6。输送装置2、电击去毛刺装置3、收料装置4、限位装置6都设置在机架上的。
本实用新型的一种极片去除毛刺机可为一个上述一套装置即输送装置2、电击去毛刺装置3、收料装置4组成，也可同时并联几套上述装置即输送装置2、电击去毛刺装置3、收料装置4。本实施例中采用并联两套输送装置2、电击去毛刺装置3、收料装置4进行说明。
控制单元可为单片机、开关柜、可编程控制器等一切具有控制的功能的元器件。本实施例中控制单元采用可编程控制器(PLC)(未图示)进行说明。可编程控制器(PLC)(未图示)控制输送装置2、电击去毛刺装置3、收料装置4顺序工作，完成整个过程的自动化控制。
输送装置2用于输送待处理极片，其包括上料装置20、第一动力单元、第二动力单元、吸盘23。上料装置20包括滚珠丝杆201、挡板202、两端用轴承座203、可调接挡板204、感应器205、电机(未图示)、电机固定板206。本实施例中电机(未图示)采用步进电机(未图示)进行说明。步进电机(未图示)固定在电机固定板206上。当然其电机也可采用伺服电机或其他电机。极片叠放在可调接挡板204的底板(未图示)上，容置于可调接挡板204所形成的空间中。感应器205与可编程控制器(PLC)(未图示)连接，在本实施例中感应器205采用对射光电感应器205，其采用两个光钎头，一个发光一个接受，中间如果被阻挡，它就会给可编程控制器(PLC)(未图示)一个信号指令，由程序调接极片上下移动。当然也可采用其他感应器将感应信号传递给可编程控制器(PLC)(未图示)进行控制。动力单元可为气缸、马达等动力元件，本实施例中采用气缸进行说明。即所述第一动力单元、第二动力单元采用第一气缸21、第二气缸22说明。第一气缸21引导极片上下动作，第二气缸22移到极片在水平方向动作运输极片。第一气缸21上设有传感器210与可编程控制器(PLC)(未图示)连接，用于判断吸盘23是否吸住极片。吸盘23采用真空吸盘23。
启动固定在电机固定板206上的步进电机(未图示)，两端用轴承座203保证其精度，采用中间设有的滚珠丝杆201进行传动。步进电机(未图示)带动可调节挡板204底板(未图示)上移从而带动极片上移。当极片移动至可调节挡板204上端，可调节挡板204底板挡住对射光电感应器205两个光钎头之间，阻挡了其感应信号，对射光电感应器205给可编程控制器(PLC)(未图示)发出信号指令，控制真空吸盘23产生真空，第一气缸21通过上下动作控制空吸盘23动作将极片吸住，通过第一气缸21上设有的传感器210判断吸盘23是否吸住极片，并将信息传给可编程控制器(PLC)(未图示)控制。
电击去毛刺装置3位于输送装置2与收料装置4之间，连接两者操作，其包括电极30、变压器、弹性座31、同步带32、用于调节同步带松紧的上板33和下板34及控制同步带32运动的步进电机35。弹性座31用于弹性调节电极30，使电极30工作时有弹性，可适合不同型号的极片。其极片的传输采用同步带32，同步带32上下两个皮带将极片压紧，同步带32的两面同时传送效率更高。其变压器可采用专用的变压器。电击去毛刺装置3由专用的变压器(未图示)将其输出的电流大，电压小的电流输送在电极30上进行电击操作，其瞬时电流产生局部高温将毛刺熔掉，从而将毛刺去除。
限位装置6包括限位块61、驱动限位块61动作的限位动力单元、设置在同步带旁边与限位块61配合定位使用的挡板62及设置在进料口的两个导向装置64。动力单元可为气缸、马达等动力元件，本实施例中采用气缸说明。即所述限位动力单元为限位气缸63。
收料装置4用来收容已处理极片，为设置在机架尾端的料盒40及41。
本实用新型的一种极片去除毛刺机，其具体操作步骤如下：启动机器，各机构自动复位到工作状态等待。将极片放入可调接挡板204中，启动固定在电机固定板206上的步进电机(未图示)，两端用轴承座203保证其精度，采用中间设有的滚珠丝杆201进行传动。步进电机(未图示)带动可调节挡板204底板(未图示)上移从而带动极片上移，当极片移动至可调节挡板206上端，可调节挡板204底板挡住对射光电感应器205两个光钎头之间，阻挡了其感应信号，对射光电感应器205给可编程控制器(PLC)(未图示)发出信号指令，控制真空吸盘23产生真空，第一气缸21通过上下动作将极片吸住，并通过第一气缸21上设有的传感器210判断吸盘23是否吸住极片，并将信息传递给可编程控制器(PLC)(未图示)进行控制。通过传感器210感应信号输出，第二气缸22开始在平面内水平动作，从而带动极片水平动作到下一个工位，在移到下一个工位上面，由传感器210再将感应信号传送给可编程控制器(PLC)(未图示)，可编程控制器(PLC)(未图示)控制第一气缸21再上下运动一次，将极片放到同步带32上。放极片的同时可编程控制器(PLC)(未图示)控制步进电机35停止，以防止极片在下放过程中位置发生变化。在极片下落在同步带32上时，限位气缸63开始动作，从而驱动限位块61动作，限位块61和设置在同步带旁边的挡板62配合使用，限制极片位置，保证极片的位置精度。在进料口设有两个导向装置64保证极片进料不会偏移。在同步带32两端设有不同方向的电极30，由专用的变压器(未图示)输出电流大，电压小的电流输送到在电极30上。电极30旁边设置有弹性座31，用于电极30工作时以进行弹性调节，极片在经过电极30时，瞬间电流产生局部高温将毛刺熔掉，从而将极片毛刺去除。毛刺去除后，极片随同步带32的传送自动落入料盒40或41中。
本实用新型的一种极片去除毛刺机并联了两个输送装置2、电击去毛刺装置3、收料装置4。其收料装置4所包括的料盒40、41可以根据极片长宽不同设计成不同大小。以区分极片的长宽，便于分类操作。为了区分操作也可将本实用新型其他装置构件做相应的调整区分。
本实用新型的一种极片去除毛刺机不仅适用于去除极片，也可用于去除类似极片一样材质较软、熔点较低的物件。
以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种极片去除毛刺机，包括：机架，设于该机架上、输送待处理极片的输送装置，设于机架上用来收容已处理极片的收料装置，其特征在于，还包括：置于输送装置与收料装置之间电击去毛刺装置，及与所述输送装置、电击去毛刺装置、收料装置连接的控制单元。
2.根据权利要求1所述的一种极片去除毛刺机，其特征在于：所述的一种极片去除毛刺机进一步包括：设置于机架上限位极片的限位装置。
3.根据权利要求2所述的一种极片去除毛刺机，其特征在于：所述限位装置包括限位块及驱动限位块动作的限位动力单元。
4.根据权利要求1所述的一种极片去除毛刺机，其特征在于：所述输送装置上设有：用于控制极片上下运动的第一动力元件，以及用于控制极片在水平方向上运动的第二动力元件。
5.根据权利要求1所述的一种极片去除毛刺机，其特征在于：所述输送装置还包括：用于容纳待处理极片、并将该极片运送给第一动力元件以进行下一步传输的上料装置。
6.根据权利要求1所述的一种极片去除毛刺机，其特征在于：所述输送装置设有与控制单元连接、感应极片传输位置的感应器。
7.根据权利要求1所述的一种极片去除毛刺机，其特征在于：所述电击去毛刺装置包括变压器及连接变压器、用于去除毛刺的电极。
8.根据权利要求7所述的一种极片去除毛刺机，其特征在于：所述电击去毛刺装置上进一步包括用于弹性调节电极工作的弹性座。
9.根据权利要求1所述的一种极片去除毛刺机，其特征在于：所述电击去毛刺装置上进一步包括用于传送极片的传输带。
10.根据权利要求9所述的一种极片去除毛刺机，其特征在于：所述传输带为同步带。
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