CN201191381Y - 无人驾驶车辆的行车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无人驾驶车辆的行车系统，用阑珊固定无人驾驶车辆的行车线路，在阑珊安置区域内安置磁块，传感器，超声波和任何通讯有用的部件，在无人驾驶车辆上安置对置的联系阑珊安置区域内的磁块，传感器，超声波，发出器，接受器，处理器和任何通讯有用的部件，其特征是无人驾驶车辆在行驶中，不断地向外发出超声波信号，传感器信号和其他联系通讯信号，阑珊的安置磁块，传感器，超声波和任何通讯有用的部件不断地向无人驾驶车辆返回信号，指令无人驾驶车辆的处理器不断地处理校对行车线路。

Description

无人驾驶车辆的行车系统

(一)技术领域：

本实用新型涉及到一种无人驾驶车辆的行车系统。

(二)技术背景：

现有技术无人驾驶公共汽车，其技术是在地面上埋磁块，相距磁块连接，磁块与车辆相互吸引，线路形状，控制无人驾驶的公共汽车，...........。

在地面上埋磁块，有一些缺点：例如，磁块上容易有灰尘，影响磁性；下雨天，路面积水，影响磁性；其他车辆印压磁块，影响磁性等等...........。必须增加一套养护磁块路面的机制，和许多人力，财力，...........。

我发明了用阑珊固定无人驾驶车辆的行车系统。

(三)发明内容：

本实用新型所要解决的技术问题：无人驾驶车辆的行车系统。

解决技术问题采用的技术方案：无人驾驶车辆的行车系统，用阑珊、交叉路口安置区固定无人驾驶车辆的行车线路，阑珊分阑珊区和阑珊间隔区，阑珊区安置磁块，传感器，超声波和任何通讯有用的部件，阑珊间隔区不安置磁块，传感器，超声波和任何通讯有用的部件区域，在无人驾驶车辆上安置对置的无线连接阑珊区内的磁块，传感器，超声波，发出器，接受器，处理器和任何通讯有用的部件，其特征是无人驾驶车辆在行驶中，不断地向外发出超声波信号，传感器信号和其他无线连接通讯信号，阑珊区安置的磁块，传感器，超声波和任何通讯有用的部件不断地向无人驾驶车辆返回无线连接信号，连接无人驾驶车辆的处理器不断地处理行车线路。

无人驾驶车辆到了交叉路口，进入交叉路口安置区，交叉路口安置区有对称的传感器，超声波和任何通讯有用的部件，对面的传感器，超声波和任何通讯有用的部件不断地向无人驾驶车辆发出无线连接指令，连接无人驾驶车辆的处理器不断地处理无人驾驶车辆行驶在行车线路范围内。

阑珊可以是一边的也可以是二边的。

阑珊可以是一边的和另一边的任何一个点的结合，可以是一边的和另一边的任意多个点的结合，可以是一边的和卫星或者组合卫星的结合。

无人驾驶车辆上的任何通讯有用的部件安置可以是在无人驾驶车辆上的前面，一侧，二侧的任何部位。

无人驾驶车辆在行驶中，阑珊区安置磁块和无人驾驶车辆的安置磁块有相互吸引磁场量，相互吸引磁场质。

由于无人驾驶车辆和阑珊区安置磁块，传感器，超声波和通讯有用的部件相互通讯的信号不断地发出与接受，不断地处理与校对，使无人驾驶车辆保证行车线路，速度，测量障碍物距离，红灯停止，绿灯启动..............，

阑珊区的磁块，传感器，超声波和通讯有用的部件区域的传感器一遇到无人驾驶车辆、其它任何车辆，立即向无人驾驶车辆、其它车辆发出信号，无人驾驶车辆收到传感器信号处理器不断地校对行驶线路，所以不是无人驾驶车辆，阑珊区安置的磁块，传感器，超声波和任何通讯有用的部件将发出报警信号。

阑珊区安置磁块，传感器，超声波和任何通讯有用的部件的多少是无限制的；阑珊区安置磁块和无人驾驶车辆的磁块可以是任意个；阑珊区安置传感器和无人驾驶车辆的传感器可以是任意个；阑珊区安置超声波返回装置和无人驾驶车辆的超声波发出装置可以是任意个；阑珊区安置任何通讯部件和无人驾驶车辆的任何通讯部件可以相反安置，结合安置无限制；阑珊区安置任何通讯部件和无人驾驶车辆的任何通讯部件任意无限制。

无人驾驶车辆的行车系统由总控制指挥台控制和行车系统自动相互控制，无人驾驶车辆的出库和入库由总控制指挥台操作，总控制指挥台对哪一编号的无人驾驶车辆操作输入数据密码指令，哪一编号的无人驾驶车辆即可沿着哪一线路行车。

本实用新型的有益效果是无人驾驶车辆的行车系统，安全地代替有人驾驶车辆。

(四)附图说明：

图1是无人驾驶车辆的行车系统部分阑珊示意图。

图2是无人驾驶车辆的行车系统一个交叉路口示意图。

(五)具体实施方式：

图1示：1是阑珊的第1上横杆。2是阑珊的第2上横杆。3是阑珊的第1下横杆。4是阑珊的第2下横杆。5是阑珊的左外竖杆。6是阑珊的左内竖杆。7是阑珊的右内竖杆。8是阑珊的右外竖杆。9是第1和第2上横杆的连接。10是第3和第4下横杆的连接。11是6和7内竖杆的上连接。12是6和7内竖杆的下连接。13是安置磁块，传感器，超声波等有用的通讯部件的区域，区域根据实际安置部件可以大可以小，在6和7的内竖杆内，6和7的内竖杆可以根据实际安置部件范围左右放大或者缩小。14是阑珊区和安置磁块，传感器，超声波等有用的通讯部件的区域的间隔区，间隔区的距离长度可以根据用户的需要，有用的任何通讯部件的质量灵活决定。

图2示：1是无人驾驶车辆的行车方向。2是阑珊区和安置磁块，传感器，超声波和任何通讯有用的部件区域。3是交叉路口安置区。4是交叉路口另一安置区。3和4的安置是匹配的，无人驾驶车辆到3的位置，3向4发出信号，4向无人驾驶车辆发出指令，要无人驾驶车辆在行车线路范围内。5是其它车辆的行车线路的道路，其它车辆的行车线路的道路数量无限制。

拐弯处理：在拐弯处，安置多个传感器、超声波返回指令装置和其他有效通讯装置，无人驾驶车辆测量距离的传感器，超声波不断地改变测量弯道距离的数据，不断地对无人驾驶车辆改变测量数据指令，指令无人驾驶车辆变化方向盘转度和弧度，使无人驾驶车辆在阑珊和阑珊区内行车。不同的弯道是不同的测量数据，数据的大小及其变化决定弯道的大小及其变化和弯道的曲线，弯道的多方位，多角度的确定及其不断的变化确定弯道的有效数据，指令无人驾驶车辆变化方向盘的有效数据，使无人驾驶车辆在阑珊和阑珊区内行车。

方向盘控制处理：在方向盘的上方，有双向转动的电动机，电动机可以正转，也可以反转。电动机由连接轴与方向盘的平行轴连接，连接轴是多轴和齿合组合连接，多轴和齿合组合连接可以小齿带动大齿，上齿带动下齿或者其他任意有效组合连接，使用小齿，中齿，大齿，斜齿，直轴，横轴等及其多种匹配组合。方向盘的平行轴可以是直行，横行，十字形，六角形，八角形和任何平形状。

车站处理：例如，无人驾驶的公共汽车的行车，其阑珊和阑珊区是安置在附图2(6)的行车位置。阑珊和阑珊区是安置在靠人行道一边。无人驾驶的公共汽车的靠车站有3种：第1种是无人驾驶的公共汽车靠车站沿着直行阑珊和阑珊区，车站是一个口；第2种是无人驾驶的公共汽车可弯行靠车站，车站沿着人行道，阑珊和阑珊区也是弯行；第3种是无人驾驶的公共汽车离开直行的阑珊和阑珊区，驶出阑珊和阑珊区即靠车站，启动离开车站后再进入阑珊和阑珊区。

增速、减速处理：例如，无人驾驶的公共汽车的行车，正常行车控制公里/小时。其进站，无人驾驶的公共汽车在路途中收到进站特征信号，即第1次传感到(包括卫星传输信号)车站信息特征，第1次减速控制公里/小时，第2次传感到(包括卫星传输信号)车站信息特征，第2次减速控制公里/小时，第3次传感到(包括卫星传输信号)车站信息特征，第3次减速控制公里/小时，第4次收到车站位置特征信号，即刹车停车在车站上。其离站，无人驾驶的公共汽车安置统计车内载乘客总人数显存装置，第1次发出车门关门信号，第1次向乘客报告车内人数，第2次发出车门关门信号，第2次向乘客报告车内人数和本车应该载客总人数，第3次发出车门关门信号，第3次向乘客报告车内人数，并传感到车门完全关门信号状态，启动无人驾驶的公共汽车，第1次增速控制公里/小时，第2次增速控制公里/小时，第3次增速控制公里/小时，以后进入正常行车速度。如果车站是弯行或者离开阑珊，必须增加方向盘控制。

其他无人驾驶车辆的增速、减速根据传感发射数据决定。在阑珊和阑珊区内传感发射，超声波发射无返回数据，即可以增速行车，在阑珊和阑珊区内传感发射，超声波发射有返回数据，即可以减速行车。其他无人驾驶车辆的启动和停下，与无人驾驶的公共汽车的启动和进车站基本相同。增速、减速的传感可以是多种传感，可以超声波传感，可以几百米，几百米以上的传感器连网传感，包括卫星传输信号传感的多种组合传感和其他任意有效传感。

任何无人驾驶车辆必须安置备用的失控发出报警信号系统，解决方式是总控制指挥台收到报警信号立即关闭其电脑和控制其刹车，强制无人驾驶车辆停车。

Claims (4)

1无人驾驶车辆的行车系统，用阑珊、交叉路口安置区固定无人驾驶车辆的行车线路，阑珊分阑珊区和阑珊间隔区，阑珊区内安置磁块，传感器，超声波和通讯有用的部件，在无人驾驶车辆上安置对置的无线连接阑珊区内的磁块，传感器，超声波，发出器，接受器，处理器和通讯有用的部件，其特征是无人驾驶车辆在行驶中，不断地向外发出超声波信号，传感器信号和无线连接通讯信号，阑珊的安置磁块，传感器，超声波和通讯有用的部件不断地向无人驾驶车辆返回无线连接信号，连接无人驾驶车辆的处理器不断地处理行车线路。

2根据权利要求1所述的无人驾驶车辆的行车系统，其特征是无人驾驶车辆进入交叉路口安置区，对面的传感器，超声波和通讯有用的部件不断地向无人驾驶车辆发出无线连接指令，连接无人驾驶车辆的处理器不断地处理无人驾驶车辆行驶在行车线路范围内。

3根据权利要求1所述的无人驾驶车辆的行车系统，其特征是阑珊可以是一边的也可以是二边的。

4根据权利要求1所述的无人驾驶车辆的行车系统，其特征是无人驾驶车辆上的通讯有用的部件安置可以在无人驾驶车辆上的前面，一侧，二侧的部位。

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