CN201185206Y - 圆柱电池卷芯入壳装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种圆柱电池卷芯入壳装置，包括机台，机台上还包括设有与待加工外壳相匹配的定位孔的外壳定位机构、将上道工序输送过来的外壳沿定位孔轴向推入定位孔内的外壳输送机构、将上道工序输送过来的卷芯沿定位孔轴向推入定位孔内的卷芯输送机构；外壳定位机构上位于定位孔处还设有将外壳锁紧在定位孔内的外壳锁紧机构。本装置先通过外壳输送机构自动将外壳推入定位孔中，再通过外壳锁紧机构将外壳锁紧固定在定位孔中，然后通过卷芯输送机构自动将卷芯向定位孔推入，使得卷芯能自动被推入外壳内。整个过程不需要人工参与，完全实现了该工序的自动化生产，生产效率大幅提高，有利于整个圆柱电池自动加工生产的实现。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种圆柱电池加工装置，更具体地说，涉及一种圆柱电池卷芯入壳装置。
背景技术
圆柱电池是人们日常生活中普遍使用的一种电池，如遥控器、钟等各种电子数码产品中均需要用到圆柱电池。圆柱电池一般包括外壳、设置在外壳内的卷芯、设置在卷芯两端的绝缘片和密封在外壳两端的盖板和导电端子。其中，卷芯的两端设有正负极耳，正极耳位于卷芯的轴线位置而负极耳位于卷芯的端部并偏向卷芯的一侧。
在圆柱电池的加工过程中，通常是先将正负极片、隔膜纸卷成圆柱形，再添加电解液，形成卷芯；再将卷芯的负极耳折弯，在负极耳和卷芯端面之间放置下绝缘片，再将带有下绝缘片的卷芯装入与之相匹配的外壳内；然后再入上绝缘片，将正极耳折弯，在外壳两端密封设置盖板和导电端子，形成圆柱电池。
在上述圆柱电池的加工工艺中，通常采用手工操作的方式将卷芯放入外壳内，再进行下一步的工序。这种方式影响到整个圆柱电池的生产效率，不利于实现自动化生产。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术中手工将卷芯放入外壳内的电池加工方式存在的生产效率低的缺陷，提供一种能自动将卷芯插入外壳内的圆柱电池卷芯入壳装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种圆柱电池卷芯入壳装置，包括机台，所述机台上还包括设有与待加工外壳相匹配的定位孔的外壳定位机构、将上道工序输送过来的外壳沿所述定位孔轴向推入定位孔内的外壳输送机构、将上道工序输送过来的卷芯沿定位孔轴向推入定位孔内的卷芯输送机构；所述外壳定位机构上位于定位孔处还设有将外壳锁紧在定位孔内的外壳锁紧机构。
在本实用新型所述圆柱电池卷芯入壳装置中，所述外壳定位机构包括设置在机台上的定位模，所述定位模上设有所述定位孔，所述定位孔侧壁上设有锁紧定位孔内待加工外壳的锁紧汽缸。
在本实用新型所述圆柱电池卷芯入壳装置中，所述外壳输送机构包括用于放置上道工序输送来外壳的外壳容置槽、将所述外壳容置槽内的外壳推入定位模的定位孔中的外壳输送汽缸，所述外壳容置槽和外壳输送汽缸固定设置在所述机台上。
在本实用新型所述圆柱电池卷芯入壳装置中，所述外壳容置槽为半圆槽。
在本实用新型所述圆柱电池卷芯入壳装置中，所述外壳容置槽和定位模的定位孔同轴设置。
在本实用新型所述圆柱电池卷芯入壳装置中，所述卷芯输送机构包括用于放置上道工序输送来卷芯的卷芯容置槽、将所述卷芯容置槽内的卷芯推入定位模的定位孔中的外壳输送汽缸，所述卷芯容置槽和卷芯输送汽缸固定设置在所述机台上。
在本实用新型所述圆柱电池卷芯入壳装置中，所述卷芯容置槽为半圆槽。
在本实用新型所述圆柱电池卷芯入壳装置中，所述卷芯容置槽与定位孔同轴设置。
在本实用新型所述圆柱电池卷芯入壳装置中，所述外壳定位机构中还设有可绕定位孔径向转轴旋转所述定位模的旋转汽缸。
实施本实用新型所述圆柱电池卷芯入壳装置，具有以下有益效果：通过在机台上设置外壳定位机构、外壳输送机构和卷芯输送机构，并设置外壳输送机构可将上道工序输送过来的外壳推入外壳定位机构中的定位孔中，而设置在定位孔处的外壳锁紧机构能将外壳锁紧在定位孔中；同时设置卷芯输送机构可将上道工序输送过来的卷芯推入外壳定位机构中的定位孔中。这样，在加工时，本装置先通过外壳输送机构自动将上道工序输送过来的外壳推入定位孔中，再通过外壳锁紧机构将外壳锁紧固定在定位孔中，然后通过卷芯输送机构自动将上道工序输送过来的卷芯向定位孔推入，由于此时外壳已经在固定定位孔内，使得卷芯能自动被推入外壳内，从而完成卷芯入壳的工艺过程，整个过程不需要人工参与，完全实现了该工序的自动化生产，生产效率大幅提高，有利于整个圆柱电池自动加工生产的实现。
更进一步的，在外壳定位机构中设置可沿定位孔径向转轴旋转所述定位模的旋转汽缸，使得在电池入壳后随定位模旋转，在自身重力的作用下落到输送线上送到下道工序。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型所述圆柱电池入壳装置优选实施例的整体结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，在本实用新型所述圆柱电池入壳装置优选实施例中，包括设置在机台上的外壳定位机构1、外壳输送机构2、卷芯输送结构3。其中，外壳定位机构1包括一个设置在机台上的定位模4，定位模4中设有一个定位孔5，该定位孔5为通孔，其内径与待加工电池外壳6的外径相匹配，使得外壳6正好能被推入该定位孔5中。在定位模4上位于定位孔5的侧壁上包括一个外壳锁紧机构，该外壳锁紧机构用于将推入定位孔内的外壳锁紧在定位孔内。具体地，可设置该外壳锁紧机构为一个设置在定位模4上的锁紧汽缸7，该锁紧汽缸7的缸体最好固定在定位模4上，其活塞杆可穿过定位孔的孔壁伸入到定位孔5内。当外壳6被推入定位孔5内时，锁紧汽缸7的活塞杆伸入定位孔内，沿外壳的径向压紧外壳6，从而将外壳6固定在定位孔5内。在本优选实施例中优选设置定位模4可拆卸更换，对于加工不同规格的圆柱电池时，选用匹配的定位模，即定位模的定位孔5与待加工圆柱电池外壳6相匹配，从而满足不同规格圆柱电池的加工。
外壳输送机构2包括一个外壳输送汽缸8和位于外壳输送汽缸8和外壳定位机构的定位孔5之间的外壳容置槽9。上道工序输送过来的圆柱形外壳6可通过机械手放置在该外壳容置槽9内，或者直接滚入该外壳容置槽9内。由于不同规格圆柱电池的长度不同，外壳容置槽9和定位孔5之间的位置关系也不同。因此，该外壳容置槽9最好设置在机台上的滑块10上，该滑块10可沿机台上设置的滑轨滑动，从而调整外壳容置槽9相对于定位孔之间5的位置关系，使得外壳容置槽9一端的槽口正对在定位孔5的一端。该外壳容置槽9优选设置为半圆槽，该半圆槽形状为半圆柱形，正好与待加工圆柱电池的外壳6相匹配，确保外壳6在该外壳容置槽9内不会发生滚动。设置该半圆槽与定位孔同轴，即半圆槽的中心线与定位孔中心线重合，使得外壳6在被推入定位孔内时能够正对定位孔5的中心，正好进入定位孔5内，而不会被卡在定位孔的侧壁上。外壳输送汽缸8设置在机台上，其缸体11相对于外壳容置槽9固的位置固定，其活塞杆12正对着外壳容置槽9另一端的槽口，即外壳容置槽9位于外壳输送汽缸的活塞杆12和定位模的定位孔5之间，其两端的槽口分别正对着定位孔5和活塞杆12。调整外壳输送汽缸缸体11的位置，使得外壳输送汽缸的活塞杆12正好沿外壳容置槽9中心线的方向运动，即沿定位孔5中心线的方向运动。当外壳输送汽缸8运动时，其伸出的活塞杆12推动外壳容置槽9内的圆柱电池外壳6向定位孔5运动，当外壳6完全进入定位孔5内后，该活塞杆12复位缩回缸体11内，从而实现自动将外壳6送入定位孔5内。
同样，卷芯输送机构3包括一个卷芯输送汽缸13和位于卷芯输送汽缸13和定位模的定位孔5之间的卷芯容置槽14。上道工序输送过来的圆柱形卷芯15可通过机械手放置在该卷芯容置槽14内，或者直接滚入该卷芯容置槽14内。同样，该卷芯容置槽14最好设置在机台上的滑块16上，该滑块16可沿机台上设置的滑轨滑动，从而调整卷芯容置槽14相对于定位孔5之间的位置关系，使得卷芯容置槽14一端的槽口正对在定位孔5的一端。该卷芯容置槽14优选设置为半圆槽，该半圆槽形状为半圆柱形，正好与待加工圆柱电池的卷芯15相匹配，确保卷芯15在该卷芯容置槽14内不会发生滚动。设置该半圆槽14与定位孔5同轴，使得卷芯15在被推入定位孔5内时能够正对定位孔的中心，正好进入定位孔5内，而不会被卡在定位孔的侧壁上。卷芯输送汽缸13设置在机台上，其缸体17相对于卷芯容置槽14的位置固定，其活塞杆18正对着卷芯容置槽14另一端的槽口。调整卷芯输送汽缸缸体17的位置，使得卷芯输送汽缸的活塞杆18正好沿卷芯容置槽14中心线的方向运动。当卷芯输送汽缸13运动时，其伸出的活塞杆18推动卷芯容置槽14内的圆柱电池卷芯15向定位孔5运动。
作业时，设定现利用外壳输入汽缸8将送入外壳容置槽9内的外壳6推入定位模的定位孔5中，再通过锁紧汽缸7将外壳6固定在定位孔5内，再利用卷芯输送汽缸13将卷芯15从卷芯容置槽14内推入位于定位孔5中的外壳6内，完成卷芯入壳，再松开外壳定位机构中的锁紧汽缸7，将含有卷芯的外壳取出，放到输送线上进入下道工序，从而实现自动卷芯入壳的工序。
在上述优选实施例中，还可在外壳定位机构中设置一个旋转汽缸19，该旋转汽缸19带动定位模4可绕定位孔径向的转轴旋转。具体地，可将旋转汽缸19缸体固定在机台上，将其活塞杆通过连杆连接到定位模4上设置的转轴20上，该转轴20与定位孔5中心线垂直。当旋转汽缸19的活塞杆拨动转轴20转动时，定位模4随之转动。在旋转汽缸19转动定位模4后，定位模4上的锁紧汽缸7复位，松开被夹紧的外壳6，内置有卷芯15的外壳6在重力的作用下自由落下，被位于输送线上的料杯接住后进入下道工序。此时再复位旋转汽缸7，使得定位模上的定位孔5和外壳容置槽9及卷芯容置槽14同轴，进行下一个工件的加工。
最好设置旋转汽缸7带动定位模4转动时的转动方向合适，使得插入外壳6的卷芯15的负极耳朝上。因为，此时的负极耳已经被折弯，并插入了下绝缘片，使得卷芯的负极耳在落入料杯时朝上，能避免下绝缘片从负极耳和卷芯端面之间滑出。
Claims (9)
1、一种圆柱电池卷芯入壳装置，包括机台，其特征在于，所述机台上还包括设有与待加工外壳相匹配的定位孔的外壳定位机构、将上道工序输送过来的外壳沿所述定位孔轴向推入定位孔内的外壳输送机构、将上道工序输送过来的卷芯沿定位孔轴向推入定位孔内的卷芯输送机构；所述外壳定位机构上位于定位孔处还设有将外壳锁紧在定位孔内的外壳锁紧机构。
2、根据权利要求1所述圆柱电池卷芯入壳装置，其特征在于，所述外壳定位机构包括设置在机台上的定位模，所述定位模上设有所述定位孔，所述定位孔侧壁上设有锁紧定位孔内待加工外壳的锁紧汽缸。
3、根据权利要求2所述圆柱电池卷芯入壳装置，其特征在于，所述外壳输送机构包括用于放置上道工序输送来外壳的外壳容置槽、将所述外壳容置槽内的外壳推入定位模的定位孔中的外壳输送汽缸，所述外壳容置槽和外壳输送汽缸固定设置在所述机台上。
4、根据权利要求3所述圆柱电池卷芯入壳装置，其特征在于，所述外壳容置槽为半圆槽。
5、根据权利要求3所述圆柱电池卷芯入壳装置，其特征在于，所述外壳容置槽和定位模的定位孔同轴设置。
6、根据权利要求2所述圆柱电池卷芯入壳装置，其特征在于，所述卷芯输送机构包括用于放置上道工序输送来卷芯的卷芯容置槽、将所述卷芯容置槽内的卷芯推入定位模的定位孔中的外壳输送汽缸，所述卷芯容置槽和卷芯输送汽缸固定设置在所述机台上。
7、根据权利要求6所述圆柱电池卷芯入壳装置，其特征在于，所述卷芯容置槽为半圆槽。
8、根据权利要求6所述圆柱电池卷芯入壳装置，其特征在于，所述卷芯容置槽与定位孔同轴设置。
9、根据权利要求2至6中任一项所述圆柱电池卷芯入壳装置，其特征在于，所述外壳定位机构中还设有可绕定位孔径向转轴旋转所述定位模的旋转汽缸。
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| CN101937976A (zh) * | 2010-08-30 | 2011-01-05 | 江门市三七电池实业有限公司 | 一种铁壳电池的安装机构 |
| CN110710020A (zh) * | 2017-06-08 | 2020-01-17 | Avl李斯特有限公司 | 电池单元在壳体中的安装方法及其安装设备 |
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2008
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Cited By (3)
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| CN101937976B (zh) * | 2010-08-30 | 2013-03-20 | 江门市三七电池实业有限公司 | 一种铁壳电池的安装机构 |
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