CN201172803Y - 车载多功能机械臂及载有该机械臂的环卫车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种车载多功能机械臂，包括用以连接车体和机械臂的底座，其特征在于：所述机械臂的工作端设置有操作头，所述操作头上设置有一组夹具或卡具，所述夹具或卡具分别用于安装喷头、管体、吊钩、刷具等。还提供一种应用有上述机械臂的环卫车。本实用新型结构简便、操作维护简单，可有效降低现有环卫工作的运行成本、提高环卫工作效率。

Description

车载多功能机械臂及载有该机械臂的环卫车

技术领域

本实用新型涉及一种适于车载的多功能机械臂以及载有该机械臂的环卫车。

背景技术

目前，各种专用车辆名目繁多，但是，基本上还是处于专车专用的状态，不能一车多能，其主要原因就是在于这些专用车辆通常都是改装车，即针对具体的用途各自搭载不同的专用设备，这样的改装车由于只有单一的专用功能，其使用率受到了很大的限制，也使得改装费用在使用中成本较高。

如中国专利ZL200520048229.9中记载了一种环卫车专用的机械臂，其采用可伸缩的机械臂，安装在环卫车上，在液压油缸驱动下机械臂伸缩以便于该车清洗路侧的栏杆。这种具有专用的机械臂的环卫车，功能单一，对于现有的环卫部门来说，其承担的环卫任务并不仅限于清洗路边栏杆，如还需要喷洒水降尘、清淤、吊装垃圾箱等，如果每一样任务都需要配备专用的车辆，设备的投资和维护成本非常大，而且还会出现专用车辆经常闲置，造成资源的巨大浪费。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型的目的在于提供一种适于车载的多功能机械臂，利用该机械臂，可以方便快捷的赋予车辆多种功能。

本实用新型的另一个目的在于提供一种利用上述多功能机械臂的环卫车。

本实用新型的技术方案如下：

一种车载多功能机械臂，包括一机械臂，所述机械臂一端与一底座相连，所述底座与车体连接，其特征在于：所述机械臂为活动臂，另一端连接有操作头，所述操作头上设置有一组夹具或卡具，所述夹具或卡具为两个以上。

所述夹具或卡具为四个，分别用于安装喷头、管体、吊钩、刷具。

所述机械臂至少包括一主臂和一折臂，其中主臂一端与底座铰接，另一端直接与折臂铰接，主臂上设置有与折臂端部相连的控制装置，所述控制装置控制折臂转动；折臂的另一端与所述操作头相连。

所述折臂与操作头铰接，所述折臂上设置有控制装置，所述控制装置与操作头相连以驱动操作头绕折臂端部旋转。

所述折臂上设置的控制装置与一对铰接的连杆相铰接，所述两连杆的另一端分别与折臂和操作头铰接。

所述底座上设置有控制装置，所述控制装置固定端与底座相连，活动端与主臂铰接。

所述底座为可旋转底座。

所述控制装置为气压传动控制、液压传动控制或电动控制装置。

一种环卫车，其特征在于：所述环卫车上设置有如上所述的车载多功能机械臂。

所述多功能机械臂设置于车厢底盘上。

所述环卫车上设置有多个车载多功能机械臂。

所述机械臂的折臂数量最少要一节以上。

本实用新型的技术效果为：

本实用新型在机械臂上设置操作头，操作头上设置有两个以上夹具或卡具，特别是一组多个夹具或卡具，可分别用于安装喷头、罐体、吸污管、吊钩、刷具等，就可以相应实现喷水、抽污、吊重、刷洗的功能，因此本实用新型的车载多功能机械臂具有一套装置多种功能的效果，安装在环卫车上，可以使环卫车一车多能，可以明显地降低专用车辆和设备的成本，具有很高的经济价值和社会意义；特别是在实际应用中，为了实现功能的转换，底座和臂体都无需更换，只需要将专用的工具如喷头、抽污管、吊钩、刷具换装即可，十分简便灵活。

本实用新型通过将上述车载多功能机械臂安装在环卫车上，即可简便的实现将现有的单功能环卫车改造为具有多种功能的环卫车，使用时，只需要将不同的功能部件安装在所述的操作头上即可，当环卫车为水罐车时，刷具安装在机械臂的操作头上，即可用来进行清洗；将喷头安装在操作头上，即可作为洒水车使用；也可以将本实用新型的机械臂安装在载重车上，在操作头上安装上吊钩，即可进行重物起吊；也可以将吸污管安装在操作头上作为吸污清淤车使用。

附图说明

图1为本实用新型车载多功能机械臂的结构示意图；

图2为本实用新型车载多功能机械臂的低位工作示意图；

图3为本实用新型车载多功能机械臂的非工作状态(收紧)示意图；

图4为本实用新型环卫车的一种实施例示意图；

图5为本实用新型环卫车的另一种实施例示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步说明。

图1所示为本实用新型车载多功能机械臂在低位工作姿态时结构示意图。底座1与机动车车体通过一中心轴相连接，机械臂的其余部分均设置于该底座1上，并可随底座1绕该中心轴转动。

主臂2一端与底座1铰链相连，主臂2上侧设置有主臂油缸21，主臂油缸21一端与底座1铰接，另一端铰接于主臂2上，主臂油缸21可驱使主臂2转动。

折臂油缸31一端铰接于主臂2上，另一端与折臂3端部铰接，折臂3另一端铰接于操作头4上。折臂油缸31可驱使折臂3转动。

为了控制操作头4的空中姿态，在折臂3上设置有操作头油缸41，其一端铰接于折臂3上，另一端通过一对连杆42分别与折臂3和操作头4铰接，操作头油缸41可以控制操作头4呈不同的角度进行工作。

本实施例中，折臂3具有一定的折角以便于增加其转动的范围，且折角将折臂3分为长段和短段，长段的端头连接操作头4，短段的端头连接折臂油缸31，主臂2另一端铰接于折臂3上的折角处。

本实施例中机械臂采用一主臂和一折臂进行连接控制，在实际应用中，也可以采用3段或更多臂体按照同样的连接方式进行连接组合，都能达到相同的或相类似的效果。

同时，本实施例中各臂部采用液压控制方式进行各臂部的姿态控制，也可以采用现有的气动控制、机械控制、电动控制或机电一体式控制等方式，还可以将上述各种控制方式中数种组合起来进行应用。

图2为本实用新型车载多功能机械臂在高位工作姿态时结构示意图。主臂2在主臂油缸21作用下处于近似于竖直状态，折臂3在折臂油缸31作用下处于其短段位于下部，长段位于上部的状态，使操作头4位于最高工作位。

图3为本实用新型车载多功能机械臂闲置时收紧状态结构示意图。主臂2在主臂油缸21作用下同样处于近似于竖直状态，折臂3在折臂油缸31作用下处于其短段位于上部，长段位于下部的状态，构成收紧状态。

图4为本实用新型车载多功能机械臂安装在环卫车上的一种实施例示意图。本实施例中在带有水罐的环卫车车体后部两侧分别设置所述的车载多功能机械臂，也可以在车体前部两侧分别设置车载多功能机械臂(如图5)，毫无疑问，根据环卫车车体尺寸以及工作任务的不同，所述的车载多功能机械臂可以设置在车体任何位置，每台环卫车上设置的机械臂的数目可多可少，可以为一个或多个。

由于操作头4上分别设置有不同的夹具或卡具，将喷头安装上，本环卫车就可以作为洒水车使用；当安装抽淤管时，本环卫车则可以用于清污抽淤；当安装上刷具时，本环卫车可以用于清洗路边护栏等，同时还可以结合喷头进行边清洗边喷淋冲刷，显著提高操作效率。

本实用新型的车载多功能机械臂还可以用于起吊重物，使用时，只需要将吊钩安装在操作头对应的卡具或夹具上即可。

Claims (10)

1.一种车载多功能机械臂，包括一机械臂，所述机械臂一端与一底座相连，所述底座与车体连接，其特征在于：所述机械臂为活动臂，另一端连接有操作头，所述操作头上设置有一组夹具或卡具，所述夹具或卡具为两个以上。

2.如权利要求1所述的车载多功能机械臂，其特征在于：所述夹具或卡具为四个，分别用于安装喷头、管体、吊钩、刷具。

3.如权利要求2所述的车载多功能机械臂，其特征在于：所述机械臂至少包括一主臂和一折臂，其中主臂一端与底座铰接，另一端直接与折臂铰接，主臂上设置有与折臂端部相连的控制装置，所述控制装置控制折臂转动；折臂的另一端与所述操作头相连。

4.如权利要求3所述的车载多功能机械臂，其特征在于：所述折臂与操作头铰接，所述折臂上设置有控制装置，所述控制装置与操作头相连以驱动操作头绕折臂端部旋转。

5.如权利要求4所述的车载多功能机械臂，其特征在于：所述折臂上设置的控制装置与一对铰接的连杆相铰接，所述两连杆的另一端分别与折臂和操作头铰接。

6.如权利要求5所述的车载多功能机械臂，其特征在于：所述底座上设置有控制装置，所述控制装置固定端与底座相连，活动端与主臂铰接。

7.如权利要求6所述的车载多功能机械臂，其特征在于：所述底座为可旋转底座。

8.如权利要求7所述的车载多功能机械臂，其特征在于：所述控制装置为气压传动控制、液压传动控制或电动控制装置。

9.一种环卫车，其特征在于：所述环卫车车体上设置有如权利要求1所述的车载多功能机械臂。

10.如权利要求9所述的一种环卫车，其特征在于：所述多功能机械臂设置于车厢底盘上。

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