CN112227285A - 一种高强度大臂动作机构 - Google Patents

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郭大聪
吴正
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Abstract

本发明属于路面清扫车加工技术领域，具体的说是一种高强度大臂动作机构，包括大臂动作机构和清扫车主体，所述大臂动作机构包括转动座、主臂杆、连接座、副臂杆和限位座；所述清扫车主体的外侧设置有转动座，所述转动座的外侧焊接有主臂杆，所述主臂杆的一端焊接有连接座，所述连接座的内侧设置有转轴，所述转轴的外侧转动连接有辅助转套，所述辅助转套焊接在副臂杆的一端，所述连接座的内侧开设有空槽，所述副臂杆与限位座配合连接，通过加强型的大臂动作结构改善现有的动作结构的不足，同时设计收纳结构，保证整体大臂动作机构与车身的一体化，此外考虑使用过程中，大臂动作结构与车身的固定和固定时的缓冲。

Description

一种高强度大臂动作机构
技术领域
本发明属于路面清扫车加工技术领域，具体的说是一种高强度大臂动作机构。
背景技术
清扫车车辆的前端装置了两个旋转刷子,当车辆向前行走时、前述的刷子便会将地上的垃圾和沙土透过旋动而带到车辆的中间,随而利用车辆的真空吸头将垃圾和沙土抽吸进车辆上的废物收集箱中。
清扫车大臂动作机构是清扫车的外延装置，现有的清扫车大臂动作机构较为简单，主要采用液压驱动机构驱动一根主臂杆实现工作，长度不够，过长会造成力矩过大，承载较重物体时会发生断裂，安全风险较大。
本次发明通过设计加强型的大臂动作机构，除动力装置不变以外，重新设计整体大臂动作机构，使得其承载的物品更多，使用长度更长，同时设计配套的固定和缓冲机构，保证大臂动作机构与清扫车主体的一体性，同时减少磨损和撞击，提高使用寿命。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，以解决背景技术所描述的问题，本发明提出了一种高强度大臂动作机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种高强度大臂动作机构，包括大臂动作机构和清扫车主体，两个所述大臂动作机构位于清扫车主体的两侧；
所述大臂动作机构包括转动座、主臂杆、连接座、副臂杆和限位座；所述清扫车主体的外侧设置有转动座，所述转动座的外侧焊接有主臂杆，所述主臂杆的一端焊接有连接座，所述连接座的内侧设置有转轴，所述转轴的外侧转动连接有辅助转套，所述辅助转套焊接在副臂杆的一端，所述连接座的内侧开设有空槽，所述转轴和辅助转套位于空槽内部，所述副臂杆与限位座配合连接。
优选的，所述限位座的内侧设置有缓冲胶垫，所述主臂杆的顶端通过螺钉连接有外支杆，所述外支杆与内支杆通过螺栓连接，所述内支杆的外侧通过螺栓连接有支撑板，所述支撑板位于内支杆和外支杆之间，所述支撑板与限位座通过螺钉固接，所述支撑板、内支杆和外支杆的外侧均设置有螺纹孔。
优选的，所述转动座的顶端和底端均转动连接有转轴安装座，所述转轴安装座设置在清扫车主体的外侧，所述清扫车主体的外侧焊接有限位把手，所述限位把手位于转动座的下方。
优选的，所述连接座的外侧设置有连接座固定机构，所述连接座固定机构包括辅助滑块、辅助把手和限位镶块；所述清扫车主体的内侧安装有辅助滑块，所述辅助滑块的外侧焊接有辅助把手，所述辅助滑块的一端焊接有限位镶块，所述限位镶块与空槽配合连接。
优选的，所述副臂杆的外侧设置有副臂杆固定机构，所述副臂杆固定机构包括固定圆球、第一辅助凸头、第一推杆和第一弹簧；所述副臂杆的外侧焊接有固定圆球，所述固定圆球的外侧配合连接有第一辅助凸头，所述第一辅助凸头的一端焊接有第一推杆，所述第一推杆的一端设置有第一弹簧，所述第一弹簧位于第一推杆和清扫车主体之间，所述第一辅助凸头和第一推杆皆位于清扫车主体的内侧，所述第一推杆与清扫车主体滑动连接。
优选的，所述连接座的内侧设置有下落缓冲机构，所述下落缓冲机构包括缓冲圆垫、第二推杆和第二弹簧；所述连接座的内侧滑动安装有第二推杆，所述第二推杆的顶端焊接有缓冲圆垫，所述缓冲圆垫位于空槽内部，且缓冲圆垫与副臂杆配合连接，所述第二推杆的底端设置有第二弹簧。
优选的，所述副臂杆的一端设置有收纳缓冲机构，所述收纳缓冲机构包括固定座、螺杆、配合镶块和缓冲套座；所述清扫车主体的外侧设置有固定座，所述固定座的内侧设置有螺帽，所述螺杆的一端螺纹固接有螺帽，所述螺帽的外侧螺纹连接有配合镶块，两个所述配合镶块之间配合安装有缓冲套座。
优选的，所述缓冲套座的内侧设置有第三弹簧，所述第三弹簧的一端安装有缓冲推杆，所述缓冲推杆的一端与清扫车主体接触连接，所述缓冲推杆与缓冲套座滑动连接，四个所述缓冲推杆分部在缓冲套座外侧。
本发明的技术效果和优点：
1.通过转动转动座，带动主臂杆转动，使整体大臂动作机构转出，在之前将限位把手转到竖直，辅助转出至接近度时，拉动副臂杆，使副臂杆转到与主臂杆接近水平，外支杆和内支杆通过螺纹孔中的螺栓支撑支撑板，支撑板支撑限位座，形成一个整体，增加整体的长度，同时加强整体的稳定性，降低断裂的风险，提高装置的安全性。
2.通过拉动辅助把手带动限位镶块移动，与空槽配合，限制主臂杆的位置，可以将主臂杆固定在一定范围，使主臂杆在清理车移动过程可能出现的晃动，提高安全性，通过固定圆球挤压第一辅助凸头，再穿过第一辅助凸头第一弹簧弹力推动第一辅助凸头，固定固定圆球，从而固定副臂杆，进一步提高装置的稳定性，从而提高装置的安全性。
3.通过第二弹簧弹力支撑第二推杆，从而支撑缓冲圆垫，缓冲圆垫与副臂杆接触时，第二弹簧可以卸力，进行缓冲，可以降低副臂杆下落时的冲击力，减少磨损和提高使用寿命。
4.通过副臂杆头部按压缓冲套座，缓冲套座通过第三弹簧挤压缓冲推杆，可以对副臂杆的冲击力进行缓冲，降低磨损提高使用寿命，固定副臂杆后，第三弹簧将缓冲套座弹回，配合固定构件夹紧副臂杆，减少副臂杆的振动，降低磨损。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体正视图；
图2是本发明大臂动作机构整体张开示意图；
图3是图2中A处的局部放大图；
图4是本发明大臂动作机构与清扫车主体部分示意图；
图5是图4中B处的局部放大图；
图6是图1中C处的局部放大图。
图中：1、大臂动作机构；2、清扫车主体；101、转动座；102、主臂杆；103、连接座；104、转轴；105、辅助转套；106、副臂杆；107、空槽；108、限位座；109、缓冲胶垫；110、外支杆；111、内支杆；112、支撑板；113、螺纹孔；114、转轴安装座；115、限位把手；11、连接座固定机构；12、副臂杆固定机构；13、下落缓冲机构；14、收纳缓冲机构；1101、辅助滑块；1102、辅助把手；1103、限位镶块；1201、固定圆球；1202、第一辅助凸头；1203、第一推杆；1204、第一弹簧；1301、缓冲圆垫；1302、第二推杆；1303、第二弹簧；1401、固定座；1402、螺杆；1403、螺帽；1404、配合镶块；1405、缓冲套座；1406、第三弹簧；1407、缓冲推杆。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图6所示，本发明所述的一种高强度大臂动作机构，包括大臂动作机构1和清扫车主体2，两个大臂动作机构1位于清扫车主体2的两侧；
大臂动作机构1包括转动座101、主臂杆102、连接座103、副臂杆106和限位座108；清扫车主体2的外侧设置有转动座101，转动座101的外侧焊接有主臂杆102，主臂杆102的一端焊接有连接座103，连接座103的内侧设置有转轴104，转轴104的外侧转动连接有辅助转套105，辅助转套105焊接在副臂杆106的一端，连接座103的内侧开设有空槽107，转轴104和辅助转套105位于空槽107内部，副臂杆106与限位座108配合连接；
工作时，柴油机带动伸缩杆转动转动座101，伸缩杆一端与转动座101外侧通过转动轴承转动连接，转动座101带动主臂杆102转动，带动大臂动作机构1整体向外转，主臂杆102作为主支撑杆，连接座103连接副臂杆106，通过内侧的转轴104与辅助转套105配合辅助副臂杆106转动，空槽107限制副臂杆106转动转动的位置，限位座108在副臂杆106收回时限制副臂杆106的位置，通过主臂杆102加副臂杆106可以提高长度，同时又通过转动，便于回收，保持整体装置的一体性。
作为本发明的一种具体实施方式，限位座108的内侧设置有缓冲胶垫109，主臂杆102的顶端通过螺钉连接有外支杆110，外支杆110与内支杆111通过螺栓连接，内支杆111的外侧通过螺栓连接有支撑板112，支撑板112位于内支杆111和外支杆110之间，支撑板112与限位座108通过螺钉固接，支撑板112、内支杆111和外支杆110的外侧均设置有螺纹孔113；工作时，外支杆110和内支杆111支撑支撑板112，支撑板112支撑限位座108，提高大臂动作机构1的结构强度，降低断裂的风险。
作为本发明的一种具体实施方式，转动座101的顶端和底端均转动连接有转轴安装座114，转轴安装座114设置在清扫车主体2的外侧，清扫车主体2的外侧焊接有限位把手115，限位把手115位于转动座101的下方；工作时，转轴安装座114辅助转动座101转动，同时限制大臂动作机构1的整体位置，限位把手115转动到竖直时，用于辅助大臂动作机构1转动到接近90度。
作为本发明的一种具体实施方式，连接座103的外侧设置有连接座固定机构11，连接座固定机构11包括辅助滑块1101、辅助把手1102和限位镶块1103；清扫车主体2的内侧安装有辅助滑块1101，辅助滑块1101的外侧焊接有辅助把手1102，辅助滑块1101的一端焊接有限位镶块1103，限位镶块1103与空槽107配合连接；工作时，辅助把手1102控制辅助滑块1101滑动，从而控制限位镶块1103滑动，与空槽107配合，固定主臂杆102，固定大臂动作机构1。
作为本发明的一种具体实施方式，副臂杆106的外侧设置有副臂杆固定机构12，副臂杆固定机构12包括固定圆球1201、第一辅助凸头1202、第一推杆1203和第一弹簧1204；副臂杆106的外侧焊接有固定圆球1201，固定圆球1201的外侧配合连接有第一辅助凸头1202，第一辅助凸头1202的一端焊接有第一推杆1203，第一推杆1203的一端设置有第一弹簧1204，第一弹簧1204位于第一推杆1203和清扫车主体2之间，第一辅助凸头1202和第一推杆1203皆位于清扫车主体2的内侧，第一推杆1203与清扫车主体2滑动连接；工作时，固定圆球1201挤压第一辅助凸头1202，再穿过第一辅助凸头1202，这时第一弹簧1204将第一辅助凸头1202复位，固定副臂杆106，进一步固定大臂动作机构1。
作为本发明的一种具体实施方式，连接座103的内侧设置有下落缓冲机构13，下落缓冲机构13包括缓冲圆垫1301、第二推杆1302和第二弹簧1303；连接座103的内侧滑动安装有第二推杆1302，第二推杆1302的顶端焊接有缓冲圆垫1301，缓冲圆垫1301位于空槽107内部，且缓冲圆垫1301与副臂杆106配合连接，第二推杆1302的底端设置有第二弹簧1303；工作时，缓冲圆垫1301受副臂杆106的冲击力，将力传递到第二弹簧1303，第二弹簧1303的弹力缓冲受力，可以减小冲击力，减小摩擦，提高使用寿命。
作为本发明的一种具体实施方式，副臂杆106的一端设置有收纳缓冲机构14，收纳缓冲机构14包括固定座1401、螺杆1402、配合镶块1404和缓冲套座1405；清扫车主体2的外侧设置有固定座1401，固定座1401的内侧设置有螺帽1403，螺杆1402的一端螺纹固接有螺帽1403，螺帽1403的外侧螺纹连接有配合镶块1404，两个配合镶块1404之间配合安装有缓冲套座1405；
工作时，固定座1401支撑内部构件，螺杆1402受螺帽1403控制转动，配合镶块1404在螺杆1402转动时会上下移动，夹紧和松开缓冲套座1405，两个配合镶块1404的内部配合螺纹相反，便于控制缓冲的松紧度，同时安装较方便，将螺杆1402旋出，即可拆卸，更换缓冲套座1405，缓冲套座1405冲击较多，损坏可能性较高。
作为本发明的一种具体实施方式，缓冲套座1405的内侧设置有第三弹簧1406，第三弹簧1406的一端安装有缓冲推杆1407，缓冲推杆1407的一端与清扫车主体2接触连接，缓冲推杆1407与缓冲套座1405滑动连接，四个缓冲推杆1407分部在缓冲套座1405外侧；工作时，第三弹簧1406可以缓冲冲击力，降低损坏的几率，缓冲推杆1407辅助第三弹簧1406伸缩。
工作时，清扫车内部的柴油机带动伸缩杆伸缩，伸缩杆推动转动座101转动，转轴安装座114辅助转动座101转动，转动座101带动主臂杆102转动，使整体大臂动作机构1转出，转出至接近90度时，拉动副臂杆106转动，连接座103内侧的转轴104和辅助转套105辅助副臂杆106转动，使副臂杆106转到与主臂杆102接近水平，之后可以加装所需要构件完成工作；
运行完毕需要收起时，先将副臂杆106转回，使其缓慢搭在限位座108的内侧，缓冲胶垫109降低副臂杆106的速度，副臂杆106卡入最低位置后，启动柴油机带动伸缩杆伸缩，将整体大臂动作机构1转回，副臂杆106下落到接近水平时，挤压缓冲圆垫1301，缓冲圆垫1301向下移动，带动第二推杆1302移动，压缩第二弹簧1303，第二弹簧1303弹力支撑副臂杆106；
外支杆110和内支杆111通过螺纹孔113中的螺栓支撑支撑板112，支撑板112支撑限位座108，限位把手115转到竖直，辅助整体大臂动作机构1转出接近90度；
主臂杆102转回后，拉动辅助把手1102带动辅助滑块1101滑动，从而带动限位镶块1103移动，与空槽107配合，限制主臂杆102的位置，副臂杆106外侧的固定圆球1201移动，压缩第一辅助凸头1202，第一辅助凸头1202移动带动第一推杆1203移动，压缩第一弹簧1204，固定圆球1201经过第一辅助凸头1202后，第一弹簧1204弹力推动第一辅助凸头1202固定固定圆球1201，从而固定副臂杆106；
副臂杆106转回时，副臂杆106头部按压缓冲套座1405，缓冲套座1405通过第三弹簧1406挤压缓冲推杆1407，固定副臂杆106后，第三弹簧1406将缓冲套座1405弹回，当需要调节缓冲套座1405的松紧时，扭动螺帽1403，带动螺杆1402转动，与之配合螺纹的配合镶块1404上下移动，夹紧或者松开缓冲套座1405。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高强度大臂动作机构，其特征在于，包括大臂动作机构(1)和清扫车主体(2)，两个所述大臂动作机构(1)位于清扫车主体(2)的两侧；
所述大臂动作机构(1)包括转动座(101)、主臂杆(102)、连接座(103)、副臂杆(106)和限位座(108)；所述清扫车主体(2)的外侧设置有转动座(101)，所述转动座(101)的外侧焊接有主臂杆(102)，所述主臂杆(102)的一端焊接有连接座(103)，所述连接座(103)的内侧设置有转轴(104)，所述转轴(104)的外侧转动连接有辅助转套(105)，所述辅助转套(105)焊接在副臂杆(106)的一端，所述连接座(103)的内侧开设有空槽(107)，所述转轴(104)和辅助转套(105)位于空槽(107)内部，所述副臂杆(106)与限位座(108)配合连接。
2.根据权利要求1所述的一种高强度大臂动作机构，其特征在于，所述限位座(108)的内侧设置有缓冲胶垫(109)，所述主臂杆(102)的顶端通过螺钉连接有外支杆(110)，所述外支杆(110)与内支杆(111)通过螺栓连接，所述内支杆(111)的外侧通过螺栓连接有支撑板(112)，所述支撑板(112)位于内支杆(111)和外支杆(110)之间，所述支撑板(112)与限位座(108)通过螺钉固接，所述支撑板(112)、内支杆(111)和外支杆(110)的外侧均设置有螺纹孔(113)。
3.根据权利要求1所述的一种高强度大臂动作机构，其特征在于，所述转动座(101)的顶端和底端均转动连接有转轴安装座(114)，所述转轴安装座(114)设置在清扫车主体(2)的外侧，所述清扫车主体(2)的外侧焊接有限位把手(115)，所述限位把手(115)位于转动座(101)的下方。
4.根据权利要求1所述的一种高强度大臂动作机构，其特征在于，所述连接座(103)的外侧设置有连接座固定机构(11)，所述连接座固定机构(11)包括辅助滑块(1101)、辅助把手(1102)和限位镶块(1103)；所述清扫车主体(2)的内侧安装有辅助滑块(1101)，所述辅助滑块(1101)的外侧焊接有辅助把手(1102)，所述辅助滑块(1101)的一端焊接有限位镶块(1103)，所述限位镶块(1103)与空槽(107)配合连接。
5.根据权利要求1所述的一种高强度大臂动作机构，其特征在于，所述副臂杆(106)的外侧设置有副臂杆固定机构(12)，所述副臂杆固定机构(12)包括固定圆球(1201)、第一辅助凸头(1202)、第一推杆(1203)和第一弹簧(1204)；所述副臂杆(106)的外侧焊接有固定圆球(1201)，所述固定圆球(1201)的外侧配合连接有第一辅助凸头(1202)，所述第一辅助凸头(1202)的一端焊接有第一推杆(1203)，所述第一推杆(1203)的一端设置有第一弹簧(1204)，所述第一弹簧(1204)位于第一推杆(1203)和清扫车主体(2)之间，所述第一辅助凸头(1202)和第一推杆(1203)皆位于清扫车主体(2)的内侧，所述第一推杆(1203)与清扫车主体(2)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种高强度大臂动作机构，其特征在于，所述连接座(103)的内侧设置有下落缓冲机构(13)，所述下落缓冲机构(13)包括缓冲圆垫(1301)、第二推杆(1302)和第二弹簧(1303)；所述连接座(103)的内侧滑动安装有第二推杆(1302)，所述第二推杆(1302)的顶端焊接有缓冲圆垫(1301)，所述缓冲圆垫(1301)位于空槽(107)内部，且缓冲圆垫(1301)与副臂杆(106)配合连接，所述第二推杆(1302)的底端设置有第二弹簧(1303)。
7.根据权利要求1所述的一种高强度大臂动作机构，其特征在于，所述副臂杆(106)的一端设置有收纳缓冲机构(14)，所述收纳缓冲机构(14)包括固定座(1401)、螺杆(1402)、配合镶块(1404)和缓冲套座(1405)；所述清扫车主体(2)的外侧设置有固定座(1401)，所述固定座(1401)的内侧设置有螺帽(1403)，所述螺杆(1402)的一端螺纹固接有螺帽(1403)，所述螺帽(1403)的外侧螺纹连接有配合镶块(1404)，两个所述配合镶块(1404)之间配合安装有缓冲套座(1405)。
8.根据权利要求7所述的一种高强度大臂动作机构，其特征在于，所述缓冲套座(1405)的内侧设置有第三弹簧(1406)，所述第三弹簧(1406)的一端安装有缓冲推杆(1407)，所述缓冲推杆(1407)的一端与清扫车主体(2)接触连接，所述缓冲推杆(1407)与缓冲套座(1405)滑动连接，四个所述缓冲推杆(1407)分部在缓冲套座(1405)外侧。
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