CN201159326Y - 一种阀门机械手的转臂机构驱动装置 - Google Patents
一种阀门机械手的转臂机构驱动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201159326Y CN201159326Y CNU2007201817335U CN200720181733U CN201159326Y CN 201159326 Y CN201159326 Y CN 201159326Y CN U2007201817335 U CNU2007201817335 U CN U2007201817335U CN 200720181733 U CN200720181733 U CN 200720181733U CN 201159326 Y CN201159326 Y CN 201159326Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- fixed
- arm mechanism
- manual
- fan type
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Mechanically-Actuated Valves (AREA)
Abstract
本实用新型是一种阀门机械手的转臂机构驱动装置。由转臂驱动装置、手动复合装置两部分构成的，转臂驱动装置由减速齿轮装置、主动齿轮、中介齿轮、终端扇型齿轮、输出轴、微型行程开关、转臂机构构成的；手动复合装置由终端扇型齿轮、输出轴、中介齿轮、手动轴、复位弹簧、手动移动拉环、转臂机构等构成的。如此设计，通过电机驱动，带动主动齿轮、中介齿轮、终端扇型齿轮带动转臂机构开关阀门扳手开关闭，在停电或电机不工作时，可以通过手动复合装置带动中介齿轮下移，使转臂机构能够用手来移动，达到开关闭阀门扳手，达到在停电或电机不工作时也能人工开关闭阀门，使在紧急情况下不容易造成人员财产损失。
Description
技术领域
本实用新型是一种阀门机械手的转臂机构驱动装置。
技术背景
目前，天然气、煤气已经大量使用，许多用户在使用完后，忘记关闭阀门，造成煤气泄露，给人们生命财产安全带来重大安全隐患，而现在使用的切断装置都是自动截断阀、其安装必须燃气公司在安装管道时安装，广大零散用户不能使用，而且，损坏后也无法更换，仍然存在安全隐患。
发明内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种安全方便、性能好、质量更稳定、在停电或即使电机损坏也能手动复位的一种阀门机械手的转臂机构驱动装置。
为实现上述技术方案，本实用新型阀门机械手的转臂机构驱动装置由转臂驱动装置、手动复合装置两部分构成的，转臂驱动装置由减速齿轮装置(另专利说明)、主动齿轮、中介齿轮、终端扇型齿轮、输出轴、微型行程开关、转臂机构构成的；手动复合装置由终端扇型齿轮、输出轴、中介齿轮、手动轴、复位弹簧、手动移动拉环、转臂机构等构成的，电机固定在带有减速齿轮装置的减速齿轮箱上，手动轴穿过减速齿轮箱，中介齿轮固定在手动轴上，在中介齿轮后侧有主动齿轮、在与中介齿轮平行的有终端扇型齿轮，输出轴固定在终端扇型齿轮上，转臂机构固定在输出轴上，在终端扇型齿轮平行处装有微型行程开关，使终端扇型齿轮再转动时能抵压微型行程开关的弹片，以此来控制电机，把手动移动拉环套在手动轴上，在机座下方制有固定座。如此设计，通过电机驱动，带动主动齿轮、中介齿轮、终端扇型齿轮带动转臂机构开关阀门扳手开关闭，在停电或电机不工作时，可以通过手动复合装置带动中介齿轮下移，使转臂机构能够用手来移动，达到开关闭阀门扳手，达到在停电或电机不工作时也能人工开关闭阀门，使在紧急情况下不容易造成人员财产损失，这样安装简单方便，维护方便、适用范围广，更加安全。
本实用新型于现有技术相比的有益效果是：安全方便、性能好、质量更稳定、在停电或即使电机损坏也能手动复位，在紧急情况下不容易造成人员财产损失。
附图说明：
图1是本实用新型一种阀门机械手的转臂机构驱动装置的结构示意图。
图2是本实用新型一种阀门机械手的转臂机构驱动装置的结构剖示图。
具体实施方式
从图1、图2可以看出，本实用新型阀门机械手的转臂机构驱动装置由转臂驱动装置、手动复合装置两部分构成的，把电机22固定在带有减速齿轮装置的减速齿轮箱25上，减速齿轮箱25成一头大、一头小的椭圆形状，把其固定在机座29的固定柱上，在减速齿轮箱25的前端制有一定位孔，用于手动轴24的定位，在地位孔下正下方的机座29上制有一下凹的中介齿轮孔，把手动轴24穿过减速齿轮箱25，把中介齿轮27固定在手动轴24上，再由下而上套上复位弹簧23插入中介齿轮孔、在中介齿轮27后侧有主动齿轮26、在与中介齿轮27平行的有终端扇型齿轮28，在终端扇型齿轮28上制有输出轴安装孔，将输出轴32固定上，并将其插入机座29的固定孔里，把转臂机构31固定在输出轴32上，在终端扇型齿轮28平行处装有微型行程开关33，使终端扇型齿轮28再转动时能抵压微型行程开关的弹片，以此来控制电机，把手动移动拉环30套在手动轴24上，在机座下方制有固定座11。
如此设计，通过电机驱动，带动主动齿轮、中介齿轮、终端扇型齿轮带动转臂机构开关阀门扳手开关闭，在停电或电机不工作时，可以通过手动复合装置带动中介齿轮下移，使转臂机构能够用手来移动，达到开关闭阀门扳手，达到在停电或电机不工作时也能人工开关闭阀门，使在紧急情况下不容易造成人员财产损失，有安全方便、性能好、质量稳定的优点。
Claims (3)
1、一种阀门机械手的转臂机构驱动装置，由转臂驱动装置、手动复合装置两部分构成的，其特征在于：电机(22)固定在带有减速齿轮装置的减速齿轮箱(25)上，手动轴(24)穿过减速齿轮箱(25)，中介齿轮(27)固定在手动轴(24)上，在中介齿轮(27)后侧有主动齿轮(26)、在与中介齿轮(27)平行的有终端扇型齿轮(28)，输出轴(32)固定在终端扇型齿轮(28)上，转臂机构(31)固定在输出轴(32)上，在终端扇型齿轮(28)平行处装有微型行程开关(33)，使终端扇型齿轮(28)再转动时能抵压微型行程开关的弹片，把手动移动拉环(30)套在手动轴(24)上，在机座下方制有固定座(11)。
2、根据权利要求1所述的一种阀门机械手的转臂机构驱动装置，其特征在于：手动轴(24)穿过减速齿轮箱(25)，中介齿轮(27)固定在手动轴(24)上，复位弹簧(23)由下而上套上手动轴(24)上、在中介齿轮(27)后侧有主动齿轮(26)、在与中介齿轮(27)平行的有终端扇型齿轮(28)，手动移动拉环(30)套在手动轴上。
3、根据权利要求1所述的一种阀门机械手的转臂机构驱动装置，其特征在于：终端扇型齿轮(28)上制有输出轴安装孔，将输出轴(32)固定上，并将其插入机座(29)的固定孔里，把转臂机构(31)固定在输出轴(32)上，在终端扇型齿轮(28)平行处装有微型行程开关(33)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2007201817335U CN201159326Y (zh) | 2007-10-22 | 2007-10-22 | 一种阀门机械手的转臂机构驱动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2007201817335U CN201159326Y (zh) | 2007-10-22 | 2007-10-22 | 一种阀门机械手的转臂机构驱动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201159326Y true CN201159326Y (zh) | 2008-12-03 |
Family
ID=40109910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNU2007201817335U Expired - Fee Related CN201159326Y (zh) | 2007-10-22 | 2007-10-22 | 一种阀门机械手的转臂机构驱动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201159326Y (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106194984A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-07 | 上海度娃教育科技有限公司 | 一种可控旋转角度可自动复位的结构 |
-
2007
- 2007-10-22 CN CNU2007201817335U patent/CN201159326Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106194984A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-07 | 上海度娃教育科技有限公司 | 一种可控旋转角度可自动复位的结构 |
| CN106194984B (zh) * | 2016-08-31 | 2019-02-15 | 上海度娃教育科技有限公司 | 一种可控旋转角度可自动复位的结构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202381801U (zh) | 一种阀门执行器手动电动切换装置 | |
| CN109011262B (zh) | 一种用于箱式变电站的自动灭火装置 | |
| CN201836500U (zh) | 阀门的电动驱动装置 | |
| CN201159326Y (zh) | 一种阀门机械手的转臂机构驱动装置 | |
| CN103174865A (zh) | 具有二次应急功能的手自一体化便携式阀门开关装置 | |
| CN110165578B (zh) | 一种智能除尘的开关柜 | |
| CN202851991U (zh) | 新型消防阀 | |
| CN205100749U (zh) | 一种窗户开关系统 | |
| CN205224927U (zh) | 应急开窗机 | |
| CN202789273U (zh) | 一种柴油机或汽油机的启动器 | |
| CN205207870U (zh) | 新型先导截止阀 | |
| CN202220897U (zh) | 一种电机驱动的蒸汽阀 | |
| CN210141324U (zh) | 一种双向动水关闭重锤式液控蝶阀 | |
| CN220337585U (zh) | 一种智能阀门控制装置 | |
| CN201129487Y (zh) | 电动推杆盲板阀 | |
| CN205555935U (zh) | 一种电启动绞磨机 | |
| CN208486179U (zh) | 轴用挡圈手持式电动安装器 | |
| CN202280908U (zh) | 一种便携式手持快速阀门启闭器 | |
| CN205552392U (zh) | 一种建筑工程用气动螺丝刀 | |
| CN209194595U (zh) | 一种应用于城市地下综合管廊吊装口防护设备的闭锁装置 | |
| CN102359642A (zh) | 一种便携式手持快速阀门启闭器 | |
| CN2268855Y (zh) | 煤气保护开关的机械驱动装置 | |
| CN114837497B (zh) | 一种防止误操作的通风亭百叶窗电控锁及其工作方法 | |
| CN202417752U (zh) | 一种内燃机 | |
| CN216741039U (zh) | 一种电子锁具离合传动装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20081203 Termination date: 20091123 |