CN201158573Y - 高智能微型曲臂高空作业平台 - Google Patents

高智能微型曲臂高空作业平台 Download PDF

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CN201158573Y CNU2007201308693U CN200720130869U CN201158573Y CN 201158573 Y CN201158573 Y CN 201158573Y CN U2007201308693 U CNU2007201308693 U CN U2007201308693U CN 200720130869 U CN200720130869 U CN 200720130869U CN 201158573 Y CN201158573 Y CN 201158573Y
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Abstract

本实用新型公开了一种高智能微型曲臂高空作业平台,包括载人平台、高压油管卷绕装置、伸缩液压缸、高压旋转接头、转向机构,载人平台包括上、下臂,上、下臂的一端分别通过第一、第二回转轴与载人平台连接,上、下臂的另一端分别通过第三、第四回转轴与装修平台的桅杆连接,一个液压油缸的一端通过第四回转轴与装修平台桅杆连接,液压油缸的另一端通过第一回转轴和载人平台连接;伸缩液压缸包括外缸筒,外缸筒内设置一级活塞,一级活塞的活塞杆即是下一级液压缸的缸筒,依此设置多级液压缸,相邻两级缸筒之间的环形面积与其中较低一级液压缸活塞作用面积相同,每级缸体底部均设有进油孔。本实用新型结构合理,工作效果好。

Description

高智能微型曲臂高空作业平台
技术领域:
本实用新型涉及一种升降作业平台。
背景技术:
现有的升降作业平台,其载人平台,一般只能上下运动,而不能同时前伸、移,给有些工作(例装修等)带来不便。伸缩液压缸,不能实现多级同步伸缩,与其连接的平台升降平稳性不理想。高压旋转接头,耐压能力弱,易磨损,使用寿命短。高压油管的卷绕是通过人工方法操作,卷绕在轮子上,其收、放十分麻烦。转向机构,一般为结构复杂的机械机构,或通过人工转向,工作效果不理想。
发明内容:
本实用新型的目的在于提供一种结构合理,工作效果好的高智能微型曲臂高空作业平台。
本实用新型的技术解决方案是:
一种高智能微型曲臂高空作业平台,包括载人平台装置、高压油管卷绕装置、伸缩液压缸、高压旋转接头、转向机构,其特征是:载人平台包括上、下臂,上、下臂的一端分别通过第一、第二回转轴与载人平台连接,上、下臂的另一端分别通过第三、第四回转轴与装修平台的桅杆连接,一个液压油缸的一端通过第四回转轴与装修平台桅杆连接,液压油缸的另一端通过第一回转轴和载人平台连接;伸缩液压缸包括包括外缸筒,外缸筒内设置一级活塞,一级活塞的活塞杆即是下一级液压缸的缸筒,依此设置多级液压缸,相邻两级缸筒之间的环形面积与其中较低一级液压缸活塞作用面积相同,每级缸体底部均设有进油孔。
伸缩液压缸中除最后一级液压缸的活塞外,其余各级活塞中均设置仅能进油的单向阀,各级缸体上均设置有排气装置,最后一级液压缸的活塞杆,呈中空形式,且中空内腔在头部与液压系统相通。
高压旋转接头包括与高压油泵连接的固定体,固定体上套装与高压油管连接的旋转体,固定体内油道通过径向孔与旋转体内油道相通,固定体与旋转体连接部位设置旋转密封圈。固定体位于旋转体两侧的部位,呈锥形面,锥形面上装与固定体接触的轴向缓冲橡胶圈,锥形面外侧设置防止轴向缓冲橡胶圈轴向移动的挡体,固定体尾端的挡体与固定体为分体形式,该挡体的外侧设置有防止挡体轴向移动的挡圈。
高压油管卷绕装置包括转轮固定架,转轮固定架上装固定轴,固定轴上装转轮,转轮上绕装高压油管,高压油管尾端与套装在固定轴上的旋转接头连接,在转轮上装涡卷弹簧盒,涡卷弹簧盒中装涡卷弹簧,涡卷弹簧的一端与固定轴固定连接,涡卷弹簧的另一端与涡卷弹簧盒固定连接。转轮通过轴承装在固定轴上。
转向机构包括装在机架上的转向油缸,转向油缸双向活塞杆的两端分别与左、右转向轮机构中轮轴连接板上的偏心销轴连接;左、右转向轮机构包括左、右转向轮,转向轮与轮轴连接板连接,轮轴连接板与装在机架固定套中的可旋转式轮轴连接,轮轴连接板上装偏心销轴。偏心销轴与活塞杆之间通过连杆连接,连杆的一端与偏心销轴连接,连杆的另一端通过销轴与活塞杆连接。
本实用新型结构合理,上下升降的同时能前后伸缩,给工作带来极大方便。升降平稳性好,能实现多级同步伸缩。油管使用、卷绕方便。转向工作效果好,操作方便。
附图说明:
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型一个实施例的结构示图。
图2是载人平台的结构示图。
图3是载人平台不同工作位置的状态图。
图4是伸缩液压缸的结构示图。
图5是高压旋转接头的结构示图。
图6是高压油管卷绕装置的结构示图。
图7是转向机构的结构示图。
具体实施方式:
一种高智能微型曲臂高空作业平台,包括载人平台装置1、高压油管卷绕装置2、伸缩液压缸3、高压旋转接头4、转向机构5,载人平台包括上、下臂6、7,上、下臂6、7的一端分别通过第一、第二回转轴8、9与载人平台连接,上、下臂6、7的另一端分别通过第三、第四回转轴10、11与装修平台的桅杆12连接,一个液压油缸13的一端通过第四回转轴11与装修平台桅杆12连接,液压油缸13的另一端通过第一回转轴6和载人平台14连接;伸缩液压缸2包括包括外缸筒16,外缸筒16内设置一级活塞17,一级活塞17的活塞杆即是下一级液压缸的缸筒21,依此设置多级液压缸,包括二级活塞18、三极活塞19、四级活塞20、二级活塞缸筒23、三极级活塞缸筒24,相邻两级缸筒之间的环形面积与其中较低一级液压缸活塞作用面积相同(即外缸筒与一级缸筒间的环形面积和二级活塞作用面积相同,依次类推),每级缸体底部均设有进油孔26。除最后一级液压缸的活塞20外,其余各级活塞中均设置仅能进油的单向阀15,各级缸体上均设置有排气装置——放气螺钉22,最后一级液压缸的活塞杆25,呈中空形式,且中空内腔在头部与液压系统相通。
高压旋转接头包括与高压油泵连接的固定体27,固定体27上套装与高压油管连接的旋转体30,固定体内油道通过径向孔35与旋转体内油道相通,固定体与旋转体连接部位设置旋转密封圈29、31。固定体位于旋转体两侧的部位,呈锥形面,锥形面上装与固定体接触的轴向缓冲橡胶圈28、34,锥形面外侧设置防止轴向缓冲橡胶圈轴向移动的挡体33、36,固定体尾端的挡体与固定体为分体形式,该挡体的外侧设置有防止挡体轴向移动的挡圈32。
高压油管卷绕装置包括转轮固定架39,转轮固定架39上装固定轴,固定轴上装转轮38,转轮38上绕装高压油管45,高压油管尾端与套装在固定轴上的旋转接头46连接,在转轮上装涡卷弹簧盒40,涡卷弹簧盒40中装涡卷弹簧43,涡卷弹簧的一端与固定轴42固定连接,涡卷弹簧的另一端与涡卷弹簧盒固定连接。转轮通过轴承41装在固定轴上。图中还有轴承座44、高压油管导向架37。
转向机构包括装在机架51上的转向油缸50,转向油缸双向活塞杆的两端分别与左、右转向轮机构中轮轴连接板上的偏心销轴连接;左、右转向轮机构包括左、右转向轮55,转向轮与轮轴连接板52连接,轮轴连接板与装在机架固定套47中的可旋转式轮轴53连接,轮轴连接板上装偏心销轴54。偏心销轴54与活塞杆之间通过连杆48连接,连杆的一端与偏心销轴连接,连杆的另一端通过销轴49与活塞杆连接。

Claims (8)

1、一种高智能微型曲臂高空作业平台,包括载人平台装置、高压油管卷绕装置、伸缩液压缸、高压旋转接头、转向机构,其特征是:载人平台装置包括上、下臂,上、下臂的一端分别通过第一、第二回转轴与载人平台连接,上、下臂的另一端分别通过第三、第四回转轴与装修平台的桅杆连接,一个液压油缸的一端通过第四回转轴与装修平台桅杆连接,液压油缸的另一端通过第一回转轴和载人平台连接;伸缩液压缸包括包括外缸筒,外缸筒内设置一级活塞,一级活塞的活塞杆即是下一级液压缸的缸筒,依此设置多级液压缸,相邻两级缸筒之间的环形面积与其中较低一级液压缸活塞作用面积相同,每级缸体底部均设有进油孔。
2、根据权利要求1所述的高智能微型曲臂高空作业平台,其特征是:伸缩液压缸中除最后一级液压缸的活塞外,其余各级活塞中均设置仅能进油的单向阀,各级缸体上均设置有排气装置,最后一级液压缸的活塞杆,呈中空形式,且中空内腔在头部与液压系统相通。
3、根据权利要求1或2所述的高智能微型曲臂高空作业平台,其特征是:高压旋转接头包括与高压油泵连接的固定体,固定体上套装与高压油管连接的旋转体,固定体内油道通过径向孔与旋转体内油道相通,固定体与旋转体连接部位设置旋转密封圈。
4、根据权利要求3所述的高智能微型曲臂高空作业平台,其特征是:固定体位于旋转体两侧的部位,呈锥形面,锥形面上装与固定体接触的轴向缓冲橡胶圈,锥形面外侧设置防止轴向缓冲橡胶圈轴向移动的挡体,固定体尾端的挡体与固定体为分体形式,该挡体的外侧设置有防止挡体轴向移动的挡圈。
5、根据权利要求1或2所述的高智能微型曲臂高空作业平台,其特征是:高压油管卷绕装置包括转轮固定架,转轮固定架上装固定轴,固定轴上装转轮,转轮上绕装高压油管,高压油管尾端与套装在固定轴上的旋转接头连接,在转轮上装涡卷弹簧盒,涡卷弹簧盒中装涡卷弹簧,涡卷弹簧的一端与固定轴固定连接,涡卷弹簧的另一端与涡卷弹簧盒固定连接。
6、根据权利要求5所述的高智能微型曲臂高空作业平台,其特征是:转轮通过轴承装在固定轴上。
7、根据权利要求1或2所述的高智能微型曲臂高空作业平台,其特征是:转向机构包括装在机架上的转向油缸,转向油缸双向活塞杆的两端分别与左、右转向轮机构中轮轴连接板上的偏心销轴连接;左、右转向轮机构包括左、右转向轮,转向轮与轮轴连接板连接,轮轴连接板与装在机架固定套中的可旋转式轮轴连接,轮轴连接板上装偏心销轴。
8、根据权利要求7所述的高智能微型曲臂高空作业平台,其特征是:偏心销轴与活塞杆之间通过连杆连接,连杆的一端与偏心销轴连接,连杆的另一端通过销轴与活塞杆连接。
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