CN105275733A

CN105275733A - 直线型活塞连杆液压马达

Info

Publication number: CN105275733A
Application number: CN201510247327.3A
Authority: CN
Inventors: 陈海泉; 陈鑫阳; 王生海; 孙玉清; 张金男; 李文华; 乔卫亮
Original assignee: Dalian Maritime University
Current assignee: Dalian Maritime University
Priority date: 2015-05-10
Filing date: 2015-05-10
Publication date: 2016-01-27

Abstract

本发明公开了一种新型的活塞连杆液压马达的结构，其特征在于：该结构主要包括机座、连杆、抱瓦、偏心轮、主轴承、液压缸套、A型架缸体、活塞、油路、配流盘、主轴。该马达的油缸呈直线排列，机座用于支撑主轴；偏心轮与主轴相连；连杆位于偏心轮上方，连杆大端与偏心轮通过抱瓦滑动配合；活塞位于连杆上方，与连杆小端通过活塞销连接，在活塞头部安装密封环；A型架缸体用于支撑、定位液压缸套，并且内置液压油流道；活塞顶部、液压缸套与缸盖构成密封油腔。本发名有效的减小了设备的径向尺寸，适用于径向空间受限的场所，增大了输出转矩，降低了脉动频率，提高了工作稳定性。

Description

直线型活塞连杆液压马达

技术领域

本发明公开了一种新型的活塞连杆液压马达的结构，直线型活塞连杆液压马达，属于机械工程领域。

背景技术

液压马达是液压传动系统中的执行元件，它将来自液压泵输出的液压能转换成作为回转运动的机械能，从而驱动负载进行运动。传统的活塞连杆式液压马达是一种径向柱塞低速大扭矩液压马达，这种马达结构通常为五个油缸(或七个油缸)在圆周上均匀布置，构成星形壳体。现有柱塞连杆马达主要部件有柱塞、连杆、曲轴、星形壳体以及配流轴等组成，存在以下问题：(1)由于传统柱塞连杆式液压马达的油缸在圆周均匀排布，所占径向空间较大；(2)传统柱塞连杆式液压马达由于油缸圆周布置导致液压缸数量较少，输出扭矩受限，并且输出扭矩均匀性和低速稳定性较差。

发明内容

本发明提出了一种新型活塞连杆式液压马达的结构形式，能够减小径向空间，有效的利用轴向空间，在工作过程中输出较大的扭矩，减小输出转矩脉动，提高低速稳定性。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

直线型活塞连杆液压马达的结构，其特征在于：该结构主要包括机座、连杆、抱瓦、偏心轮、主轴承、液压缸套、A型架缸体、活塞、油路、配流盘、主轴；该马达油缸呈直线排列，机座用于支撑主轴；偏心轮与主轴相连；连杆位于偏心轮上方，连杆大端与偏心轮通过抱瓦滑动配合；活塞位于连杆上方，与连杆小端通过活塞销连接，活塞头部安装密封环；A型架缸体用于支撑、定位液压缸套，并且内置液压油流道；活塞顶部、液压缸套与缸盖构成密封油腔。

所述液压缸套呈直线排列，各个液压缸按照规定次序输出转矩。液压缸数可为n(n≥3)个，相邻的偏心轮按照偏转360°/n的角度进行布置，各个液压缸室轮流输出转矩。主轴与配流盘同步旋转。其配流方式可采用高压共轨供油方式。

本发明与背景技术相比，具有有益的效果是：

(1)马达的液压油缸呈直线型排列，适用于径向空间受限的场所。

(2)通过直线排列，液压油缸个数能有效的增加，从而使输出扭矩明显加大，能够明显的提高输出扭矩的均匀性和马达运行的稳定性。

附图说明

图1直线型活塞连杆液压马达结构示意图

图2直线型活塞连杆液压马达液压控制油路图

图3直线型活塞连杆液压马达液压缸做功顺序图

图中：1、机座，2、连杆，3、抱瓦，4、偏心轮，5、主轴承，6、液压缸套，7、A型架缸体，8、活塞，9、油路，10、配流盘，11、主轴，12、主泵，13、副泵，14、油箱，15、滤器，16、安全阀，17、三位四通电液换向阀，18、平衡阀，19、制动溢流阀组，20、中位旁通阀，21、背压阀，22、低压选择阀，a、b端口与配流盘的油腔相连

实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如附图1所示，直线型活塞连杆液压马达，其结构特征在于：该马达主要包括机座1、连杆2、抱瓦3、偏心轮4、主轴承5、液压缸套6、A型架缸体7、活塞8、油路9、配流盘10、主轴11。机座1用于支撑主轴11；偏心轮4与主轴11相连；连杆位于偏心轮4上方，连杆大端与偏心轮4通过抱瓦3滑动配合；活塞8位于连杆2上方，与连杆小端通过活塞销连接，活塞8头部安装密封环；A型架缸体7用于支撑、定位液压缸套6，并且内置液压油流道；活塞8顶部、液压缸套6与缸盖构成密封油腔。

如附图2所示，直线型活塞连杆液压马达，其液压控制油路包括主泵12、副泵13、油箱14、滤器15、安全阀16、三位四通电液换向阀17、平衡阀18、制动溢流阀组19、中位旁通阀20、背压阀21、低压选择阀22。主泵12出口与三位四通电液换向阀17、安全阀16相连；当电液换向阀17工作在左位时与平衡阀18-1相连；在左油路分支处分别连接制动溢流阀组19、中位旁通阀20和低压选择阀22，一起控制油路；主泵12出口与电液换向阀17的右位相连时，电液换向阀17的右位与平衡阀18-2相连；在右油路分支处分别连接制动溢流阀组19、中位旁通阀20和低压选择阀22，一起控制油路；液压油回流油箱均需和滤器15-4、15-1相接。

直线型活塞连杆液压马达液压控制油路，其工作原理是：主泵12向油路提供液压油，如果此时三位四通电液换向阀17工作在左位时，高压液压油通过左油路a端口进入到马达工作油缸，通过b端口回流到油箱。安全阀16用来限定主泵12输出的液压油的最高压力；制动溢流阀组19用来限定高压油管的最高油压，防止爆管，并且副泵13可以通过制动溢流阀组19向主油路补油；中位旁通阀20和低压选择阀22组合用来将主油路的高温液压油泄放到油箱中。

如附图3所示配流盘10与连接各缸的油路相通，将控制油路的液压油按照各缸输出转矩的顺序依次输送到各油缸内。

直线型活塞连杆液压马达，工作原理以图3所示进行说明：当主油路a端口的高压液压油进入到配流盘10的高压腔，压力油经高压腔进入IX、II、VIII、III号油缸，这样推动活塞向下运动，通过连杆，把活塞向下的作用力传递到偏心轮上，由于偏心轮的圆心与主轴圆心存在偏心距，该作用力对主轴产生力矩，使主轴逆时针旋转，形成转矩，与此同时，低压腔连通VI、IV、VII、V号油缸，相应缸室中的液压油经过低压腔进入b端口，通过平衡阀18-2、三位四通电液换向阀17的左位和滤器15-1回流到油箱。当进油缸的活塞在油压的推动下到达下止点时，由于配流盘的同步旋转，进油缸就开始与高压腔错开，即将与低压腔接通，以备排油。当活塞到达上止点时，油缸又会与低压腔错开，与高压腔相通，开始进液压油。所以，一旦配流盘在高压腔的油压推动下开始旋转，各个缸室按照做功顺序不断的进排油，使马达的主轴连续旋转。如果需要马达主轴顺时针旋转，只需将附图2中三位四通电液换向阀17工作在右位，马达主轴即可顺时针旋转。在马达运转时，油腔背压可以通过附图2中平衡阀18来实现；各个液压缸中的活塞按照做功顺序运动，可以保证主轴受力均匀，马达运转平稳。

Claims

1.直线型活塞连杆液压马达的结构，其特征在于：该结构主要包括机座、连杆、抱瓦、偏心轮、主轴承、液压缸套、A型架缸体、活塞、油路、配流盘、主轴；该马达油缸呈直线排列，机座用于支撑主轴；偏心轮与主轴相连；连杆位于偏心轮上方，连杆大端与偏心轮通过抱瓦滑动配合；活塞位于连杆上方，与连杆小端通过活塞销连接，活塞头部安装密封环；A型架缸体用于支撑、定位液压缸套，并且内置液压油流道；活塞顶部、液压缸套与缸盖构成密封油腔。

2.根据权利要求1，其特征在于：所述液压缸套呈直线排列，各个液压缸按照规定次序输出转矩。

3.根据权利要求1，其特征在于：液压缸数可为n(n≥3)个，相邻的偏心轮按照偏转360°/n的角度进行布置，各个液压缸室轮流输出转矩。

4.根据权利要求1，其特征在于：主轴与配流盘同步旋转。

5.根据权利要求1，其特征在于：其配流方式可采用高压共轨供油方式。