CN201158408Y - 电动助力转向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种电动助力转向装置，包括电机、壳体、电机的输出端连接壳体内的蜗轮蜗杆传动装置，其特征在于：包括弹性装置和弹性圈，所述弹性圈紧套在蜗杆远离电机输出轴的一端，所述弹性装置一端与壳体连接，另一端与弹性圈抵顶使蜗杆和蜗轮相啮合。本实用新型电动助力转向装置，在壳体内部设置与蜗杆相连接弹性装置，当电机卡死时，驾驶员施加到方向盘的力可以使蜗杆脱离蜗轮，汽车可继续转向，电机正常后，蜗杆蜗轮结构可以自动回复。本实用新型结构简单，运行稳定，响应速度快，从而改善电动助力转向器的转向特性。

Description

电动助力转向装置

技术领域

本实用新型涉及一种电动助力转向装置，特别涉及一种能防止电机卡死的电动助力转向装置。

背景技术

电动助力转向系统不直接使用汽车发动机的动力，依靠汽车上蓄电池作为其电源，根据作用在转向盘上的转矩信号和车速信号，通过电子控制装置使电动机产生相应大小和方向的辅助力来驱动转向机构，使汽车的转向轮偏转；在一般的电动助力转向系统中，ECU控制电机产生合适的扭矩，电机产生的扭矩通过蜗杆传递到蜗轮，再传递到转向系；蜗杆和蜗轮是通过金属外壳以固定的方式组合在一起，一旦制造后蜗杆和蜗轮的间距就固定了。在这种结构下，当电机的转子卡死不能转动时，蜗轮也不能转动了，导致方向盘不能转动。当汽车在高速行驶时，方向盘不能转动将会引起严重后果。

为了解决这个问题，现在已有技术是在电动助力转向系统上使用干式离合器法和电磁离合器法，使用干式离合器的缺陷如下：1、由于采用摩擦片式的离合器，传递的扭矩随着压力的增大而增大，压力不稳定时传递的扭矩也不稳定；2、由于摩擦片的惯量较大，从而使得响应速度变慢；使用电磁离合器的缺陷如下：加入一个电磁部件后，吸合不稳定时传递的最大扭矩也不稳定，导致助力不足，长时间使用后影响驾驶员手感。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述缺陷而提供一种运行稳定并且响应速度快的电动助力转向装置。

本实用新型的发明目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电动助力转向装置，包括电机、壳体、电机的输出端连接壳体内的蜗轮蜗杆传动装置，其特征在于：包括弹性装置和弹性圈，所述弹性圈紧套在蜗杆远离电机输出轴的一端，所述弹性装置一端与壳体连接，另一端与弹性圈抵顶使蜗杆和蜗轮相啮合。

上述的电动助力转向装置，其中：所述壳体内部设有腰形孔，所述弹性圈可活动的位于腰形孔内。

上述的电动助力转向装置，其中：所述腰形孔为椭圆形，所述椭圆形的长轴长大于弹性圈的直径。

上述的电动助力转向装置，其中：所述弹性装置为片式弹簧，所述片式弹簧一端安装在壳体上，另一端与弹性圈相抵顶。

上述的电动助力转向装置，其中：所述蜗杆远离电机输出轴的一端上设有轴承，所述弹性圈紧套在轴承上。

本实用新型电动助力转向装置，在壳体内部设置与蜗杆相连接弹性装置，当电机卡死时，驾驶员施加到方向盘的力可以使蜗杆脱离蜗轮，汽车可继续转向，电机正常后，蜗杆蜗轮结构可以自动回复，本实用新型结构简单，运行稳定，响应速度快，从而改善电动助力转向器的转向特性。

附图说明

图1是本实用新型电动助力转向装置结构示意图；

图2是本实用新型电动助力转向装置内部结构剖视图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明：

根据图1至图3，本实用新型一种电动助力转向装置，包括电机1、壳体2、电机1的输出端连接壳体内的蜗杆轴5和蜗轮3的传动装置，所述电机1的输出端连接蜗杆轴5，蜗杆轴5的两端设有用于支撑蜗杆轴的第一蜗杆轴承8和第二蜗杆轴承10，蜗杆轴5上设有蜗齿轮9，所述蜗轮3位于蜗齿轮9的周边并与之相互啮合，所述蜗轮3中间设有转向轴4，蜗轮3安装在方向盘上，该方向盘传递驾驶员操纵方向盘的旋转力，使得来自电机1驱动的蜗杆轴5的旋转力传递给转向轴4；所述第一蜗杆轴承8的外圈紧套有弹性圈7，所述弹性圈7位于壳体2上设有的腰形孔11内，所述腰形孔优选为椭圆形，所述椭圆形的长轴长度大于弹性圈的直径，短轴长略大于弹性圈的直径，所述弹性圈7在外力的作用下可在所述腰形孔的长轴方向运动，在壳体内还包括弹性装置来支撑弹性圈7，可以使蜗杆轴5和蜗轮3无间隙的连续啮合，当蜗轮和蜗杆受到外力时，所述蜗杆上第一轴承8外的弹性圈7可以克服弹性装置的弹力在腰形孔内向下运动使蜗杆和蜗轮的相互脱离，所述弹性装置可以是弹簧、弹片等具有伸缩性的部件，本实施例优选为弹片6，所述弹片6一端固定在壳体2上，另一端与紧套在第一蜗杆轴承外圈的弹性件相抵顶。

工作过程：当方向盘转动时，ECU根据传感器检测的信号产生合适的电流驱动电机，电机的输出轴将扭矩传递到蜗杆轴上，蜗杆轴在片式弹簧的作用力下与蜗轮紧密配合，带动蜗轮转动，完成助力转向功能；当系统中电机或者传感器出现故障时，例如当电机1卡死转子不能转动时，驾驶员手力驱动方向盘转动，方向盘带动蜗轮3转动，蜗杆5在蜗轮3的作用力下，将片式弹簧6向下压，第一蜗杆轴承8向下移动，蜗轮3和蜗杆5齿合脱离，这时，蜗轮3可以继续转动，可使用手动控制转向，从而保证车辆的正常行驶。

以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，凡依照本实用新型之形状、结构所做的等效变化均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1、一种电动助力转向装置，包括电机、壳体、电机的输出端连接壳体内的蜗轮蜗杆传动装置，其特征在于：包括弹性装置和弹性圈，所述弹性圈紧套在蜗杆远离电机输出轴的一端，所述弹性装置一端与壳体连接，另一端与弹性圈抵顶使蜗杆和蜗轮相啮合。

2、根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于：所述壳体内部设有腰形孔，所述弹性圈可活动的位于腰形孔内。

3、根据权利要求2所述的电动助力转向装置，其特征在于：所述腰形孔为椭圆形，所述椭圆形的长轴长度大于弹性圈的直径。

4、根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于：所述弹性装置为片式弹簧，所述片式弹簧一端安装在壳体上，另一端与弹性圈相抵顶。

5、根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于：所述蜗杆远离电机输出轴的一端上设有轴承，所述弹性圈紧套在轴承上。

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