CN200939899Y - 循环球螺杆式助力转向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种循环球螺杆式助力转向装置。其解决了现有汽车电动助力转向装置被装配在汽车上后，会占用驾驶室内的过多的空间，驾驶员的驾乘舒适性差的缺陷。其结构为：一种循环球螺杆式助力转向装置，设置在汽车方向轴与汽车转向机构之间，包括输入轴、循环球螺杆、助力机构、可感知输入轴与循环球螺杆之间相对位置变化的扭矩传感器，输入轴的端部与循环球螺杆的一端部通过扭力杆相联接，其特征在于，所述循环球螺杆设于汽车的车仓内，所述助力机构设置在循环球螺杆上，循环球螺杆的另一端与汽车转向机构相联接。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车转向装置，尤其涉及一种循环球螺杆式助力转向装置。
背景技术
随着汽车市场的不断发展和汽车电子技术的突飞猛进。EPS助力转向系统已被从多汽车厂家采用，因它大幅度地提高了汽车静态和动态性能、降低制造成本和节约能耗，同时又降低了维修故障，减小了对环境的污染。现有的EPS助力转向装置设置在两段式的汽车方向轴上，包括感知两段式方向轴之间位置变化的扭矩传感器、处理相关信号的控制模块、由控制模块控制的助力机构，其中助力机构与方向相联接。现有助力转向装置一般是设置在汽车的驾驶室内，这会占用驾驶室内过多的空间，影响到驾驶员的驾驶舒适性，而且控制模块与扭矩传感器之间的线路过长，易使信号在传输过程中衰减严重，信号有较大的延时性。
发明内容
为克服现有汽车助力转向装置所具有的上述缺陷，本实用新型需要解决的技术问题：提供一种新型的循环球螺杆式助力转向装置，其具有结构紧凑、改善了驾驶员驾驶的舒适性。
本实用新型需要解决的另一个技术问题：提供一种新型的循环球螺杆式助力转向装置，其上的信号在传输过程中衰减小，信号的延时性小。
为解决所述技术问题，本实用新型所采取的技术措施：一种循环球螺杆式助力转向装置，设置在汽车方向轴与汽车转向机构之间，包括输入轴、循环球螺杆、助力机构、可感知输入轴与循环球螺杆之间相对位置变化的扭矩传感器，输入轴的端部与循环球螺杆的一端部通过扭力杆相联接，其特征在于，所述循环球螺杆设于汽车的车仓内，所述助力机构设置在循环球螺杆上，循环球螺杆的另一端与汽车转向机构相联接。循环球螺杆直接设置在汽车的车仓内，可以有效地利用车仓内的空间，而不是直接安装在汽车的驾驶室内，有利于节省汽车内的空间，提高了驾驶员驾驶的舒适性。
作为优选，所述循环球螺杆及助力机构设置在一蜗壳内，所述输入轴的端部伸入到蜗壳内与循环球螺杆的一端部相联接。相关的零部件设于蜗壳内，有利于提高整个助力转向装置的结构紧凑性。
作为优选，所述助力机构包括固定连接在循环球螺杆上的蜗轮、与蜗轮啮合的蜗杆，蜗杆与固定连接在蜗壳外侧的伺服电机相连接。蜗轮套接在循环球螺杆上，蜗杆与循环球螺杆重直设置，伺服电机通过蜗轮蜗杆减速机构对循环球螺杆提供助力。
为了保证信号在传输的过程中具有较小的延时性，所述的扭矩传感器为非接触式扭矩传感器，其设于蜗壳与循环球螺杆之间。该扭矩传感器可以为两个线圈，其固定连接在蜗壳上，在输入轴与循环球螺杆之设有开有窗口的滤磁环，滤磁环固定连接在输入轴的端部，而循环球的相应端部的外周面上设凸体，当滤磁环在跟随输入轴与循环球螺杆发生相对转动时，两个线圈之间会产生磁通量的变化，从而会产生一个反应输入轴与循环球螺杆之间相对偏转状况的电信号，为控制模块的数据处理提供信号源。
作为优选，所述循环球螺杆与输入轴相对的一端设有循环螺纹，所述转向机构中所设的齿条与该循环螺纹啮合。齿条是汽车上转向机构的动力源提供件，循环球螺杆在转动时，可以使其上的动力通过齿条传递给转向机构。
作为优选，所述方向轴与输入轴之间设有万向节。设有的万向节可以使方向轴与输入轴之间联接方便。
因此，本实用新型的有益效果：
1、由于循环球螺杆设于汽车的车仓内，设于循环球上的助力机构不占用汽车驾驶室内的空间，改善了汽车驾乘的舒适性。
2、汽车助力转向机构与汽车转向器融为一体，结构紧凑性好，且扭矩传感器与控制模块之间距离近，不需要较长的信号线，信号在传输的过程中衰减小，信号具有较小的延时性。
附图说明
图1是本循环球螺杆式助力转向装置结构示意图；
图2是本循环球螺杆式助力转向装置在循环球螺杆处的剖视图；
图3是循环球螺杆的结构示意图。
具体实施方式
由图1中可以看出，本实用新型循环球螺杆式助力转向装置设于方向轴2与汽车转向机构之间，方向轴2的一端固定连接有方向盘1，另一端通过万向节3与汽车转向机构相联接。
见图2、图3，上述的万向节3与一输入轴7相联接，输入轴7的一端部与一循环球螺杆10的一端通过设于它们轴线位置处的扭力杆8相联接，扭力杆8的两端分别与输入轴7和循环球螺杆10固定连接。上述的循环球螺杆10设于汽车的车仓内，在循环球螺杆10的外周还固定地套接有一个蜗轮11，在循环球螺杆10的外周设有一个蜗壳4。所述蜗轮11与设于蜗壳4中的蜗杆12啮合，蜗杆12与固定连接在蜗壳4上的伺服电机相连接。
在蜗壳4中于输入轴7和循环球螺杆10相联接的处设有两个线圈9，这两线圈9固定连接在蜗壳4内，在输入轴7的端部固连有一个由非导磁材料制成的滤磁环14，滤磁环14上开有通透的窗口，在循环球螺杆10的相应端部的外周面上沿轴向设有若干凸体102，当输入轴7与循环球螺杆10发生相对转动时，所述的凸体102与滤磁环14上的窗口之间发生偏转，从而会引起两个线圈9之间磁通的变化，从而以电流的形式产生一个信号作为控制模块的信号源之一。
在循环球螺杆10的另一端的外周面上设有循环螺纹101，在蜗壳4中设有齿条13，该齿条13啮合在所述的螺纹101上。齿条13与汽车转向机构中的球头拉杆6相联接。
当方向盘1刚开始向着一个方向转动时，输入轴7与循环球螺杆10在扭力杆8的作用下发生一个相对的偏转，此时，设于蜗壳4中的两个线圈9之间因为上述滤磁环14与循环球螺杆10上所设凸体102之间的发生了相对偏转，而产生一个信号，控制模块在接受该信号以及其它的一些信号并处理后，可以控制伺服电机5产生一个助力，该助力通过蜗轮蜗杆减速机构被传递到循环球螺杆10上，循环球螺杆10在所述助力及扭力杆8的扭力作用下发生转动，从而带动齿条13移动，并最终带动球头拉杆6运动，从而使汽车的车轮发生转向。
Claims (7)
1、一种循环球螺杆式助力转向装置，设置在汽车方向轴与汽车转向机构之间，包括输入轴、循环球螺杆、助力机构、可感知输入轴与循环球螺杆之间相对位置变化的扭矩传感器，输入轴的端部与循环球螺杆的一端部通过扭力杆相联接，其特征在于，所述循环球螺杆(10)设于汽车的车仓内，所述助力机构设置在循环球螺杆(10)上，循环球螺杆(10)的另一端与汽车转向机构相联接。
2、根据权利要求1所述的循环球螺杆式助力转向装置，其特征在于，所述循环球螺杆(10)及助力机构设置在一蜗壳(4)内，所述输入轴(7)的端部伸入到蜗壳(4)内与循环球螺杆(10)的一端部相联接。
3、根据权利要求2所述的循环球螺杆式助力转向装置，其特征在于，所述助力机构包括固定连接在循环球螺杆(10)上的蜗轮(11)、与蜗轮(11)啮合的蜗杆(12)，蜗杆(12)与固定连接在蜗壳(4)外侧的伺服电机(5)相连接。
4、根据权利要求3所述的循环球螺杆式助力转向装置，其特征在于，所述的扭矩传感器为非接触式扭矩传感器，其设于蜗壳(4)与循环球螺杆(10)之间。
5、根据权利要求1、2、3或4所述的循环球螺杆式助力转向装置，其特征在于，所述循环球螺杆(10)与输入轴(7)相对的一端设有循环螺纹(101)，所述转向机构中所设的齿条(13)与该循环螺纹(101)啮合。
6、根据权利要求1、2、3或4所述的循环球螺杆式助力转向装置，其特征在于，所述方向轴(2)与输入轴(7)之间设有万向节(3)。
7、根据权利要求5所述的循环球螺杆式助力转向装置，其特征在于，所述方向轴(2)与输入轴(7)之间设有万向节(3)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 200620107024 CN200939899Y (zh) | 2006-08-24 | 2006-08-24 | 循环球螺杆式助力转向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN 200620107024 CN200939899Y (zh) | 2006-08-24 | 2006-08-24 | 循环球螺杆式助力转向装置 |
Publications (1)
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| CN200939899Y true CN200939899Y (zh) | 2007-08-29 |
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| CN (1) | CN200939899Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101531206B (zh) * | 2008-03-11 | 2011-04-20 | 通用汽车环球科技运作公司 | 具有可调节扭力杆的车用电动助力转向系统及其改装方法 |
| CN104884335A (zh) * | 2012-11-21 | 2015-09-02 | 罗伯特博世汽车转向有限公司 | 用于机动车的带有可逆式泵的助力转向系统 |
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2006
- 2006-08-24 CN CN 200620107024 patent/CN200939899Y/zh not_active Expired - Fee Related
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