CN116620392B - 一种自动驾驶汽车转向组件 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动驾驶汽车转向组件，包括设备箱，所述设备箱的外壁开设有两个圆孔，两个圆孔的内壁转动连接有同一个传动轴，所述传动轴的外壁开设有平槽，平槽的内壁固定连接有直齿条，所述设备箱的外壁开设有通孔，通孔的内壁固定连接有第一轴承。本发明通过设置安装箱、安装片、第一传动盘、第一环形摩擦片、第三转动轴、导向套、第一花键轴、第二传动盘、第二环形摩擦片、第二轴承、内箱、环形套、螺套、环形齿轮、伺服电机、U型块与直齿轮，可以实现在方向盘转动时，不会带动传动轴进行移动，保证了汽车自动驾驶过程转向的安全性，避免使用者意外碰撞方向盘后，车身发生转动。

Description

一种自动驾驶汽车转向组件

技术领域

本发明涉及汽车转向技术领域，尤其涉及一种自动驾驶汽车转向组件。

背景技术

随着社会科技的进步，人们对车辆安全、环保和舒适性的要求越来越高，而目前车辆技术已经非常完善，对车辆机械结构的改变已经很难使其性能得到较大的提高，因此车辆电子化已经成为现代车辆发展的必然趋势。其中自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能网联汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有人的主动操作下做到车路协同，自动安全地操作机动车辆。汽车自动转向主要通过雷达探头对周围环境进行探测，然后将数据交给汽车电子控制器（ECU），由汽车电子控制器（ECU）对采集的信号进行分析处理，判别汽车的运动状态，通过传动轴控制转向轮的转向位置。

在现有技术中，自动驾驶汽车在通过线控转向系统进行自动转向时，方向盘无需人工控制自行转动，使用者通过方向盘的转动来感受到的车辆的转向，由于使用者位于主驾驶位，在不经意间碰撞到方向盘时，方向盘转向改变，导致自动驾驶方向改变，较为危险，影响汽车自动转向，因此我们提出一种自动驾驶汽车转向组件，用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动驾驶汽车转向组件。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动驾驶汽车转向组件，包括设备箱，所述设备箱的外壁开设有两个圆孔，两个圆孔的内壁转动连接有同一个传动轴，所述传动轴的外壁开设有平槽，平槽的内壁固定连接有直齿条，所述设备箱的外壁开设有通孔，通孔的内壁固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内圈固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴的外壁固定套设有传动齿轮，所述传动齿轮的外壁与直齿条的外壁啮合连接，所述设备箱的内壁固定连接有路感电机，所述路感电机输出轴的外壁固定连接有蜗杆，所述蜗杆的一端与设备箱的内壁转动连接，所述蜗杆的外壁啮合连接有蜗轮，所述蜗轮的外壁开设有安装孔，安装孔的内壁与第一转动轴的外壁固定连接，所述第一转动轴的另一端固定连接有第一联轴器，所述第一联轴器的一端固定连接有第二转动轴，所述第二转动轴的外壁固定套设有第一编码器，所述第二转动轴的外壁转动套设有安装箱，所述安装箱的外壁固定连接有导向套，所述导向套的内壁滑动连接有第三转动轴，所述安装箱的内部设有传动机构，所述安装箱的内部设有移动机构，所述第三转动轴的一端固定连接有第二联轴器，所述第二联轴器的一端固定连接有第四转动轴，所述第四转动轴的外壁固定套设有第二编码器，所述第四转动轴的一端固定连接有第二花键套，所述第二花键套的内壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆输出端的外壁固定连接有第二花键轴，所述第二花键轴的一端固定连接有装配盘，所述装配盘的外壁开设有环形槽，环形槽的内壁滑动连接有环形块，所述环形块的外壁固定连接有安装块，所述安装块的外壁固定连接有方向盘，所述第二花键套的外壁转动套设有圆套，所述圆套的外壁固定连接有第三轴承，所述第三轴承的内圈与第二花键套的外壁固定连接，所述圆套的外壁固定连接有T型柱，所述T型柱的外壁滑动套设有限位板，所述限位板的外壁开设有弧形槽，所述弧形槽的内壁与T型柱的外壁滑动连接，所述限位板位于圆套的一侧。

优选的，所述传动机构包括第一传动盘，所述第二转动轴的一端与第一传动盘的外壁固定连接，所述第一传动盘的外壁固定连接有第一环形摩擦片，所述第二转动轴的外壁开设有限位孔，限位孔的内壁滑动连接有第一花键轴，所述第一花键轴的一端与第三转动轴的外壁固定连接，所述第一花键轴外壁滑动套设有第一花键套，第一花键套的外壁固定套设有第二传动盘，所述第二传动盘的外壁固定连接有第二环形摩擦片，伺服电机运转使直齿轮进行转动，直齿轮转动使环形齿轮进行转动，环形齿轮转动使螺套进行转动，螺套转动使环形套进行移动，环形套移动使第一花键套带动第二传动盘向右移动，第二传动盘向右移动一定距离后，汽车在行驶过程中，方向盘处于静止状态，并且方向盘的转动无法对传动轴进行移动。

优选的，所述移动机构包括环形套，所述第二传动盘的外壁固定套设有第二轴承，所述第二轴承的内壁与第一花键轴的外壁滑动连接，所述第二轴承的内圈与环形套的外壁固定连接，所述环形套的外壁螺纹套设有螺套，所述安装箱的内部固定连接有内箱，所述螺套的外壁固定连接有环形齿轮，所述安装箱的内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出轴的一端固定连接有直齿轮，所述直齿轮的外壁与环形齿轮的外壁啮合连接。

优选的，所述设备箱的外壁固定连接有装配板，所述装配板的外壁均匀开设有多个装配孔，所述传动轴的外壁固定连接有转矩传感器，所述第一转动轴的一端与设备箱的内壁转动连接，转矩传感器主要由扭力轴、磁检测器，转筒及壳体等四部分组成；磁检测器包括配对的两组内、外齿轮，永久磁钢和感应线圈；转矩传感器测定方向盘与传动轴之间传递的转矩，并且将其转矩大小转化为电压值信号送给汽车电子控制器（ECU）。

优选的，所述安装箱的外壁开设有滑孔，滑孔的内壁固定连接有第四轴承，第四轴承的内圈与第二转动轴的外壁固定连接，所述安装箱的外壁固定连接有多个安装片，所述安装片的外壁均开设有螺纹孔，第四轴承辅助第二转动轴进行转动，安装箱通过安装片与螺纹孔固定在汽车上，形成可拆卸式安装固定。

优选的，所述安装箱的外壁开设有贯穿孔，贯穿孔的内壁固定连接有第五轴承，第五轴承的内圈与第三转动轴的外壁固定连接，第五轴承辅助第三转动轴进行转动。

优选的，所述内箱的外壁开设有第一导向孔，第一导向孔的内壁与第二转动轴的外壁转动连接，所述内箱的外壁开设有第二导向孔，第二导向孔的内壁与螺套的外壁转动连接，所述第一传动盘与第二传动盘均位于内箱的内部，第二环形摩擦片挤压到第一传动盘上的第一环形摩擦片上，方向盘转动使第一转动轴进行转动，并且路感电机运转形成助力。

优选的，所述伺服电机输出轴的外壁滑动套设有U型块，所述U型块的外壁与安装箱的内壁固定连接，U型块辅助伺服电机进行转动。

优选的，所述环形块与装配盘的外壁均开设有多个螺孔，所述螺孔的内壁螺纹连接有螺栓，转动螺栓使环形块固定在装配盘上。

优选的，所述安装块的外壁固定连接有多个肋板，所述第二花键套的外壁开设有进线孔，肋板增加安装块整体的连接强度，第二花键套的外壁开设有进线孔，电动推杆的电缆接线从进线孔穿入。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本方案通过设置设备箱、装配板、传动轴、直齿条、第一转动轴、传动齿轮、路感电机、蜗杆、蜗轮与第一轴承，实现汽车的自动转向；通过设置安装箱、安装片、第一传动盘、第一环形摩擦片、第三转动轴、导向套、第一花键轴、第二传动盘、第二环形摩擦片、第二轴承、内箱、环形套、螺套、环形齿轮、伺服电机、U型块与直齿轮，实现方向盘的转动无法对传动轴进行移动，保证了汽车自动驾驶过程转向的安全性，避免使用者意外碰撞方向盘；并且在自动转向过程中，遇到突发或者外界因素的影响，人工手动介入，实现方向盘的转动切换。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动驾驶汽车转向组件的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种自动驾驶汽车转向组件的剖面结构示意图；

图3为本发明提出的一种自动驾驶汽车转向组件的图2中的A部分放大结构示意图；

图4为本发明提出的一种自动驾驶汽车转向组件的图2中的B部分放大结构示意图；

图5为本发明提出的一种自动驾驶汽车转向组件的图2中的C部分放大结构示意图；

图6为本发明提出的一种自动驾驶汽车转向组件的传动轴、直齿条与传动齿轮结构示意图；

图7为本发明提出的一种自动驾驶汽车转向组件的部分立体结构示意图；

图8为本发明提出的一种自动驾驶汽车转向组件的部分剖面结构示意图。

图中：1、设备箱；2、装配板；3、传动轴；4、直齿条；5、第一转动轴；6、传动齿轮；7、路感电机；8、蜗杆；9、蜗轮；10、第一轴承；11、第一联轴器；12、第二转动轴；13、第一编码器；14、安装箱；15、安装片；16、第一传动盘；17、第一环形摩擦片；18、第三转动轴；19、导向套；20、第一花键轴；21、第二传动盘；22、第二环形摩擦片；23、第二轴承；24、内箱；25、环形套；26、螺套；27、环形齿轮；28、伺服电机；29、U型块；30、直齿轮；31、第二联轴器；32、第四转动轴；33、第二编码器；34、第二花键套；35、限位板；36、弧形槽；37、电动推杆；38、第二花键轴；39、T型柱；40、装配盘；41、环形块；42、螺孔；43、安装块；44、方向盘；45、装配孔；46、圆套；47、第三轴承；48、肋板。

具体实施方式

由图1-图8所示，一种自动驾驶汽车转向组件，包括设备箱1，设备箱1的外壁固定连接有装配板2，装配板2的外壁均匀开设有多个装配孔45，传动轴3的外壁固定连接有转矩传感器（CYB-804S），转矩传感器（CYB-804S）主要由扭力轴、磁检测器，转筒及壳体等四部分组成；磁检测器包括配对的两组内、外齿轮，永久磁钢和感应线圈；转矩传感器（CYB-804S）测定方向盘44与传动轴3之间传递的转矩，并且将其转矩大小转化为电压值信号送给汽车电子控制器（ECU），第一转动轴5的一端与设备箱1的内壁转动连接。

设备箱1的外壁开设有两个圆孔，两个圆孔的内壁转动连接有同一个传动轴3，传动轴3的外壁开设有平槽，平槽的内壁固定连接有直齿条4，设备箱1的外壁开设有通孔，通孔的内壁固定连接有第一轴承10，第一轴承10的内圈固定连接有第一转动轴5，第一轴承10辅助第一转动轴5进行转动，第一转动轴5的外壁固定套设有传动齿轮6，传动齿轮6的外壁与直齿条4的外壁啮合连接，第一转动轴5转动使传动齿轮6进行转动，传动齿轮6转动使直齿条4带动传动轴3进行横向移动。

设备箱1的内壁固定连接有路感电机7，路感电机7不仅可以消除由路面不平度对方向盘44的冲击，还可以实现路感的自由设计，满足驾驶员个性化的需求，路感电机7输出轴的外壁固定连接有蜗杆8，蜗杆8的一端与设备箱1的内壁转动连接，蜗杆8的外壁啮合连接有蜗轮9，路感电机7运转转动使蜗杆8进行转动，蜗杆8进行转动使蜗轮9进行转动，蜗轮9进行转动使第一转动轴5进行转动，第一转动轴5转动使传动齿轮6进行转动，对传动轴3进行控制，并且在方向盘44人工介入时形成助力。

蜗轮9的外壁开设有安装孔，安装孔的内壁与第一转动轴5的外壁固定连接，第一转动轴5的另一端固定连接有第一联轴器11，第一联轴器11与第一转动轴5进行同步转动，第一联轴器11的一端固定连接有第二转动轴12，第二转动轴12的外壁固定套设有第一编码器13，第一编码器13测量第二转动轴12的转角，将转角数据通过信号反馈到汽车电子控制器（ECU）内，再由汽车电子控制器（ECU）反馈到路感电机7。

第二转动轴12的外壁转动套设有安装箱14，安装箱14的外壁开设有滑孔，滑孔的内壁固定连接有第四轴承，第四轴承的内圈与第二转动轴12的外壁固定连接，第四轴承辅助第二转动轴12进行转动，安装箱14的外壁固定连接有多个安装片15，安装片15的外壁均开设有螺纹孔，安装箱14通过安装片15与螺纹孔固定在汽车上，形成位置固定。

安装箱14的外壁固定连接有导向套19，导向套19的内壁滑动连接有第三转动轴18，导向套19辅助第三转动轴18的转动，安装箱14的外壁开设有贯穿孔，贯穿孔的内壁固定连接有第五轴承，第五轴承的内圈与第三转动轴18的外壁固定连接，第五轴承辅助第三转动轴18进行转动，安装箱14的内部设有传动机构，安装箱14的内部设有移动机构。

第三转动轴18的一端固定连接有第二联轴器31，第二联轴器31的一端固定连接有第四转动轴32，第二联轴器31与第四转动轴32进行同步转动，第四转动轴32的外壁固定套设有第二编码器33，第二编码器33测量第四转动轴32的转角，将转角数据通过信号反馈到汽车电子控制器（ECU）内，再由汽车电子控制器（ECU）反馈到路感电机7。

第四转动轴32的一端固定连接有第二花键套34，第二花键套34的内壁固定连接有电动推杆37，电动推杆37输出端的外壁固定连接有第二花键轴38，电动推杆37运转使第二花键轴38进行移动，并且第二花键轴38在第二花键套34内移动，同时当第二花键轴38转动时，带动第二花键套34进行转动。

第二花键轴38的一端固定连接有装配盘40，第二花键轴38移动时带动装配盘40进行移动，装配盘40的外壁开设有环形槽，环形槽的内壁滑动连接有环形块41，环形块41与装配盘40的外壁均开设有多个螺孔42，螺孔42的内壁螺纹连接有螺栓，通过螺栓使环形块41与装配盘40之间形成可拆卸式固定连接。

环形块41的外壁固定连接有安装块43，装配盘40移动带动安装块43进行移动，安装块43的外壁固定连接有多个肋板48，肋板48增加安装块43整体的连接强度，第二花键套34的外壁开设有进线孔，电动推杆37的电缆接线从进线孔穿入，安装块43的外壁固定连接有方向盘44，当安装块43进行移动时，方向盘44进行移动，对方向盘44进行调节。

第二花键套34的外壁转动套设有圆套46，圆套46的外壁固定连接有第三轴承47，第三轴承47的内圈与第二花键套34的外壁固定连接，第三轴承47辅助第二花键套34进行转动，圆套46的外壁固定连接有T型柱39，T型柱39的外壁滑动套设有限位板35。

当方向盘44进行上下调节时，通过圆套46与T型柱39在弧形槽36内滑动，实现方向盘44的上下移动，并且通过外接设备气缸输出端的挤压对T型柱39固定，实现方向盘44调节后的限位，限位板35的外壁开设有弧形槽36，弧形槽36的内壁与T型柱39的外壁滑动连接，限位板35位于圆套46的一侧。

传动机构包括第一传动盘16，第二转动轴12的一端与第一传动盘16的外壁固定连接，第一传动盘16的外壁固定连接有第一环形摩擦片17，第二转动轴12的外壁开设有限位孔，限位孔的内壁滑动连接有第一花键轴20，第一花键轴20的一端与第三转动轴18的外壁固定连接，第一花键轴20外壁滑动套设有第一花键套，第一花键套的外壁固定套设有第二传动盘21。

第一花键套上第二传动盘21通过第一花键轴20进行滑动，第二传动盘21的外壁固定连接有第二环形摩擦片22，当第二传动盘21移动到一定距离后，第二环形摩擦片22挤压到第一传动盘16上的第一环形摩擦片17上，方向盘44转动使第一转动轴5进行转动，并且路感电机7转动使蜗杆8进行转动，蜗杆8进行转动使蜗轮9进行转动，蜗轮9进行转动使第一转动轴5进行转动，形成助力，辅助方向盘44进行转动。

移动机构包括环形套25，第二传动盘21的外壁固定套设有第二轴承23，第二轴承23的内壁与第一花键轴20的外壁滑动连接，第二轴承23的内圈与环形套25的外壁固定连接，第二轴承23对环形套25进行位置支撑，环形套25的外壁螺纹套设有螺套26，螺套26转动使环形套25进行移动，安装箱14的内部固定连接有内箱24。

内箱24的外壁开设有第一导向孔，第一导向孔的内壁与第二转动轴12的外壁转动连接，内箱24的外壁开设有第二导向孔，第二导向孔的内壁与螺套26的外壁转动连接，第一传动盘16与第二传动盘21均位于内箱24的内部，内箱24对第一传动盘16与第二传动盘21进行保护，螺套26的外壁固定连接有环形齿轮27，安装箱14的内部固定连接有伺服电机28。

伺服电机28运转使直齿轮30进行转动，直齿轮30转动使环形齿轮27进行转动，环形齿轮27转动使螺套26进行转动，螺套26转动使环形套25进行移动，环形套25移动使第一花键套带动第二传动盘21进行移动，伺服电机28输出轴的外壁滑动套设有U型块29，U型块29辅助伺服电机28进行转动，U型块29的外壁与安装箱14的内壁固定连接，伺服电机28输出轴的一端固定连接有直齿轮30，直齿轮30的外壁与环形齿轮27的外壁啮合连接。

工作原理：在进行自动驾驶时，通过汽车自带的电子控制器（ECU）控制路感电机7进行转动，路感电机7转动使蜗杆8进行转动，蜗杆8进行转动使蜗轮9进行转动，蜗轮9进行转动使第一转动轴5进行转动，第一转动轴5转动使传动齿轮6进行转动，传动齿轮6进行转动，传动齿轮6转动使直齿条4进行横向移动，直齿条4横向移动使传动轴3进行移动，从而实现汽车的自动转向；并且当汽车上的电子控制器（ECU）控制伺服电机28进行运转，伺服电机28运转使直齿轮30进行转动，直齿轮30转动使环形齿轮27进行转动，环形齿轮27转动使螺套26进行转动，螺套26转动使环形套25进行移动，环形套25移动使第一花键套带动第二传动盘21向右移动，第二传动盘21向右移动一定距离后，汽车在行驶过程中，方向盘44处于静止状态，并且方向盘44的转动无法对传动轴3进行移动，从而保证了汽车自动驾驶过程转向的安全性；并且在当汽车自动行驶过程中，人工介入时，伺服电机28运转使直齿轮30进行转动，直齿轮30转动使环形齿轮27进行转动，环形齿轮27转动使螺套26进行转动，螺套26转动使环形套25进行移动，环形套25移动使第一花键套带动第二传动盘21向左移动，第二传动盘21向左移动一定距离后，第二环形摩擦片22挤压到第一传动盘16上的第一环形摩擦片17上，方向盘44转动使安装块43带动装配盘40进行转动，装配盘40转动使第二花键轴38带动第二花键套34进行转动，第二花键套34转动使第四转动轴32转动，第四转动轴32转动使第二联轴器31进行转动，第二联轴器31转动使第三转动轴18进行转动，第三转动轴18进行转动使第一花键轴20进行转动，第一花键轴20转动使第一花键套进行转动，第一花键套转动使第二传动盘21带动第一传动盘16进行转动，从而使第二转动轴12进行转动，第二转动轴12转动使第一联轴器11进行转动，第一联轴器11转动使第一转动轴5进行转动，并且第一编码器13与第二编码器33检测转动角度，将数据由电子控制器（ECU）反馈到路感电机7上，路感电机7运转使第一转动轴5进行转动，形成转向助力，进而使传动轴3进行横向移动，从而形成在自动转向过程中，遇到突发或者外界因素的影响，人工手动介入。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动驾驶汽车转向组件，包括设备箱（1），其特征在于，所述设备箱（1）的外壁开设有两个圆孔，两个圆孔的内壁转动连接有同一个传动轴（3），所述传动轴（3）的外壁开设有平槽，平槽的内壁固定连接有直齿条（4），所述设备箱（1）的外壁开设有通孔，通孔的内壁固定连接有第一轴承（10），所述第一轴承（10）的内圈固定连接有第一转动轴（5），所述第一转动轴（5）的外壁固定套设有传动齿轮（6），所述传动齿轮（6）的外壁与直齿条（4）的外壁啮合连接，所述设备箱（1）的内壁固定连接有路感电机（7），所述路感电机（7）输出轴的外壁固定连接有蜗杆（8），所述蜗杆（8）的一端与设备箱（1）的内壁转动连接，所述蜗杆（8）的外壁啮合连接有蜗轮（9），所述蜗轮（9）的外壁开设有安装孔，安装孔的内壁与第一转动轴（5）的外壁固定连接，所述第一转动轴（5）的另一端固定连接有第一联轴器（11），所述第一联轴器（11）的一端固定连接有第二转动轴（12），所述第二转动轴（12）的外壁固定套设有第一编码器（13），所述第二转动轴（12）的外壁转动套设有安装箱（14），所述安装箱（14）的外壁固定连接有导向套（19），所述导向套（19）的内壁滑动连接有第三转动轴（18），所述安装箱（14）的内部设有传动机构，所述传动机构包括第一传动盘（16），所述第二转动轴（12）的一端与第一传动盘（16）的外壁固定连接，所述第一传动盘（16）的外壁固定连接有第一环形摩擦片（17），所述第二转动轴（12）的外壁开设有限位孔，限位孔的内壁滑动连接有第一花键轴（20），所述第一花键轴（20）的一端与第三转动轴（18）的外壁固定连接，所述第一花键轴（20）外壁滑动套设有第一花键套，第一花键套的外壁固定套设有第二传动盘（21），所述第二传动盘（21）的外壁固定连接有第二环形摩擦片（22），所述安装箱（14）的内部设有移动机构，所述移动机构包括环形套（25），所述第二传动盘（21）的外壁固定套设有第二轴承（23），所述第二轴承（23）的内壁与第一花键轴（20）的外壁滑动连接，所述第二轴承（23）的内圈与环形套（25）的外壁固定连接，所述环形套（25）的外壁螺纹套设有螺套（26），所述安装箱（14）的内部固定连接有内箱（24），所述螺套（26）的外壁固定连接有环形齿轮（27），所述安装箱（14）的内部固定连接有伺服电机（28），所述伺服电机（28）输出轴的一端固定连接有直齿轮（30），所述直齿轮（30）的外壁与环形齿轮（27）的外壁啮合连接，所述第三转动轴（18）的一端固定连接有第二联轴器（31），所述第二联轴器（31）的一端固定连接有第四转动轴（32），所述第四转动轴（32）的外壁固定套设有第二编码器（33），所述第四转动轴（32）的一端固定连接有第二花键套（34），所述第二花键套（34）的内壁固定连接有电动推杆（37），所述电动推杆（37）输出端的外壁固定连接有第二花键轴（38），所述第二花键轴（38）的一端固定连接有装配盘（40），所述装配盘（40）的外壁开设有环形槽，环形槽的内壁滑动连接有环形块（41），所述环形块（41）的外壁固定连接有安装块（43），所述安装块（43）的外壁固定连接有方向盘（44），所述第二花键套（34）的外壁转动套设有圆套（46），所述圆套（46）的外壁固定连接有第三轴承（47），所述第三轴承（47）的内圈与第二花键套（34）的外壁固定连接，所述圆套（46）的外壁固定连接有T型柱（39），所述T型柱（39）的外壁滑动套设有限位板（35），所述限位板（35）的外壁开设有弧形槽（36），所述弧形槽（36）的内壁与T型柱（39）的外壁滑动连接，所述限位板（35）位于圆套（46）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车转向组件，其特征在于，所述设备箱（1）的外壁固定连接有装配板（2），所述装配板（2）的外壁均匀开设有多个装配孔（45），所述传动轴（3）的外壁固定连接有转矩传感器，所述第一转动轴（5）的一端与设备箱（1）的内壁转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车转向组件，其特征在于，所述安装箱（14）的外壁开设有滑孔，滑孔的内壁固定连接有第四轴承，第四轴承的内圈与第二转动轴（12）的外壁固定连接，所述安装箱（14）的外壁固定连接有多个安装片（15），所述安装片（15）的外壁均开设有螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车转向组件，其特征在于，所述安装箱（14）的外壁开设有贯穿孔，贯穿孔的内壁固定连接有第五轴承，第五轴承的内圈与第三转动轴（18）的外壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车转向组件，其特征在于，所述内箱（24）的外壁开设有第一导向孔，第一导向孔的内壁与第二转动轴（12）的外壁转动连接，所述内箱（24）的外壁开设有第二导向孔，第二导向孔的内壁与螺套（26）的外壁转动连接，所述第一传动盘（16）与第二传动盘（21）均位于内箱（24）的内部。

6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车转向组件，其特征在于，所述伺服电机（28）输出轴的外壁滑动套设有U型块（29），所述U型块（29）的外壁与安装箱（14）的内壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车转向组件，其特征在于，所述环形块（41）与装配盘（40）的外壁均开设有多个螺孔（42），所述螺孔（42）的内壁螺纹连接有螺栓。

8.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车转向组件，其特征在于，所述安装块（43）的外壁固定连接有多个肋板（48），所述第二花键套（34）的外壁开设有进线孔。