CN201153396Y - 自走式玉米联合收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种农业机械，尤其是一种自走式玉米联合收获机，它是由行走系统、玉米摘穗台、前果穗输送装置、清杂装置、吸风装置、玉米剥皮机、籽粒回收装置、果穗抛送装置、行进卸粮装置、果穗箱和秸秆粉碎还田机组成，其特征在于：果穗输送装置是由升运过桥和升运器组成，升运过桥分别是由外壳、两根链轴、四个轴承座、六个链轮和三根链条组成，吸风装置由外壳、排杂口、液压马达、三个叶片、三个动刀片和三个定刀片组成，果穗抛送装置由外壳、活底板、两个橡胶叶片、橡胶叶片固定板和橡胶叶片轴组成，行进卸粮装置由平行输送器和提升器组成，平行输送器是由壳槽、链轮轴、链轮和刮板链条组成，可在行进中卸粮，作业效率高。

Description

自走式玉米联合收获机

所属技术领域

本实用新型涉及一种农业机械，尤其是一种自走式玉米联合收获机。

背景技术

目前，普遍使用的玉米收获机械有三大类，一是牵引式收获机，二是背伏式收获机，三是自走式玉米联合收获机，以自走式玉米联合收获机为例，一般包括行走系统、玉米摘穗台、过桥、剥皮机、果穗箱、秸秆粉碎还田机，其存在如下不足：一是前果穗输送装置是一个整体部件，实际就是一个整体过桥，将其固定在玉米摘穗台和玉米剥皮机间的机架上，不能随玉米摘穗台的升降浮动，与玉米摘穗台结合部与地面距离较小，影响整机的通过性能，在整机沉陷后易变形；二是现有的玉米收获机在杂质的处理上采用吹风机的形式，缺点是大部分秸杆较长，质量比较大，风机吹不动，果穗箱内含杂率较高；三是现有的玉米收获机摘穗从玉米剥皮机出来后经滑板滑入果穗箱，果穗由前向后分布，在果穗箱内会形成一条斜线，果穗箱后部的空间得不到有效利用，以往的解决办法是果穗箱内站人，用耙子入工耙平，既浪费人工又不安全；四是现有的玉米收获机只有一种卸粮方式，果穗箱通过液压系统使果穗箱向侧面倾斜停车卸粮，不能在行进中卸粮，作业效率低。

发明内容

为了克服现有技术存在的本实用新型提供了一种自走式玉米联合收获机，该自走式玉米联合收获机不仅能完成传统的田间玉米收获作业，而且设计安装了前果穗输送装置、吸风装置、果穗抛送装置和行进卸粮装置，可一次完成摘果穗、清杂质、剥皮、果穗收集、子粒收集和秸秆粉碎还田作业。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：它是由行走系统、玉米摘穗台、前果穗输送装置、清杂装置、吸风装置、玉米剥皮机、籽粒回收装置、果穗抛送装置、行进卸粮装置、果穗箱和秸秆粉碎还田机组成，发动机呈横向布置，发动机、玉米摘穗台、驾驶室、玉米剥皮机、果穗抛送装置和果穗箱从前往后依序与机架配合螺栓固定，其特征在于：果穗输送装置是由升运过桥和升运器组成，升运过桥分别是由外壳、两根链轴、四个轴承座、六个链轮和三根链条组成，升运过桥外壳为筒状，前口大，后口小，其截面呈平行四边形，，两侧壁两端有光孔，四个轴承座分别与两侧壁两端光孔对应配合螺栓固定，两根链轴中部和接近两端处有键槽，六个链轮分别与两根链轴对应键槽处键配合，两根链轴两端分别与四个轴承座中的轴承内环紧配合，与链条相同的三根链条分别与六个链轮配合，升运过桥外壳大口端与摘穗台后端侧壁配合螺栓固定，升运器是由外壳、两根链轴、四个轴承座、六个链轮和三根链条组成，升运器外壳截面为矩形，大端为斜口，小口端口有方形法兰盘，其两根链轴、四个轴承座、六个链轮和三根链条的结构和安装工艺与升运过桥相同，升运器外壳大端底板上有一铰接耳且与机架上的铰接鸭嘴配合铰接，U形卡与机架竖梁配合焊固，升运过桥外壳小口端与升运器大端内壁活动配合，U形卡与升运过桥上的轴承座外径转动配合，升运过桥两侧壁内侧固定板与机架竖梁上的U形卡配合，销轴与固定板上光孔和U形卡上的光孔配合固定，升运器小端与玉米剥皮机上的固定支杆配合螺栓固定，升运过桥和升运器传动链轮间有传动链条，升运过桥另一侧的传动链轮与变速箱上的传动链轮间有传动链条，清杂装置大端方形法兰盘与升运器小口端口方形法兰盘配合螺栓固定，吸风装置由外壳、排杂口、液压马达、三个叶片、三个动刀片和三个定刀片组成，吸风装置外壳为中空圆柱状，上平面中心有光孔，下面为开口，外径一侧有光孔、固定筋一端与清杂装置小口端外侧壁配合焊固，另一端与吸风装置外壳外径配合螺栓紧固，排杂口一端与吸风装置外壳一侧光孔配合焊固，液压马达与吸风装置外壳上平面中心光孔内径配合螺栓固定，三个叶片一端分别与液压马达上的动力轴外径均布配合焊固，与动刀片相同的三个动刀片与刀毂外径配合焊固，刀毂内径与液压马达上的动力轴下端配合顶丝顶焊固，与定刀片相同的三个定刀片与吸风装置外壳内壁底部配合焊固，果穗抛送装置由外壳、活底板、两个橡胶叶片、橡胶叶片固定板和橡胶叶片轴组成，外壳为方筒状，前后为开口，下侧面有一活底板，叶片轴两端与外壳两侧壁上的轴承座中的轴承内环紧配合，与橡胶叶片相同的两个橡胶叶片与橡胶叶片固定板一端配合螺栓固定，橡胶叶片固定板另一端与橡胶叶片轴配合焊固，传动链条与剥皮机和果穗抛送装置上的传动链轮配合，行进卸粮装置由平行输送器和提升器组成，平行输送器和提升器的结构相同，以平行输送器为例，是由壳槽、链轮轴、链轮和刮板链条组成，两块侧板和一块底板构成槽形壳槽，四个链轮分别与两根链轮轴靠近两端处外径键配合，且探出壳槽两侧板，两根链轮轴两端外径分别与壳槽两侧板两端的轴承座中的轴承内环紧配合，刮板链条与四个链轮配合，传动链轮与链轮轴键配合，平行输送器壳槽两侧板和底板与提升器一端壳槽两侧板和底板配合，传动链轮与提升器链轮轴键配合，传动链条与平行输送器上的传动链轮和提升器上的传动链轮配合，变相增速齿轮箱与机架配合螺栓固定，增速链轮与平行输送器另一端链轮轴上的传动链轮间有传动链条，变相增速齿轮箱侧面的传动链轮与剥皮机上的动力输出链轮间有传动链条，平行输送器与机架横置配合螺栓固定，拉链与提升器上端铰接，拉链另一端与机架铰接。

本实用新型的有益效果是：由于设计安装了由升运过桥和升运器组成的前果穗输送装置可随玉米摘穗台的升降而浮动，玉米摘穗台结合部与地面距离较大，整机的通过性能好，在整机沉陷后不易变形，吸风装置的合理设计，改变了现有的玉米收获机在杂质的处理上由于部分长秸杆吹风机吹不动的不足，在吸杂过程中将秸杆切碎，果穗箱内含杂率低；、果穗抛送装置的合理设计解决了现有的玉米收获机果穗箱后部的空间得不到有效利用，不需果穗箱内站人，用耙子人工耙平，既浪费人工又不安全的不足，行进卸粮装置的合理设计，改变了现有的玉米收获机只有一种卸粮方式，可在行进中卸粮，作业效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型玉米联合收获机的结构图，

图2是本实用新型玉米联合收获机前果穗输送器的结构图，

图3是本实用新型玉米联合收获机的吸风装置结构图，

图4是本实用新型玉米联合收获机的果穗抛送装置结构主视图，

图5是本实用新型图4的果穗抛送装置A-A左视剖视图，

图6是本实用新型图5的果穗抛送装置B-B左视剖视图，

图7是本实用新型玉米联合收获机的行进卸粮装置结构图，

具体实施方式

本实用新型的具体实施方式是：参照图1，它是由行走系统、玉米摘穗台1、前果穗输送装置、清杂装置12、吸风装置11、玉米剥皮机9、籽粒回收装置10、果穗抛送装置8、行进卸粮装置7、果穗箱6和秸秆粉碎还田机5组成，发动机14呈横向布置，发动机14、玉米摘穗台1、驾驶室3、玉米剥皮机9、果穗抛送装置8和果穗箱6从前往后依序与机架22配合螺栓固定，其特征在于：果穗输送装置是由升运过桥2和升运器4组成，升运过桥2分别是由外壳57、两根链轴16、18、四个轴承座、六个链轮和三根链条组成，升运过桥外壳57为筒状，前口大，后口小，其截面呈平行四边形，，两侧壁两端有光孔，四个轴承座分别与两侧壁两端光孔对应配合螺栓固定，两根链轴16、18中部和接近两端处有键槽，六个链轮分别与两根链轴对应键槽处键配合，两根链轴两端分别与四个轴承座中的轴承内环紧配合，与链条17相同的三根链条分别与六个链轮配合，升运过桥外壳57大口端与摘穗台1后端侧壁配合螺栓固定，升运器4是由外壳、两根链轴、四个轴承座、六个链轮和三根链条组成，升运器外壳截面为矩形，大端为斜口，小口端口有方形法兰盘，其两根链轴、四个轴承座、六个链轮和三根链条的结构和安装工艺与升运过桥2相同，升运器外壳大端底板上有一铰接耳20且与机架22上的铰接鸭嘴配合铰接，U形卡24与机架竖梁23配合焊固，升运过桥外壳57小口端与升运器4大端内壁活动配合，U形卡24与升运过桥2上的轴承座外径转动配合，升运过桥2两侧壁内侧固定板与机架竖梁23上的U形卡24配合，销轴25与固定板上光孔和U形卡24上的光孔配合固定，升运器4小端与玉米剥皮机9上的固定支杆13配合螺栓固定，升运过桥2和升运器传动链轮21间有传动链条19，升运过桥2另一侧的传动链轮与变速箱15上的传动链轮间有传动链条，清杂装置12大端方形法兰盘与升运器小口端口方形法兰盘配合螺栓固定，吸风装置11由外壳32、排杂口33、液压马达31、三个叶片、三个动刀片和三个定刀片组成，吸风装置11外壳32为中空圆柱状，上平面中心有光孔，下面为开口，外径一侧有光孔、固定筋58一端与清杂装置12小口端外侧壁配合焊固，另一端与吸风装置11外壳32外径配合螺栓紧固，排杂口33一端与吸风装置11外壳32一侧光孔配合焊固，液压马达31与吸风装置11外壳32上平面中心光孔内径配合螺栓固定，与叶片30相同的三个叶片一端分别与液压马达31上的动力轴34外径均布配合焊固，与动刀片29相同的三个动刀片与刀毂35外径配合焊固，刀毂35内径与液压马达31上的动力轴34下端配合顶丝顶焊固，与定刀片28相同的三个定刀片与吸风装置11外壳32内壁底部配合焊固，果穗抛送装置8由外壳44、活底板40、两个橡胶叶片、橡胶叶片固定板45和橡胶叶片轴43组成，外壳44为方筒状，前后为开口，下侧面有一活底板40，叶片轴43两端与外壳44两侧壁上的轴承座41、38中的轴承内环紧配合，与橡胶叶片42相同的两个橡胶叶片与橡胶叶片固定板45一端配合螺栓固定，橡胶叶片固定板45另一端与橡胶叶片轴43配合焊固，传动链条37与剥皮机9和果穗抛送装置8上的传动链轮39配合，行进卸粮装置7由平行输送器和提升器组成，平行输送器和提升器的结构相同，以平行输送器为例，是由壳槽、链轮轴、链轮和刮板链条组成，两块侧板和一块底板构成槽形壳槽，四个链轮分别与两根链轮轴靠近两端处外径键配合，且探出壳槽两侧板，两根链轮轴两端外径分别与壳槽两侧板两端的轴承座中的轴承内环紧配合，刮板链条54与四个链轮配合，传动链轮53与链轮轴键配合，平行输送器59壳槽两侧板和底板与提升器60一端壳槽两侧板和底板配合，传动链轮52与提升器链轮轴键配合，传动链条50与平行输送器59上的传动链轮53和提升器60上的传动链轮52配合，变相增速齿轮箱47与机架22配合螺栓固定，增速链轮46与平行输送器59另一端链轮轴上的传动链轮56间有传动链条55，变相增速齿轮箱47侧面的传动链轮48与剥皮机上的动力输出链轮36间有传动链条，平行输送器59与机架22横置配合螺栓固定，拉链51与提升器60上端铰接，拉链51另一端与机架22铰接，当作业时，果穗经摘穗台1、搅龙27、升运过桥2、升运器4、玉米剥皮机9、果穗抛送装置8抛入果穗箱6，同时，清杂装置12和吸风装置11开始工作，动刀片29和定刀片28将果穗带进的长秸秆切碎，吸风装置11叶片30将杂质吸出，经排杂口33排出，当行进卸粮时，将直立状态的提升器60放下，与平行输送器59成一百三十五度角，打开果穗抛送装置8底部的活底板40，断开果穗抛送装置8的动力，果穗自然从果穗抛送装置底部落到平行输送器59上，果穗经平行输送器59、提升器60将果穗卸到运输车中。

Claims (1)

1、一种自走式玉米联合收获机，它是由行走系统、玉米摘穗台、前果穗输送装置、清杂装置、吸风装置、玉米剥皮机、籽粒回收装置、果穗抛送装置、行进卸粮装置、果穗箱和秸秆粉碎还田机组成，发动机呈横向布置，发动机、玉米摘穗台、驾驶室、玉米剥皮机、果穗抛送装置和果穗箱从前往后依序与机架配合螺栓固定，其特征在于：果穗输送装置升运过桥外壳为筒状，前口大，后口小，其截面呈平行四边形，，两侧壁两端有光孔，四个轴承座分别与两侧壁两端光孔对应配合螺栓固定，两根链轴中部和接近两端处有键槽，六个链轮分别与两根链轴对应键槽处键配合，两根链轴两端分别与四个轴承座中的轴承内环紧配合，与链条相同的三根链条分别与六个链轮配合，升运过桥外壳大口端与摘穗台后端侧壁配合螺栓固定，升运器外壳截面为矩形，大端为斜口，小口端口有方形法兰盘，升运器外壳大端底板上有一铰接耳且与机架上的铰接鸭嘴配合铰接，U形卡与机架竖梁配合焊固，升运过桥外壳小口端与升运器大端内壁活动配合，U形卡与升运过桥上的轴承座外径转动配合，升运过桥两侧壁内侧固定板与机架竖梁上的U形卡配合，销轴与固定板上光孔和U形卡上的光孔配合固定，升运器小端与玉米剥皮机上的固定支杆配合螺栓固定，升运过桥和升运器传动链轮间有传动链条，升运过桥另一侧的传动链轮与变速箱上的传动链轮间有传动链条，清杂装置大端方形法兰盘与升运器小口端口方形法兰盘配合螺栓固定，吸风装置外壳为中空圆柱状，上平面中心有光孔，下面为开口，外径一侧有光孔、固定筋一端与清杂装置小口端外侧壁配合焊固，另一端与吸风装置外壳外径配合螺栓紧固，排杂口一端与吸风装置外壳一侧光孔配合焊固，液压马达与吸风装置外壳上平面中心光孔内径配合螺栓固定，三个叶片一端分别与液压马达上的动力轴外径均布配合焊固，与动刀片相同的三个动刀片与刀毂外径配合焊固，刀毂内径与液压马达上的动力轴下端配合顶丝顶焊固，与定刀片相同的三个定刀片与吸风装置外壳内壁底部配合焊固，果穗抛送装置外壳为方筒状，前后为开口，下侧面有一活底板，叶片轴两端与外壳两侧壁上的轴承座中的轴承内环紧配合，与橡胶叶片相同的两个橡胶叶片与橡胶叶片固定板一端配合螺栓固定，橡胶叶片固定板另一端与橡胶叶片轴配合焊固，传动链条与剥皮机和果穗抛送装置上的传动链轮配合，行进卸粮装置两块侧板和一块底板构成槽形壳槽，四个链轮分别与两根链轮轴靠近两端处外径键配合，且探出壳槽两侧板，两根链轮轴两端外径分别与壳槽两侧板两端的轴承座中的轴承内环紧配合，刮板链条与四个链轮配合，传动链轮与链轮轴键配合，平行输送器壳槽两侧板和底板与提升器一端壳槽两侧板和底板配合，传动链轮与提升器链轮轴键配合，传动链条与平行输送器上的传动链轮和提升器上的传动链轮配合，变相增速齿轮箱与机架配合螺栓固定，增速链轮与平行输送器另一端链轮轴上的传动链轮间有传动链条，变相增速齿轮箱侧面的传动链轮与剥皮机上的动力输出链轮间有传动链条，平行输送器与机架横置配合螺栓固定，拉链与提升器上端铰接，拉链另一端与机架铰接。

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