CN201140422Y - 一种镂花竹编机 - Google Patents

Abstract

一种镂花竹编机，包括机架、分经系统、送纬系统、靠纬系统、动力传动系统、移席断席系统和控制系统，在编织齿上的纬篾槽开口处设有比开口略小的阻挡板，防止纬篾从纬篾槽前端脱离纬篾通道，本实用新型还分别设置了镂花管、平衡控制装置及分组横杆，用镂花的方式实现分开经篾，并大大降低系统能耗，同时，本实用新型可使用电动和气动两种动力系统，具有很高的实用性价值。本实用新型主要用于编织竹胶板席等竹制品。

Description

一种镂花竹编机

技术领域

本实用新型涉及一种竹编机，具体地说，是涉及一种自动编织竹胶板席等周期性花纹图案的竹编机械。

背景技术

目前已经公知的竹篾编织机械在众多方面都存在无法避免的问题，主要体现在：

一.分经系统使用一组大的铸铁凸轮每次转动90度，来实现分经，由于铸铁凸轮的质量大，驱动其间竭运动所需的能耗极高；

二.纬篾通道只进行了上、下、后三方控制，弯度较大的纬篾无法通过，且容易从前方脱离通道，造成机械故障；

三、没有设置对纬篾的限位结构，较薄或较破损纬篾靠位时容易褶皱。

四、编织产品单一，一种机器只能编织一种产品，有的只能编织抬二压二人的字席；有的只能编织抬一压一的经篾稀排的竹席。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种镂花竹编机，解决现有技术中的褶皱问题、纬篾容易脱离纬篾通道的问题，使同一台编织机能够编织出不同的产品，同时大大降低系统能耗。

为了实现上述目的，本实用新型提出了一种镂花竹编机，包括机架、分经系统、送纬系统、靠纬系统、动力传动系统、移席断席系统和控制系统，其中，在编织齿的前端的经篾控制管上下均设有一个横放的U字型纬篾槽，在纬篾槽的开口处设有一个阻挡板；在编织齿的中间部位设有向下的镂钉，镂钉的正下方设有一根镂花管，在机架的两个内侧面分别设有一个条型凹槽，镂花管的两端分别设置在两个条形凹槽内；在镂花管的旁边设有复位横杆，复位横杆的两端设置在两个条形凹槽内；在编织齿的末端下方设有分组横杆，分组横杆包括主杆和连接杆，并通过连接杆与编织齿相连，在分组横杆的正前方设有一个平衡控制装置，平衡控制装置的两端固定在机架的两个侧面上；所述镂花竹编机具有电动方式下的控制系统或气动方式下的控制系统。

所述镂花管在其表面上设有与编织齿上的镂钉对应的孔。

所述镂花管的一端设有一个棘轮，棘轮的轮周上设有齿，在棘轮的下方设有一个与靠纬梳相连接的棘爪。

所述的镂花管表面开孔的组数以及棘轮的轮周上的齿的个数，根据编织花纹图案的周期的竹片数来确定，当编织花纹图案的周期的竹片数小于四时，镂花管表面开孔的组数以及棘轮的轮周上的齿的个数，取编织花纹图案的周期的竹片数的二倍；当编织花纹图案的周期的竹片数大于等于四时，镂花管表面开孔的组数以及棘轮的轮周上的齿的个数，与编织花纹图案的周期的竹片数相同。

所述镂花管改变其表面的孔的组合方式/更换不同的镂花管就能实现变换花纹编织。

所述平衡控制装置为中空条形管，内设平衡秤。

所述平衡秤包括一根与平衡控制装置平行的横杆、两根与横杆垂直的销子，在横杆的中点设有螺丝孔，平衡控制装置与横杆通过螺丝连接，两根销子分别穿过平衡控制装置的上下两个表面和横杆的两端。

所述镂花竹编机在电动方式下的控制系统包括一个接近开关、继电器、电磁吸铁、离合器和一个活动挡板组成，活动挡板设置在最后一根编织齿的纬篾槽的末端，接近开关设置在活动挡板的背面，并通过电线与继电器相连，继电器通过电线与电磁吸铁相连，电磁吸铁通过连杆与离合器相连。

所述镂花竹编机的气动方式下的控制系统包括一个接近开关、继电器、二位五通电磁阀和一个活动挡板组成，活动挡板设置在最后一根编织齿的纬篾槽的末端，接近开关设置在活动挡板的背面，并通过电线与继电器相连，继电器通过电线与二位五通电磁阀相连。

本实用新型的设计宗旨为：以现有技术为基础进行改进，以降低能耗，实现一机多用为最主要目的，以对生产机械的结构改进为实现目的的主要手段，同时辅以自己独创的技术进一步提高机械性能。

本实用新型主要对现有技术中编织齿进行了改进，并独创了镂花管实现分经功能，实现编织花纹的方便变换，使用同一台编织机通过更换镂花管，能生产出多种竹胶板业常用的竹编产品，设计了平衡控制装置和分组横杆以降低能源消耗。

一.编织齿

为了解决现有技术中纬篾靠位时容易褶皱的问题，以及纬篾通道对纬篾控制方位不全的问题，本实用新型对编织齿进行了改进。

本实用新型中，编织齿由经篾控制管、上下两个纬篾槽、镂钉和定位连杆及定位孔组成。为了解决褶皱问题和纬篾的控制方位问题，纬篾槽沿纬篾前进方向按横放的U字型设计，并在开口处设置一块比开口略小的阻挡板，把纬篾出口的空间缩小，从上下前后四个方位控制纬篾，防止纬篾脱离纬篾通道，当编织齿按编织要求分开时，上下纬篾槽闭合成半封闭的通道，供纬篾通过，槽口前端比后端低，以保证纬篾靠位时槽口提前张开，纬篾从槽口前端出槽实现靠位；在纬篾靠位的同时，上抬的编织齿下降，下压的编织齿上升，它们所控制的经篾管也随之下降和上升，上抬和下压经篾管的距离逐渐缩小，直到上下空间仅比纬篾的厚度略大，把纬篾轻轻夹住，从而防止纬篾靠位时出现褶皱的问题；定位连杆连接在经篾控制管上，定位孔位于定位连杆未端，定位轴从定位孔中穿过，把所有编织齿固定在机架上，水平铺开，编织齿能围绕定位轴转动270度；经篾控制管断面成长方形，经篾穿在经篾控制管中，保证经篾随编织齿上抬或下压，并将经篾隐藏起来，以免经篾的不光滑和接头处对纬篾靠位产生阻挡。

二.镂花管

为了提高镂花速度，降低机械的能耗，本实用新型开创性地设计了镂花管，实现分经功能。

所述的镂花管表面开孔的组数以及棘轮的轮周上的齿数，根据编织花纹图案的周期的竹片数来确定，当编织花纹图案的周期的竹片数小于四，镂花管表面开孔的组数以及棘轮的轮周上的齿数，取编织花纹图案的周期的竹片数的二倍；当编织花纹图案的周期的竹片数大于等于四时，镂花管表面开孔的组数以及棘轮的轮周上的齿数，与编织花纹图案的周期的竹片数机同。

抬一压一编织时，编织花纹周期的竹片数为为二，这时取竹片数的二倍，这时镂花管表面开孔的组数为四，棘轮的轮周上的齿数也为四；抬二压二、抬三压二和抬三压三的编织花纹周期的竹片数分别为四、五、六，这时镂花管表面开孔的组数为及棘轮的轮周上的齿数也分别取为四、五和六。

镂花管的每个表面在根据编织花纹的要求要下压的经篾所在的编织齿镂钉对应的地方开孔。不同的开孔方式，就能编织出不同的花纹，更换不同开孔的镂花杆，就能编织出不同的产品。比如：开孔可以是一个孔为一组，整个镂花管的表面按一个孔一组的方式整齐排列；也可以是两个孔一组，镂花管表面按两个孔一组的方式整齐排列；还可以是三个孔一组整齐排列于镂花管表面；根据需要，还可以是它们的组合。

在镂花管的一端设有棘轮，棘轮的轮周上等距离设有齿，齿的数量与镂花管表面开孔的组数相同。不同齿数的镂花管，其棘轮轮周上齿与齿之间间隔的角度大小也不相同，例如，镂花管表面开孔的组数为四时，镂花管一端的轮周上设四齿棘轮，即轮周上设有四个齿，每两个齿之间的角度为90度；镂花管表面开孔的组数为五时，镂花管的轮周上设有五齿棘轮，即轮周上设有五个齿，每两个齿之间角度为72度。镂花管与编织齿和机架侧面成垂直放置，在机架的两个内侧面分别设有一个条形凹槽，镂花管的两端与条形凹槽相连，并能在条形凹槽内上下活动，且能够从中取出，以方便更换镂花管和设备维护。

在条形凹槽内还设有一根与镂花杆平行的复位横杆，复位横杆也能在条形凹槽内上下活动。在镂花杆和复位横杆的下方，分别设置两根分经过桥杆和两根复位过桥杆，在与本实用新型的动力装置相连接的水平滑动框上对应设置分经移动凸轮和复位移动凸轮，其中，分经过桥杆与镂花杆相连，并与分经移动凸轮相接触，而复位过桥杆与复位横杆相连，并与复位移动凸轮相接触。

当纬篾的推动装置靠纬梳推动纬篾靠位时，分经移动凸轮通过分经过桥杆使镂花杆下降，同时要下压的经篾所在的编织齿也随之下降，而复位移动凸轮通过复位过桥杆使复位横杆上升，上抬的经篾所在的编织齿也被随之上升，镂钉从镂花管的孔中拨出。整个过程中，与靠纬梳相连的棘爪推动棘轮转动一齿，使镂花管转动相应的角度。靠纬梳推动纬篾靠位后，后退时，分经移动凸轮通过分经过桥杆使镂花管上升，同时需要抬起的经篾所在的编织齿也随着上升，复位移动凸轮通过复位桥杆使复位横杆下降，要下压的经篾所在编织齿的镂钉镂入镂花管的孔中。

三.分组横杆及平衡控制装置

在编织过程中，分组横杆将永远同时上抬和下压的编织齿连接为一个整体，增加整组编织齿的自重，防止编织过程中，个别经篾太厚，所在的编织齿不能下压。分组横杆包括主杆和连接杆，并通过连接杆与编织齿相连。

增设平衡控制装置能大大降低系统能耗。

平衡控制装置利用杠杆原理，将编织过程中，永远不同时上抬和同时下压的两组编织齿齿置于杠杆的两端。利用杠杆平衡的原理借助下压的编织齿的势能帮助提升要上抬的编织齿，以降低编织齿上抬和下压的能耗。

平衡控制装置为中空条形管，两端设置在机架的两个侧面，在平衡控制装置内设置多组平衡秤。平衡秤包括一根横杆、两根与横杆垂直的销子，在衡杆的中点和平衡控制装置上与衡杆中点对应的位置用螺丝将两者固定，两根销子分别设置在横杆的两端，上端大下端小，并依次穿过平衡控制装置的上表面、衡杆的两端、平衡控制装置的下表面，并可在平衡控制装置内上下移动。

分组横杆、平衡控制装置皆与镂花管、复位横杆平行。

四、送纬系统、靠纬系统和移席断席系统

送纬系统由平行的高速转动的主动轴和从动轴组成。在电动系统中，主动轴通过皮带轮与电机相连；在气动系统中，主动轴和微型电机轴相连接。

靠纬系统，由靠纬梳、靠纬曲轴及连杆、滑槽和水平滑动框组成。靠纬梳由一根横杆和对应经篾控制管缝隙处的镶嵌在横杆上的一组金属薄片组成。靠纬梳固定在水平滑动框的前端，靠纬曲轴的曲轴半径根据靠纬梳的推动距离来确定。靠纬曲轴连杆推动水平滑动框和靠纬梳在滑槽上向前运动，金属薄片在经篾控制管缝隙处沿经篾前进方向向前运动，并推动纬篾，使纬篾靠拢，然后复位进行下一次操作。

移席系统由上下移席滚筒组成，其中一根为主动移席滚筒，连接在靠纬梳末端的连杆，与安装在主动移席滚筒上的赫轮和赫爪机构的赫爪相连，根据赫轮和赫爪机构的赫齿方向，在靠纬梳前进或后退时带动主动移席滚筒转动。

五、动力系统及控制系统

本实用新型的动力系统可使用电动系统和气动系统。

电动系统由电动机、变速器、离合器组成，在离合器控制下，由连接在变速器上的链轮带动靠纬曲轴转动一周，靠纬曲轴连杆推动水平滑动框沿经篾方向进退一次，相应的编织齿则上抬和压下一次，纬篾完成一次靠位。其相应的控制系统包括一个接近开关、继电器、电磁吸铁和一个活动挡板，接近开关设置于最后一根编织齿上的纬篾槽的末端，并在接近开关和纬篾槽的槽口末端之间设置一个活动挡板，当纬篾撞击活动挡板时，活动挡板使接近开关闭合，继电器的常开触点闭合，电磁吸铁的线圈通电，电磁吸铁使离合器闭合，此时，连接在变速器上的链轮开始带动靠纬曲轴转动；当继电器常开触点断开时，电磁吸铁的线圈断电，离合器分离，靠纬曲轴停止转动。

气动系统由空气压缩机、气缸、二位五通电磁阀及一对齿数比为1∶4的链轮组成，小链轮安装在靠纬曲轴上，大链轮圆周上设置4个短柱，气缸活塞伸缩一次，与之相连的棘爪在前进时推动大链轮上的一个短柱，使大链轮转动90度，同时带动小链齿及靠纬曲轴转动一周，靠纬曲轴连杆推动水平滑动框沿经篾方向进退一次，相应的编织齿则上抬和压下一次，纬篾完成一次靠位。其相应的控制系统包括一个接近开关、继电器、二位五通电磁阀和一个活动挡板，接近开关设置于最后一个编织齿上的纬篾槽的末端，并在接近开关和纬篾槽的槽口末端之间设置一个活动挡板，当纬篾撞击活动挡板时，活动挡板使接近开关闭合，继电器的常开开触点闭合，电磁阀的线圈通电，气缸活塞前进，与之相连的棘爪推动大齿轮转动90度，小齿及靠纬曲轴转动一周；当继电器常开触点断开后，电磁阀的线圈断电，气缸活塞后退，等待下一次操作。

本实用新型除了上述全自动控制方式以外，也可使用半自动的脚踏方式，在电动系统中，增设一个脚踏板通过连杆控制离合器的离合，即可实现脚踏方式；在气动系统中，只须将二位五通电磁阀改为脚踏阀，即可实现脚踏方式。

本实用新型在现有技术的基础上，对竹编机的主要工作部件进行了实质性的改进，不仅提高了系统的工作效率，避免了因纬篾脱离纬篾通道而出现故障，解决了纬篾靠位时的褶皱问题，大大降低了能源消耗，同时系统结构的组成方式的改变还带来了系统维护；更换不同的镂花管可以编织出不同花纹的产品。本实用新型主要用于编织人字花纹的竹胶板席、抬一压一的竹帘等竹胶板生产所需的竹席产品；也可编织较复杂的周期性花纹的竹编平面工艺竹席产品，如用于装修、包装的竹席产品，具有很高的实用价值。

通过以下结合附图、具体实施方式对本实用新型进行详细描述后，本实用新型的其他特点、优点将会更加明显。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型中编织齿的结构示意图。

图4为本实用新型的侧面截面图。

图5为本实用新型中抬二压二人字形花纹镂花管的各个表面结构示意图。

图6为本实用新型中抬一压一花纹镂花管的各个表面结构示意图。

图7为本实用新型中抬一压一经篾稀排花纹镂花管的各个表面结构示意图。

图8为本实用新型中波浪形花纹镂花管的各个表面结构示意图。

图9为本实用新型中波浪形花纹示意图.

图10为本实用新型中抬三压三人字形花纹镂花管的各个表面结构示意图。

图11为本实用新型中平衡秤的结构示意图。

图12为本实用新型中分组横杆的结构示意图。

图13为本实用新型中靠纬梳的结构示意图。

图14为本实用新型的气动系统结构图。

图中标记及相应的零部件名称：1-机架，2-编织齿，3-镂花管，4-分组横杆，5-平衡控制装置，6-复位横杆，10-经篾控制管，11-纬篾槽，12-镂钉，13-定位连杆，14-定位孔，15-阻挡板，20-四齿棘轮，21-齿，30-销子，31-；螺丝孔，32-横杆，40-条形凹槽，50-连接杆，51-主杆，60-接近开关，61-活动挡板，62-变速器，63-离合器，64-电动机，65-送纬主动轴，66-送纬从动轴，67-皮带轮，68-链轮，70-靠纬梳，71-棘爪，72-金属薄片，80-靠纬轴，81靠纬曲轴，82-靠纬曲轴连杆，83-水平滑动框，84-分经移动凸轮，85-分经过桥杆，86-复位移动凸轮，87-复位过桥杆，88-大链轮，89-小链轮，91-气缸活塞，92-二位五通电磁阀，93-气缸，94-空气压缩机，95-电磁吸铁，96-继电器。

具体实施方式

下面结合附图详细描述本实用新型的具体实施方式。

实施例1

以抬二压二的竹胶板席的编织为例说明本实用新型的实现过程，抬二压二的竹胶板席的编织每四皮纬篾为一个编织周期，编织花纹周期的竹片数为4，镂花管3可根据编织花纹周期数，选择镂花管类型，本实施例选择正四边形的镂花管，即镂花管有四个面，其一端相应地设置一个四齿棘轮20，每两个齿之间的角度为90度。有四组编织齿是永远同时上抬或下压的，所以分组横杆4设置四根。其中第一组编织齿和第三组编织齿是永远不同时上抬或下压的，第二组编织齿和第四组编织齿是也永远不同时上抬或下压的，所以将第一组和第三组置于平衡称的两边，第二组和第四组分别置于另一平衡称的两边。

本实用新型在电动系统下工作。

电动系统由电动机64、变速器62、离合器63组成。纬篾撞击活动挡板61，使接近开关60闭合，继电器96的常开触点闭合，电磁吸铁95的线圈通电，电磁吸铁95使离合器63闭合，此时，连接在变速器62上的链轮68开始通过靠纬轴80带动靠纬曲轴81转动，靠纬曲轴连杆82推动水平滑动框83沿经篾方向前进，设置在水平滑动框83上的分经移动凸轮84通过分经过桥杆85使镂花管3下降，上抬的经篾所在的编织齿也随之下降；而复位移动凸轮86通过复位过桥杆87使复位横杆6上升，下压的编织齿上升，对应的镂钉12从镂花管的孔中拨出。随着上抬的编织齿下降，和下压的编织齿上升，它们所控制的经篾管也随之下降和上升，上抬和下压经篾管的距离逐渐缩小，直到上下空间仅比纬篾的厚度略大，把纬篾轻轻夹住，从而防止纬篾靠位时出现褶皱的问题；靠纬梳70开始前进并通过其前端的金属薄片72推动纬篾，进行纬篾靠位，完成纬篾靠位后，即复位等待进行下一次纬篾靠位。在靠纬梳70推动纬篾靠位的同时，与靠纬梳70相连的棘爪71推动四齿棘轮20转动一齿21使镂花杆转动90度，即转动镂花管3的一个面。

当靠纬梳推动纬篾靠位后，后退时，分经移动凸轮84通过分经过桥杆85使镂花管3上升，同时要抬起的经篾所在的编织齿也随着上升，复位移动凸轮86通过复位桥杆87使复位横杆6下降，要下压的经篾所在的编织齿镂钉12镂入镂花管3的开孔中。随着编织齿的上抬和下压，上抬编织齿下纬篾槽和下压编织齿的上纬篾槽，半闭合形成喇叭口型的纬篾通道。

在纬篾完成靠位后，送纬主动轴65及送纬从动轴开66始传送下一片纬篾，进行第二片纬篾靠位，当完成四片纬篾靠位后，镂花管转动一周，完成一个花纹周期的编织。

本实用新型在气动系统下工作。

气动系统与电动系统的不同之处在于动力系统不同，气动系统由空气压缩机94、气缸93、二位五通电磁阀92及一对齿数比为1∶4的链轮组成，当接近开关60被活动挡板61触发关闭后，气缸活塞91伸缩一次，与气缸活塞91相连的棘爪71推动大链轮88转动90度，小链轮89及靠纬曲轴81转动一周，靠纬曲轴连杆82推动水平滑动框83沿经篾方向进退一次，相应的编织齿则上抬和压下一次，纬篾完成一次靠位。

在本实施例中，将镂花管(3)更换为如图6所示的的镂花管，可编出抬一压一的竹席。

在本实施例中，将镂花管(3)更换为如图7所示的的镂花管，可编出抬一压一的经篾稀排的竹席。

在本实施例中，将镂花管(3)更换为如图8所示的的镂花管，并重新对编织齿进行分组，可编出如图9所示的以人字形花纹为基形的波浪花纹。

实施例2

以抬三压三的竹胶板席的编织为例说明本实用新型的实现过程，抬三压三的竹胶板席的编织每六皮纬篾为一个编织周期，编织花纹周期的竹片数为6，则分组横杆4设置6根，镂花管3可根据编织要求选择镂花管类型，本实施例选择正六边形的镂花管，即镂花管有六个面，其一端相应地设置一个六齿棘轮20，其中每两个齿之间的角度为60度。

本实用新型在电动系统下工作。

电动系统由电动机64、变速器62、离合器63组成。纬篾撞击活动挡板61，使接近开关60闭合，继电器96的常开触点闭合，电磁吸铁95的线圈通电，电磁吸铁95使离合器63闭合，此时，连接在变速器62上的链轮68开始通过靠纬轴80带动靠纬曲轴81转动，靠纬曲轴连杆82推动水平滑动框83沿经篾方向前进，设置在水平滑动框83上的分经移动凸轮84通过分经过桥杆85使镂花管3下降，上抬的经篾所在的编织齿也随之下降；而复位移动凸轮86通过复位过桥杆87使复位横杆6上升，下压的编织齿上升，对应的镂钉12从镂花管的孔中拨出。随着上抬的编织齿下降，和下压的编织齿上升，它们所控制的经篾管也随之下降和上升，上抬和下压经篾管的距离逐渐缩小，直到上下空间仅比纬篾的厚度略大，把纬篾轻轻夹住，从而防止纬篾靠位时出现褶皱的问题；靠纬梳70开始前进并通过其前端的金属薄片72推动纬篾，进行纬篾靠位，完成纬篾靠位后，即复位等待进行下一次纬篾靠位。在靠纬梳70推动纬篾靠位的同时，与靠纬梳70相连的棘爪71推动四齿棘轮20转动一齿21使镂花杆转动72度，即转动镂花管3的一个面。

当靠纬梳推动纬篾靠位后，后退时，分经移动凸轮84通过分经过桥杆85使镂花管3上升，同时要抬起的经篾所在的编织齿也随着上升，复位移动凸轮86通过复位桥杆87使复位横杆6下降，要下压的经篾所在的编织齿镂钉12镂入镂花管3的开孔中。随着编织齿的上抬和下压，上抬编织齿下纬篾槽和下压编织齿的上纬篾槽，半闭合形成喇叭口型的纬篾通道。

在纬篾完成靠位后，送纬主动轴65及送纬从动轴开66始传送下一片纬篾，进行第二片纬篾靠位，当完成六片纬篾靠位后，镂花管转动一周，完成一个花纹周期的编织。

本实用新型在气动系统下工作。

气动系统与电动系统的不同之处在于动力系统不同，气动系统由空气压缩机94、气缸93、二位五通电磁阀92及一对齿数比为1∶4的链轮组成，当接近开关60被活动挡板61触发关闭后，气缸活塞91伸缩一次，与气缸活塞91相连的棘爪71推动大链轮88转动72度，小链轮89及靠纬曲轴81转动一周，靠纬曲轴连杆82推动水平滑动框83沿经篾方向进退一次，相应的编织齿则上抬和压下一次，纬篾完成一次靠位。

本实用新型由于在结构上使用了平衡控制装置5和分组横杆4，从而大大降低了系统能耗；镂花管3的使用，可以方便地实现多种花纹图案的编织，具有很高的实用价值。

Claims (9)

1.一种镂花竹编机，其特征在于，在编织齿(2)的前端的经篾控制管(10)上下均设有一个横放的U字型纬篾槽(11)，在纬篾槽(11)的开口处设有一个阻挡板(15)；在编织齿(2)的中间部位设有向下的镂钉(12)，镂钉(12)的正下方设有一根镂花管(3)，在机架(1)的两个内侧面分别设有一个条型凹槽(40)，镂花管(3)的两端分别设置在两个条形凹槽(40)内；在镂花管的旁边设有复位横杆(6)，复位横杆(6)的两端设置在两个条形凹槽(40)内；在编织齿(2)的末端下方设有分组横杆(4)，分组横杆(4)包括主杆(51)和连接杆(50)，并通过连接杆(50)与编织齿(2)相连，在分组横杆(4)的正前方设有一个平衡控制装置(5)，平衡控制装置(5)的两端固定在机架(1)的两个侧面上；所述镂花竹编机具有电动方式下的控制系统或气动方式下的控制系统。

2.根据权利要求1所述的镂花竹编机，其特征在于，所述镂花管(3)在其表面上设有与编织齿(2)上的镂钉(12)对应的孔。

3.根据权利要求1所述的镂花竹编机，其特征在于，所述镂花管(3)的一端设有一个棘轮(20)，棘轮(20)的轮周上设有齿(21)，在棘轮(20)的下方设有一个与靠纬梳(70)相连接的棘爪(71)。

4.根据权利要求1或2或3所述的镂花竹编机，其特征在于，所述的镂花管(3)表面开孔的组数以及棘轮(20)的轮周上的齿(21)的个数，根据编织花纹图案的周期的竹片数来确定，当编织花纹图案的周期的竹片数小于四时，镂花管(3)表面开孔的组数以及棘轮(20)的轮周上的齿(21)的个数，取编织花纹图案的周期的竹片数的二倍；当编织花纹图案的周期的竹片数大于等于四时，镂花管(3)表面开孔的组数以及棘轮(20)的轮周上的齿(21)的个数，与编织花纹图案的周期的竹片数相同。

5.根据权利要求2所述的镂花竹编机，其特征在于，所述镂花管(3)改变其表面的孔的组合方式/更换不同的镂花管(3)就能实现变换花纹编织。

6.根据权利要求1所述的镂花竹编机，其特征在于，所述平衡控制装置(5)为中空条形管，内设平衡秤。

7.根据权利要求6所述的镂花竹编机，其特征在于，所述平衡秤包括一根与平衡控制装置平行的横杆(32)、两根与横杆(32)垂直的销子(30)，在横杆(32)的中点设有螺丝孔(31)，平衡控制装置(5)与横杆(32)通过螺丝连接，两根销子(30)分别穿过平衡控制装置(5)的上下两个表面和横杆(32)的两端。

8.根据权利要求1所述的镂花竹编机，其特征在于，所述镂花竹编机在电动方式下的控制系统包括一个接近开关(60)、继电器(96)、电磁吸铁(95)、离合器(63)和一个活动挡板(61)组成，活动挡板(61)设置在最后一根编织齿的纬篾槽的末端，接近开关(60)设置在活动挡板(61)的背面，并通过电线与继电器(96)相连，继电器(96)通过电线与电磁吸铁(95)相连，电磁吸铁(95)通过连杆与离合器(63)相连。

9.根据权利要求1所述的镂花竹编机，其特征在于，所述镂花竹编机的气动方式下的控制系统包括一个接近开关(60)、继电器(96)、二位五通电磁阀(92)和一个活动挡板(61)组成，活动挡板(61)设置在最后一根编织齿的纬篾槽的末端，接近开关(60)设置在活动挡板(61)的背面，并通过电线与继电器(96)相连，继电器(96)通过电线与二位五通电磁阀(92)相连。

Images