CN201136123Y - 数控深孔珩磨机的主轴伺服进给机构 - Google Patents

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CN201136123Y CNU2008200308154U CN200820030815U CN201136123Y CN 201136123 Y CN201136123 Y CN 201136123Y CN U2008200308154 U CNU2008200308154 U CN U2008200308154U CN 200820030815 U CN200820030815 U CN 200820030815U CN 201136123 Y CN201136123 Y CN 201136123Y
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刘忠
沈飞鸿
罗晓锋
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Abstract

本实用新型公开了一种数控深孔珩磨机的主轴伺服进给机构，包括底座、主轴、主轴电机、珩磨头进给机构和珩磨头机构，主轴电机的输出轴通过主轴减速箱与主轴连接，所述主轴为中空结构，所述珩磨头进给机构包括底座上的伺服电机和伺服减速器、主轴内沿主轴轴向设置的顶杆，伺服减速器的输出轴与螺杆的外端相固接，所述螺杆的内端与一花键螺母螺接配合，所述花键螺母外套设配合有固定套，所述固定套与底座相固定，花键螺母的内端与顶杆的后端相连接，所述顶杆前端顶推与珩磨头连接的推杆。本实用新型将伺服电机输出的旋转运动转化为珩磨头推杆的轴向直线运动，采用数控系统控制，定量、定压及定量与定压组合进给，进给精度高。

Description

数控深孔珩磨机的主轴伺服进给机构
技术领域
本实用新型涉及一种数控深孔珩磨机的主轴伺服进给机构。
背景技术
珩磨机主要用于精密零件内孔的精加工、超精加工。工件在珩磨过程中，采用专用珩磨油冷却，变形亦小因而能获得较高的尺寸精度、几何精度和表面粗糙度，是高效加工精密内孔、长孔的重要工艺手段，并且由于珩磨加工时工件与珩磨头作相对往复和旋转运动，使工件被加工表面具有交叉网纹，有利于润滑油膜的保持，且消除研磨后的嵌砂现象，从而提高使用寿命。主要运用于汽车零部件制造和液压件企业。
传统的珩磨机主要采用手动或普通液压控制两种方式，一种是手动方式：工作中珩磨杆固定，工件旋转，手动进给；另一种是普通液压控制：用小型液压装置，通过变频器控制进给。这两种方式都很难精确控制进给量，加工精度低，效率低。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种数控深孔珩磨机的主轴伺服进给机构，其将伺服电机输出的旋转运动转化为珩磨头推杆的轴向直线运动，采用数控系统控制，定量、定压及定量与定压组合进给，进给精度高。
本实用新型的技术方案是：一种数控深孔珩磨机的主轴伺服进给机构，包括底座、设于所述底座上的主轴、驱动所述主轴旋转的主轴电机以及设于主轴一端的珩磨头进给机构，主轴另一端连接珩磨头机构，所述主轴电机的输出轴通过主轴减速箱与主轴连接，所述主轴为中空结构，所述珩磨头进给机构包括底座上设有的伺服电机和伺服减速器、于主轴内沿主轴轴向设置的顶杆，所述伺服减速器的输出轴与一螺杆的一端相固接，所述螺杆的另一端与一花键螺母螺接配合，所述花键螺母外套设配合有固定套，花键螺母于固定套内沿轴向配合滑动，所述固定套与底座相固定，花键螺母的内端与顶杆的后端相连接，所述顶杆前端顶推与珩磨头连接的推杆。
本实用新型进一步的技术方案是：一种数控深孔珩磨机的主轴伺服进给机构，包括底座、设于所述底座上的主轴、驱动所述主轴旋转的主轴电机以及设于主轴一端的珩磨头进给机构，主轴另一端连接珩磨头机构，所述主轴电机的输出轴通过主轴减速箱与主轴连接，所述主轴为中空结构，所述珩磨头进给机构包括底座上设有的伺服电机和伺服减速器、于主轴内沿主轴轴向设置的顶杆，所述伺服减速器的输出轴与一螺杆的一端相固接，所述螺杆的另一端与一花键螺母螺接配合，所述花键螺母外套设配合有固定套，花键螺母于固定套内沿轴向配合滑动，所述固定套与底座相固定，花键螺母的内端与顶杆的后端相连接，所述顶杆前端顶推与珩磨头连接的推杆；所述固定套外端与底座相固定，固定套的内端由主轴靠近伺服电机的一端套设于主轴内；所述花键螺母与顶杆通过深沟轴承连接，深沟轴承的内圈套设固定在顶杆的外周，深沟轴承的外圈与花键螺母内孔相固定，所述顶杆上还套设固定有推力轴承，所述推力轴承朝向花键螺母的一侧分别与花键螺母于该侧的顶端以及深沟轴承于该侧的侧面相抵；所述固定套外端通过法兰盘与底座相固定，所述法兰盘螺接固定于底座上，所述固定套外端部的圆环径向向外延伸有突边，所述突边螺接固定于法兰盘上；所述固定套突边上固定有连接座，所述伺服减速器固定在连接座外端面的连接板上，伺服电机与伺服减速器连接。
本实用新型优点是：本实用新型以伺服电机作为进给驱动装置，伺服电机通过伺服减速器带动螺杆旋转，螺杆旋转的运动转化为花键螺母的轴向直线运动，进而推动顶杆，顶杆推动推杆，最后实现珩磨进给。本实用新型进给采用数控系统控制，可以通过伺服电机定量、定压及定量与定压组合进给，精度远高于普通的手动进给和简单的液压进给。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
其中：1主轴；2珩磨头进给机构；3主轴减速箱；4主轴电机；5珩磨头机构；6伺服电机；7底座；8花键螺母；9固定套；10顶杆；11推杆；12深沟轴承；13推力轴承；14法兰盘；15连接座；16连接板；17伺服减速器；18螺杆。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例：如图1所示，一种数控深孔珩磨机的主轴伺服进给机构，包括底座7、设于所述底座7上的主轴1、驱动所述主轴1旋转的主轴电机4以及设于主轴1一端的珩磨头进给机构2，主轴1另一端连接珩磨头机构5，所述主轴电机4的输出轴通过主轴减速箱3与主轴1连接，所述主轴1为中空结构，所述珩磨头进给机构2包括底座7上设有的伺服电机6和伺服减速器17、于主轴1内沿主轴1轴向设置的顶杆10，所述伺服减速器17的输出轴与一螺杆18的一端相固接，所述螺杆18的另一端与一花键螺母8螺接配合，所述花键螺母8外套设配合有固定套9，花键螺母8于固定套9内沿轴向配合滑动，所述固定套9与底座7相固定，花键螺母8的内端与顶杆10的后端相连接，所述顶杆10前端顶推与珩磨头连接的推杆11。
所述固定套9外端与底座7相固定，固定套9的内端由主轴1靠近伺服电机6的一端套设于主轴1内。
所述花键螺母8与顶杆10通过深沟轴承12连接，深沟轴承12的内圈套设固定在顶杆10的外周，深沟轴承12的外圈与花键螺母8内孔相固定，所述顶杆10上还套设固定有推力轴承13，所述推力轴承13朝向花键螺母8的一侧分别与花键螺母8于该侧的顶端以及深沟轴承12于该侧的侧面相抵。
所述固定套9外端通过法兰盘14与底座7相固定，所述法兰盘14螺接固定于底座7上，所述固定套9外端部的圆环径向向外延伸有突边，所述突边螺接固定于法兰盘14上。
所述固定套9突边上固定有连接座15，所述伺服减速器17固定在连接座15外端面的连接板16上，伺服电机6与伺服减速器17连接。
主轴电机通过主轴减速箱带动主轴旋转，再通过珩磨头连接机构，实现珩磨头旋转工作；同时，伺服电机通过伺服减速器带动螺杆旋转，螺杆旋转的运动转化为花键螺母的轴向直线运动，进而推动顶杆，顶杆推动推杆，最后实现珩磨进给。本实用新型进给采用数控系统控制，可以通过伺服电机定量、定压及定量与定压组合进给，精度远高于普通的手动进给和简单的液压进给。

Claims (5)

1.一种数控深孔珩磨机的主轴伺服进给机构，包括底座(7)、设于所述底座(7)上的主轴(1)、驱动所述主轴(1)旋转的主轴电机(4)以及设于主轴(1)一端的珩磨头进给机构(2)，主轴(1)另一端连接珩磨头机构(5)，所述主轴电机(4)的输出轴通过主轴减速箱(3)与主轴(1)连接，其特征在于：所述主轴(1)为中空结构，所述珩磨头进给机构(2)包括底座(7)上设有的伺服电机(6)和伺服减速器(17)、于主轴(1)内沿主轴(1)轴向设置的顶杆(10)，所述伺服减速器(17)的输出轴与一螺杆(18)的一端相固接，所述螺杆(18)的另一端与一花键螺母(8)螺接配合，所述花键螺母(8)外套设配合有固定套(9)，花键螺母(8)于固定套(9)内沿轴向配合滑动，所述固定套(9)与底座(7)相固定，花键螺母(8)的内端与顶杆(10)的后端相连接，所述顶杆(10)前端顶推与珩磨头连接的推杆(11)。
2.根据权利要求1所述的数控深孔珩磨机的主轴伺服进给机构，其特征在于：所述固定套(9)外端与底座(7)相固定，固定套(9)的内端由主轴(1)靠近伺服电机(6)的一端套设于主轴(1)内。
3.根据权利要求1所述的数控深孔珩磨机的主轴伺服进给机构，其特征在于：所述花键螺母(8)与顶杆(10)通过深沟轴承(12)连接，深沟轴承(12)的内圈套设固定在顶杆(10)的外周，深沟轴承(12)的外圈与花键螺母(8)内孔相固定，所述顶杆(10)上还套设固定有推力轴承(13)，所述推力轴承(13)朝向花键螺母(8)的一侧分别与花键螺母(8)于该侧的顶端以及深沟轴承(12)于该侧的侧面相抵。
4.根据权利要求1所述的数控深孔珩磨机的主轴伺服进给机构，其特征在于：所述固定套(9)外端通过法兰盘(14)与底座(7)相固定，所述法兰盘(14)螺接固定于底座(7)上，所述固定套(9)外端部的圆环径向向外延伸有突边，所述突边螺接固定于法兰盘(14)上。
5.根据权利要求4所述的数控深孔珩磨机的主轴伺服进给机构，其特征在于：所述固定套(9)突边上固定有连接座(15)，所述伺服减速器(17)固定在连接座(15)外端面的连接板(16)上，伺服电机(6)与伺服减速器(17)连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN101214631B (zh) * 2008-01-09 2010-07-14 苏州信能精密机械有限公司 数控深孔珩磨机的主轴伺服进给机构
CN102366933A (zh) * 2010-11-24 2012-03-07 山东博特精工股份有限公司 电动升降研磨头
CN109333329A (zh) * 2018-09-26 2019-02-15 北京北机床股份有限公司 一种珩磨机伺服双进给加工方法及结构
CN110039437A (zh) * 2019-05-06 2019-07-23 常州凯瑞莱精密工具有限公司 可遥控调压的珩磨工具

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