CN201114372Y - 上下二元一体结构球型云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及安全防范技术领域，具体说是一种上下二元一体结构球型云台。目前市场上的普通球型云台内部所有机件均被集成安装于一个整体机构中，致使装配复杂，故障隐患点增多，维修难度大。本实用新型球型云台的机芯分为上下两单元分布结构，其上单元为不可旋转的固定单元，其下单元为可旋转单元，两单元通过设置在上下结构之间的滑环连接；上、下部工作单元在装配结构上自成一体，相对独立，它们可以分别承载、安装不同的、适宜的元器件。因而使整机结构层次清晰、结构简单，内部元件装备安全可靠，十分便于各类构件的安装、维护、维修；而上、下部二工作单元结构，使得云台工作旋转时，运行更加安静、可靠。

Description

上下二元一体结构球型云台

技术领域

本实用新型涉及安全防范技术领域，具体说是一种上下二元一体结构球型云台。

技术背景

球型云台属安全防范行业产品，是承载装于其机体内部的摄像机及控制与动力装置、带动/指挥摄像机进行水平、垂直旋转动作，驱动摄像机镜头进行变倍拍摄的专用机电设备。通过云台，可以实现远程控制摄像机的全景拍摄，并予以信号回传和显示。

球型云台的一般构造，包括球体、机芯、附件三部分。其中，球体包括防护外壳、摄像机透明防护罩；机芯包括水平旋转减速电机及垂直旋转减速电机、解码板(控制单元)、传动机构、连接件等；附件主要包括AC220V转24V交流变压器、供电单元等。

目前市场上的普通球型云台，在结构存在的问题较多，其主要不足或缺点表现如下：

1)结构模式单一。除了机体外罩，云台内部所有机件均被集成安装于一个整体机构中，致使装配复杂，故障隐患点增多，维修难度大。

2)结构过于简单。云台连线直接引出，无保护措施，经常发生云台控制线绞线、断线，致使云台不能工作。

3)传统云台难以内置变压器。如在传统云台内部配置交流变压器，因重量原因，则必然导致云台旋转运动时受到较大偏心力，长期或频繁运转将影响云台的使用寿命。另外220V连线从云台中心直接引出，一旦发生绞线，可能出现严重后果。

4)传统云台难以内置变压器。云台工作模式主要是水平和垂直旋转运动。如在传统云台内部配置交流变压器，因重量原因，则必然导致云台旋转运动时受到极大偏心力，这将直接影响云台的使用寿命。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种整机结构层次清晰，内部元件装备安全可靠，便于安装、维护、维修的上下二元一体结构球型云台。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

上下二元一体结构球型云台，其由球型外壳和机芯组成，其特征在于：所述球型云台的机芯分为上下两单元分布结构，其上单元为不可旋转的固定单元，其下单元为可旋转单元，两单元通过设置在上下结构之间的滑环6连接，所述的固定单元包括电源变压器7，功能模块8。

上述球型外壳包括防护外壳1和摄像机透明防护罩2，所述的防护外壳1为上工作仓3和下工作仓4，通过螺丝5固定连接；上工作腔内设置固定单元，下工作腔内设置可旋转单元。

上述下单元为可旋转单元包括水平工作电机9、垂直工作电机10、解码板11、摄像机12、传动机构13。

上述上固定单元包括供电单元14，自动温控风扇15。

上述功能模块8为IP模块，光端机模块或无线网络模块。

上述下工作仓4为双胆结构。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

1)采用上下两层双单元分体结构。上部工作单元和下部工作单元在装配结构上自成一体，相对独立，它们可以分别承载、安装不同的、适宜的元器件。

2)云台所有内置元器件，在装配布置上，总体上呈二元分布的结构。该“结构”一方面与“上下两层双工作仓分体结构”相对应、相结合，另一方面，也源于双仓分体结构、包含于双仓分体结构。

3)使整机结构层次清晰、结构简单，内部元件装备安全可靠，十分便于各类构件的安装、维护、维修。

4)将变压器、温控风扇、系统电源设置为上部固定工作单元，解决了传统普通球型云台内置上述部件后产生的旋转偏心力较大、转动轴承极易损坏、整机装配复杂、雍肿等难题。

5)由于上、下部二工作单元结构，使得云台旋转部分机件配置数量和质量可以最小化，因此，云台工作旋转时，运行更加安静、可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参见图1，本实用新型的“双工作仓、内置元器件装配上下二元分布结构”的球型云台，在结构上，比传统的普通球型云台有质的飞跃，它摒弃了传统球型云台的内部元件组合及装配的“一体化”机械整体装配结构，采用了上、  下部二单元分体、内置元器件装配上下二单元分布的结构，由于上、下二单元相对独立，且云台工作时上工作单元不旋转，故安装于上工作单元的变压器、温控风扇、系统电源等无需随下工作单元的云台水平/垂直工作电机、摄像机等作旋转运动。因而简单而有效地解决了传统普通球型云台无法克服的、因内置功能配件(如变压器、温控风扇、系统电源等)后而出现的质量偏心、旋转偏心力、及其带来的转动轴承极易损坏等问题，同时，云台工作旋转时，运行更加安静、可靠。

参见图1，本实用新型上下二元一体结构球型云台，其结构由球型外壳和机芯组成，球型云台的机芯分为上下两单元分布结构，其上单元为不可旋转的固定单元，固定单元包括固定单元包括电源变压器7，功能模块8，供电单元14，自动温控风扇15等；其下单元为可旋转单元，下单元为可旋转单元包括水平工作电机9、垂直工作电机10、解码板11、摄像机12、传动机构13等；两单元通过设置在上下结构之间的滑环6连接。

球型外壳包括防护外壳1和摄像机透明防护罩2，其防护外壳1为上工作仓3和下工作仓4，通过螺丝5固定连接；下工作仓4为双层结构；上工作腔内设置固定单元，下工作腔内设置可旋转单元。

功能模块8为IP模块，光端机模块或无线网络模块。

本实用新型的工作过程如下：

①云台外接AC220V电源，经“出线孔”引入机内上工作单元的交流变压器，输出AC24V交流电，其中，一路AC24V接入温控风扇；一路AC24V直接进入滑环，转接进入下仓；一路AC24V进入上工作单元的“电源单元”，再经电源单元输出DC12V直流电后，接入滑环，经由滑环转接进入下工作单元。

②经由滑环进入下工作单元的AC24V交流电和DC12V直流电分别送入下工作单元的水平电机、垂直电机及解码板。

③来源于外部控制端的电机控制信号线和摄像机控制信号线经“出线孔”进入机内上工作单元，再经滑环转接进下工作单元内的“云台解码板”中。

④在下工作单元内，电机控制信号从解码板出来后，进入水平、垂直电机，驱动、指挥水平、垂直电机，经减速齿轮，带动云台做水平旋转运动、以及带动摄像机在垂直方向做0°～-90°间的旋转运动。

⑤在下工作单元内，摄象机变倍、变焦控制信号以及DC12V直流电从解码板输出后，进入变倍一体机内，驱动摄像机镜头做推远、拉近及对焦等拍摄动作。

⑥在下工作单元内，摄像机拍摄的图象信息，通过摄像机后部的视频信号线传出，接入并经“滑环”转接进入上工作单元，再经“出线孔”引出机体，送往控制端的监视器予以显示。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1. 上下二元一体结构球型云台，其由球型外壳和机芯组成，其特征在于：所述球型云台的机芯分为上下两单元分布结构，其上单元为不可旋转的固定单元，其下单元为可旋转单元，两单元通过设置在上下结构之间的滑环(6)连接，所述的固定单元包括电源变压器(7)，功能模块(8)。

2. 根据权利要求1所述的上下二元一体结构球型云台，其特征在于：所述球型外壳包括防护外壳(1)和摄像机透明防护罩(2)，所述的防护外壳(1)为上工作仓(3)和下工作仓(4)，通过螺丝(5)固定连接；上工作腔内设置固定单元，下工作腔内设置可旋转单元。

3. 根据权利要求1或2所述的上下二元一体结构球型云台，其特征在于：所述下单元为可旋转单元包括水平工作电机(9)、垂直工作电机(10)、解码板(11)、摄像机(12)、传动机构(13)。

4. 根据权利要求1或2所述的上下二元一体结构球型云台，其特征在于：所述上固定单元包括供电单元(14)，自动温控风扇(15)。

5. 根据权利要求1或2所述的上下二元一体结构球型云台，其特征在于：所述功能模块(8)为IP模块、光端机模块或无线网络模块。

6. 根据权利要求1或2所述的上下二元一体结构球型云台，其特征在于：所述下工作仓(4)为双胆结构。