CN110035261A - 一种百万高清无线网络录像可变倍云台监控摄像机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种百万高清无线网络录像可变倍云台监控摄像机，包括球机本体，所述球机本体包括支架、底座、水平电机支架以及云台支架，所述球机本体内部设置有电源，所述支架底部与底座固定连接，所述水平电机支架安装在底座下方，所述水平电机支架内部设置有水平电机安装位，所述水平电机支架内部位于水平电机安装位的位置安装有水平电机，所述云台支架安装在水平电机支架下方，本发明涉及监控摄像机技术领域。该百万高清无线网络录像可变倍云台监控摄像机，可使球机360度循环旋转，解决了之市场上355度球机尾线断线的问题，使得球机的使用寿命更长且不宜坏，安装更快捷，结构简单，组装快捷，售后维修简单，提高了生产效率，维修更方便。

Description

一种百万高清无线网络录像可变倍云台监控摄像机
技术领域
本发明涉及监控摄像机技术领域，具体为一种百万高清无线网络录像可变倍云台监控摄像机。
背景技术
球机全称为球型摄像机，是现代电视监控发展的代表，她集成彩色一体化摄像机、云台、解码器、防护罩等多功能于一体，安装方便、使用简单但功能强大，广泛应用于开阔区域的监控，众所周知，在安防行业中，监控球机的云台可以带动摄像机不断做360°水平往复转动和垂直方向上的90°往复转动，具有全方位的监控范围，因而得到广泛的应用，但是传统监控球机的云台是通过控制电路和机械触碰开关控制电机动作实现摄像机360°水平往复运动和90°垂直往复转动，原有球型摄像机安装不便，后期使用易坏，功能不全面，生产效率低，市场上一些球机会出现355度球机尾线断线的问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种百万高清无线网络录像可变倍云台监控摄像机，解决了原有球型摄像机安装不便，后期使用易坏，功能不全面，生产效率低的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种百万高清无线网络录像可变倍云台监控摄像机，包括球机本体，所述球机本体包括支架、底座、水平电机支架以及云台支架，所述球机本体内部设置有电源，所述支架底部与底座固定连接，所述水平电机支架安装在底座下方，所述水平电机支架内部设置有水平电机安装位，所述水平电机支架内部位于水平电机安装位的位置安装有水平电机，所述云台支架安装在水平电机支架下方，所述云台支架顶部设置有垂直电机安装架，所述垂直电机安装架内侧安装有垂直电机，所述云台支架两侧分别安装有右侧盖和左侧盖，所述云台支架前侧和后侧分别安装有云台前盖和云台后盖；
所述控制系统包括中央处理单元、通信单元、协处理器、自动聚焦模块、百万高清摄像机模块、云台解码控制模块和无线4G路由器模块，所述云台解码控制模块包括图像处理单元DSP，所述自动聚焦模块内部设置有自动聚焦主控单元，所述自动聚焦主控单元与电源连接，所述自动聚焦主控单元输出端将信号发送到百万高清摄像机模块内的ZOOM马达驱动和FOCUS马达驱动的信号接收端，所述中央处理单元输出端将信号发送到补光灯控制、镜头变倍控制、水平电机驱动和垂直电机驱动的信号接收端，所述中央处理单元的信号输入端和信号输出端均与通信单元连接。
优选的，所述云台支架一侧面设置有垂直限位，所述云台支架位于垂直限位的外侧安装有垂直限位轮。
优选的，所述云台支架远离垂直限位轮的一侧安装有垂直皮带轮，所述垂直电机外侧输出轴安装有垂直皮带主动轮，所述垂直皮带主动轮与垂直皮带轮之间通过皮带转动连接。
优选的，所述云台支架内侧安装有镜头支架，所述垂直限位轮和垂直皮带轮分别安装在镜头支架两侧。
优选的，所述镜头支架顶部安装有解码板，所述解码板顶部设置有G模块，所述镜头支架和云台前盖之间设置有安装垫片。
优选的，所述云台前盖顶部开设有插卡槽，所述插卡槽正对应G模块设置，所述云台前盖外侧正对应插卡槽的位置设置有插卡槽盖。
优选的，所述底座内部的中间位置安装有水平齿轮，所述水平电机输出轴安装有水平主动齿轮，所述水平主动齿轮与水平齿轮啮合连接。
优选的，所述水平电机支架内部的中间位置安装有水平承轴压片，所述水平承轴压片下方设置有滑环压片。
优选的，所述云台前盖外侧底部设置有光敏和咪头。
优选的，所述中央处理单元、自动聚焦主控单元和图像处理单元DSP均与电源连接，所述图像处理单元DSP信号接收端从SENSOR图像传感器接收到输入信号，图像处理单元DSP的信号输入端和信号输出端均与中央处理单元连接，所述自动聚焦主控单元的信号输入端和信号输出端均与通信单元连接，所述通信单元包括网络通信和物理通道，协处理器的信号输入端和信号输出端均与网络通信和物理通道连接，所述协处理器的信号输入端和信号输出端分别连接有4G模块和WIFI模块，4G模块和WIFI模块内部分别设置有4G收发单元和WIFI收发单元，4G收发单元和WIFI收发单元的信号输入端和信号输出端分别与4G模块和WIFI模块连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种百万高清无线网络录像可变倍云台监控摄像机。具备以下有益效果：
(一)、该百万高清无线网络录像可变倍云台监控摄像机，通过支架将整个摄像机安装在需要的位置，内部设置的水平电机通过水平主动齿轮与水平齿轮啮合连接，可以带动整个球机在水平方向进行转动，滑环压片和水平齿轮以及水平承轴压片组成滑环尾线，可使球机360度循环旋转，解决了之市场上355度球机尾线断线的问题，使得球机的使用寿命更长且不宜坏。
(二)、该百万高清无线网络录像可变倍云台监控摄像机，云台支架内部的镜头支架两侧安装了垂直限位轮和垂直皮带轮，并且垂直皮带轮通过皮带与垂直电机的垂直皮带主动轮连接，当垂直电机工作时通过垂直皮带主动轮可以带动垂直皮带轮转动，从而带动镜头支架进行角度调节，在镜头支架的另一侧的垂直限位轮可以限制镜头支架转动的最大角度，产品将主控制板安装在镜头上方，将SIM卡槽和TF卡槽移到摄像机镜头顶部，并在前盖位置设计有安装位，方便用户插拔和更换SIM卡和TF卡，以提高用户体验，同时维修售后更方便。
(三)、该百万高清无线网络录像可变倍云台监控摄像机，可在多场景下安装使用，支架于球机部分可快速分离成为半球安装，比市面上现有的球机安装更快捷，结构简单，组装快捷，售后维修简单，提高了生产效率，维修更方便。
附图说明
图1为本发明球机整体爆炸的结构示意图；
图2为本发明顶视图的结构示意图；
图3为本发明正视图的结构示意图；
图4为本发明侧视图的结构示意图；
图5为本发明整体分解的结构示意图；
图6为本发明底座和水平电机支架的结构示意图；
图7为本发明云台支架的结构示意图；
图8为本发明云台前盖的结构示意图；
图9为本发明侧视外观示意图；
图10为本发明剖面结构示意图；
图11为本发明摄像机整体模块连接框图；
图12为本发明中央处理器连接工作的示意图；
图13为本发明图像信号处理的示意图；
图14为本发明自动聚焦模块工作的示意图；
图15为本发明通信模块工作的示意图。
图中：1支架、2底座、3水平电机支架、4垂直电机、5云台后盖、6云台支架、7右侧盖、8垂直皮带轮、9垂直限位轮、10左侧盖、114G模块、12解码板、13云台前盖、14插卡槽、15插卡槽盖、16镜头支架、17安装垫片、18水平电机、19水平承轴压片、20滑环压片、21水平齿轮、22垂直电机安装架、23垂直限位、24光敏、25咪头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种百万高清无线网络录像可变倍云台监控摄像机，包括球机本体，球机本体包括支架1、底座2、水平电机支架3以及云台支架6，球机本体内部设置有电源，支架1底部与底座2固定连接，水平电机支架3安装在底座2下方，水平电机支架3内部设置有水平电机安装位，水平电机支架3内部位于水平电机安装位的位置安装有水平电机18，云台支架6安装在水平电机支架3下方，云台支架6顶部设置有垂直电机安装架22，垂直电机安装架22内侧安装有垂直电机4，云台支架6两侧分别安装有右侧盖7和左侧盖10，云台支架6前侧和后侧分别安装有云台前盖13和云台后盖5；
控制系统包括中央处理单元、通信单元、协处理器、自动聚焦模块、百万高清摄像机模块、云台解码控制模块和无线4G路由器模块，云台解码控制模块包括图像处理单元DSP，自动聚焦模块内部设置有自动聚焦主控单元，自动聚焦主控单元与电源连接，自动聚焦主控单元输出端将信号发送到百万高清摄像机模块内的ZOOM马达驱动和FOCUS马达驱动的信号接收端，中央处理单元输出端将信号发送到补光灯控制、镜头变倍控制、水平电机驱动和垂直电机驱动的信号接收端，中央处理单元的信号输入端和信号输出端均与通信单元连接。
云台支架6一侧面设置有垂直限位23，云台支架6位于垂直限位23的外侧安装有垂直限位轮9。
云台支架6远离垂直限位轮9的一侧安装有垂直皮带轮8，垂直电机4外侧输出轴安装有垂直皮带主动轮，垂直皮带主动轮与垂直皮带轮8之间通过皮带转动连接。
云台支架6内侧安装有镜头支架16，垂直限位轮9和垂直皮带轮8分别安装在镜头支架16两侧。
镜头支架16顶部安装有解码板12，解码板12顶部设置有4G模块11，镜头支架16和云台前盖13之间设置有安装垫片17。
云台前盖13顶部开设有插卡槽14，插卡槽14正对应4G模块11设置，云台前盖13外侧正对应插卡槽14的位置设置有插卡槽盖15。
底座2内部的中间位置安装有水平齿轮21，水平电机18输出轴安装有水平主动齿轮，水平主动齿轮与水平齿轮21啮合连接。
水平电机支架3内部的中间位置安装有水平承轴压片19，水平承轴压片19下方设置有滑环压片20。
云台前盖13外侧底部设置有光敏24和咪头25。
中央处理单元、自动聚焦主控单元和图像处理单元DSP均与电源连接，图像处理单元DSP信号接收端从SENSOR图像传感器接收到输入信号，图像处理单元DSP的信号输入端和信号输出端均与中央处理单元连接，自动聚焦主控单元的信号输入端和信号输出端均与通信单元连接，通信单元包括网络通信和物理通道，协处理器的信号输入端和信号输出端均与网络通信和物理通道连接，协处理器的信号输入端和信号输出端分别连接有4G模块和WIFI模块，4G模块和WIFI模块内部分别设置有4G收发单元和WIFI收发单元，4G收发单元和WIFI收发单元的信号输入端和信号输出端分别与4G模块和WIFI模块连接。
使用时，通过支架1将整个摄像机安装在需要的位置，内部设置的水平电机18通过水平主动齿轮与水平齿轮21啮合连接，可以带动整个球机在水平方向进行转动，滑环压片20和水平齿轮21以及水平承轴压片19组成滑环尾线，可使球机360度循环旋转，解决了之市场上355度球机尾线断线的问题，使得球机的使用寿命更长且不宜坏，云台支架6内部的镜头支架16两侧安装了垂直限位轮9和垂直皮带轮8，并且垂直皮带轮8通过皮带与垂直电机4的垂直皮带主动轮连接，当垂直电机4工作时通过垂直皮带主动轮可以带动垂直皮带轮8转动，从而带动镜头支架16进行角度调节，在镜头支架16的另一侧的垂直限位轮9可以限制镜头支架16转动的最大角度，产品将主控制板安装在镜头上方，将SIM卡槽和TF卡槽移到摄像机镜头顶部，并在前盖位置设计有安装位，方便用户插拔和更换SIM卡和TF卡，以提高用户体验，同时维修售后更方便；
4G收发单元和WIFI收发单元将信号通过4G模块和WIFI模块发送到协处理器，协处理器通过通信单元的网络通信和物理通道将信号输入中央处理单元，SENSOR图像传感器通过图像处理单元DSP将图像信号发送到中央处理单元，中央处理单元处理之后将信号输入通信单元，通信单元将控制信号发送到自动聚焦主控单元中，自动聚焦主控单元通过控制百万高清摄像机模块内的ZOOM马达驱动和FOCUS马达驱动达到控制摄像机调整的目的。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种百万高清无线网络录像可变倍云台监控摄像机，包括球机本体和控制系统，其特征在于：所述球机本体包括支架(1)、底座(2)、水平电机支架(3)以及云台支架(6)，所述球机本体内部设置有电源，所述支架(1)底部与底座(2)固定连接，所述水平电机支架(3)安装在底座(2)下方，所述水平电机支架(3)内部设置有水平电机安装位，所述水平电机支架(3)内部位于水平电机安装位的位置安装有水平电机(18)，所述云台支架(6)安装在水平电机支架(3)下方，所述云台支架(6)顶部设置有垂直电机安装架(22)，所述垂直电机安装架(22)内侧安装有垂直电机(4)，所述云台支架(6)两侧分别安装有右侧盖(7)和左侧盖(10)，所述云台支架(6)前侧和后侧分别安装有云台前盖(13)和云台后盖(5)；
所述控制系统包括中央处理单元、通信单元、协处理器、自动聚焦模块、百万高清摄像机模块、云台解码控制模块和无线4G路由器模块，所述云台解码控制模块包括图像处理单元DSP，所述自动聚焦模块内部设置有自动聚焦主控单元，所述自动聚焦主控单元与电源连接，所述自动聚焦主控单元输出端将信号发送到百万高清摄像机模块内的ZOOM马达驱动和FOCUS马达驱动的信号接收端，所述中央处理单元输出端将信号发送到补光灯控制、镜头变倍控制、水平电机驱动和垂直电机驱动的信号接收端，所述中央处理单元的信号输入端和信号输出端均与通信单元连接。
2.根据权利要求1所述的一种百万高清无线网络录像可变倍云台监控摄像机，其特征在于：所述云台支架(6)一侧面设置有垂直限位(23)，所述云台支架(6)位于垂直限位(23)的外侧安装有垂直限位轮(9)。
3.根据权利要求2所述的一种百万高清无线网络录像可变倍云台监控摄像机，其特征在于：所述云台支架(6)远离垂直限位轮(9)的一侧安装有垂直皮带轮(8)，所述垂直电机(4)外侧输出轴安装有垂直皮带主动轮，所述垂直皮带主动轮与垂直皮带轮(8)之间通过皮带转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种百万高清无线网络录像可变倍云台监控摄像机，其特征在于：所述云台支架(6)内侧安装有镜头支架(16)，所述垂直限位轮(9)和垂直皮带轮(8)分别安装在镜头支架(16)两侧。
5.根据权利要求3所述的一种百万高清无线网络录像可变倍云台监控摄像机，其特征在于：所述镜头支架(16)顶部安装有解码板(12)，所述解码板(12)顶部设置有4G模块(11)，所述镜头支架(16)和云台前盖(13)之间设置有安装垫片(17)。
6.根据权利要求5所述的一种百万高清无线网络录像可变倍云台监控摄像机，其特征在于：所述云台前盖(13)顶部开设有插卡槽(14)，所述插卡槽(14)正对应4G模块(11)设置，所述云台前盖(13)外侧正对应插卡槽(14)的位置设置有插卡槽盖(15)。
7.根据权利要求1所述的一种百万高清无线网络录像可变倍云台监控摄像机，其特征在于：所述底座(2)内部的中间位置安装有水平齿轮(21)，所述水平电机(18)输出轴安装有水平主动齿轮，所述水平主动齿轮与水平齿轮(21)啮合连接。
8.根据权利要求1所述的一种百万高清无线网络录像可变倍云台监控摄像机，其特征在于：所述水平电机支架(3)内部的中间位置安装有水平承轴压片(19)，所述水平承轴压片(19)下方设置有滑环压片(20)。
9.根据权利要求1所述的一种百万高清无线网络录像可变倍云台监控摄像机，其特征在于：所述云台前盖(13)外侧底部设置有光敏(24)和咪头(25)。
10.根据权利要求1所述的一种百万高清无线网络录像可变倍云台监控摄像机，其特征在于：所述中央处理单元、自动聚焦主控单元和图像处理单元DSP均与电源连接，所述图像处理单元DSP信号接收端从SENSOR图像传感器接收到输入信号，图像处理单元DSP的信号输入端和信号输出端均与中央处理单元连接，所述自动聚焦主控单元的信号输入端和信号输出端均与通信单元连接，所述通信单元包括网络通信和物理通道，协处理器的信号输入端和信号输出端均与网络通信和物理通道连接，所述协处理器的信号输入端和信号输出端分别连接有4G模块和WIFI模块，4G模块和WIFI模块内部分别设置有4G收发单元和WIFI收发单元，4G收发单元和WIFI收发单元的信号输入端和信号输出端分别与4G模块和WIFI模块连接。
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