CN201102320Y - 装有伺服电机系统的定容积自动冷压机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种装有伺服电机系统的定容积自动冷压机,它含有机架,并且机架上端设置有下横梁,上横梁通过立柱安装在下横梁上,上横梁上安装有料仓,所述上横梁上安装有液压缸,该液压缸的活塞杆下端与上活动横梁连接,所述上活动横梁上安装有上冲模,伺服电机通过伺服支架安装在下横梁上,其输出轴与丝杠连接,并且该丝杠和下活动横梁上固定的丝母相旋合,上、下活动横梁与立柱之间设置有导向滑动机构,固定在立柱上的工作台板上设置有阴模和料靴,其中料靴和驱动气缸连接,与阴模对应的下活动横梁上安装有下冲模。本实用新型结构简单、尺寸精度高、能够调节模腔深度,尤其适用于金刚石节块的冷压成型,具有较好的经济效益。
Description
一.技术领域:本实用新型涉及一种冷压机,特别是涉及一种装有伺服电机系统的定容积自动冷压机。
二.背景技术:目前金属粉料节块成型所用的冷压机有手动的和自动的两种。手动冷压机生产效率低,劳动强度大。已有的自动冷压机的结构是双向液压缸,采用的是液压伺服机构,控制复杂,精度不容易保证。
三.实用新型的内容:
本实用新型的目的:克服现有技术的缺陷,提供一种结构简单、尺寸精度高、能够调节模腔深度的装有伺服电机系统的定容积自动冷压机。
本实用新型的技术方案:
本实用新型的有益效果:
1.本实用新型结构简单,利用伺服电机和液压缸的组合,对节块进行双向压制,产品质量好。
2.本实用新型采用伺服电机,简化了部分液压结构,提高了控制精度,且使用方便。
3.本实用新型采用定容积方式,生产效率高。
4.本实用新型使用范围广,广泛适用于金刚石制品的冷压,尤其适用于金刚石节块的冷压成型,易于推广,具有较好的经济效益。
四.附图说明:
图1为装有伺服电机系统的定容积自动冷压机的结构示意图;
图2为图1的左视图。
五.具体实施方式:
实施例一:参见图1和图2,图中,1-伺服电机,2-下横梁,3-下活动横梁,4-工作台板,5-立柱,6-上横梁,7-上活动横梁,8-料仓,9-尺寸检测机构,10-控制系统,11-料靴驱动气缸,12-上冲模,13-推料机构,14-阴模,15-下冲模,16-伺服支架,17-液压缸,18-料靴,19-分选机构,20-机架。
装有伺服电机系统的定容积自动冷压机采用四立柱结构,四根立柱5将上横梁6和下横梁2连在一起。装在上横梁6上的液压缸17的活塞杆端和上冲模12分别连接在上活动横梁7的上面和下面。工作台板4固定在立柱5上,上活动横梁7和下活动横梁3均通过导向滑动套与立柱5连接,利用立柱5导向,下活动横梁3上表面安装有下冲模15,装在下横梁2下面的伺服支架16支撑的伺服电机1,通过丝杠和丝母推动下活动横梁3上下运动。在工作台板4上装有由气缸或电机推动的料靴18。在上活动横梁7上和上横梁6上,装有检测尺寸精度的尺寸检测机构9,整个机器的各部分功能和动作由计算机控制系统10来完成。
使用时,将混合好的不同的金属粉末,分别装入料仓8,根据需要的产品,通过计算机设定工艺参数。按动启动按钮后,首先,机器的各部分先进行初始化动作。然后,装在下活动横梁3上的下冲模15,在伺服电机1的驱动下,进入到阴模14的模腔中,根据预先设定的空腔容积,伺服电机1控制下冲模15升到预定位置。然后,料靴18送料到阴模14上,粉料自动落到空腔内,落料完成后,料靴18退回。液压缸17下行,当上冲模12进入到阴模14空腔时,下冲模15在伺服电机1的驱动下,上行,双向压制,达到设定的压力后,根据伺服电机系统和尺寸检测机构9测量的节块尺寸,并将结果送回到计算机。同时,液压缸17返回,下冲模15上行,顶出压制好的节块。与此同时,推料机构13将工件推出。分选机构19根据尺寸检测的结果,由计算机控制,拨动挡板,将节块分别送到标有不同精度要求的容器中,如果尺寸检测机构检测出来压制后的工件尺寸超出设定的精度,计算机将根据反馈的偏差,控制伺服电机1,调整模腔的空间。至此,一次循环结束。
Claims (5)
1.一种装有伺服电机系统的定容积自动冷压机,含有机架,并且机架上端设置有下横梁,上横梁通过立柱安装在下横梁上,上横梁上安装有料仓,其特征是:所述上横梁上安装有液压缸,该液压缸的活塞杆下端与上活动横梁连接,所述上活动横梁上安装有上冲模,伺服电机通过伺服支架安装在下横梁上,其输出轴与丝杠连接,并且该丝杠和下活动横梁上固定的丝母相旋合,上、下活动横梁与立柱之间设置有导向滑动机构,固定在立柱上的工作台板上设置有阴模和料靴,所述料靴和驱动气缸连接,与阴模对应的下活动横梁上安装有下冲模。
2.根据权利要求1所述的装有伺服电机系统的定容积自动冷压机,其特征是:所述工作台板上安装有气动的推料机构。
3.根据权利要求1所述的装有伺服电机系统的定容积自动冷压机,其特征是:在所述上横梁和上活动横梁上安装有尺寸检测机构。
4.根据权利要求1所述的装有伺服电机系统的定容积自动冷压机,其特征是:在所述工作台板上安装有工件分选机构。
5.根据权利要求1~4任一所述的装有伺服电机系统的定容积自动冷压机,其特征是:所述导向滑动机构含有导向滑动套,所述导向滑动套套装在立柱上且与上、下活动横梁连接。
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CNU2007200916988U CN201102320Y (zh) | 2007-08-30 | 2007-08-30 | 装有伺服电机系统的定容积自动冷压机 |
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CN111420617A (zh) * | 2020-04-08 | 2020-07-17 | 浙江大学 | 一种机液混合加载与自动补偿式两面顶压机及方法 |
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