CN201087076Y - 一种龙门起重机 - Google Patents

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陈国华
陆建洛
黄有方
宓为建
王悦民
陈自强
刘海威
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Shanghai Maritime University
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Abstract

一种龙门起重机，包括设置在轨道上的可移动的两个刚性立柱，设置在两立柱上的横梁组成，所述两个刚性立柱的下端具有移动小车，所述横梁上具有可上下移动的吊装小车，其特征在于，吊装小车下端还具有一起升旋转机构，所述起升旋转机构包括旋转盘，驱动旋转盘旋转的电机，旋转盘下方具有货物挂钩。本实用新型可以达到原来轮胎吊的四倍工作效率。起吊后可实现货物的任意角度控制，并且变换速度快，节能，降能耗。

Description

一种龙门起重机
技术领域
本实用新型涉及起重机技术领域，具体的来说涉及一种件杂货龙门起重机，尤其适用于钢材装卸的龙门起重机。
背景技术
一般的起重机在装卸件杂货的时候，用轮胎式起重机，所述轮胎式起重机一般是在汽车底盘上设置有一回转底座，在底座上主要装有柴油发动机，钢丝绳卷筒，起重臂架；装卸货物时，柴油发动机带动钢丝绳卷筒转动，从而通过钢丝绳，控制起重臂，在水平方向内，实现360度旋转，在垂直地面方向内，实现一定范围内变幅，在起吊货物后，轮胎吊无法实现货物的空中旋转，也就是说轮胎吊吊起货物时其空中旋转不可控的，只能以人力实现。其缺点主要为：为工作效率低，工作现场人身安全系数低，油耗比较大，运营成本高，不利于环保。
如中国专利授权公告的，CN2470330，名称为一种桥式起重机的专利，包括由以刚性联结的立柱、悬臂梁和底座组成的吊装小车以及大车；悬臂梁的设置方向与大车运行轨道方向相一致且两者平行，使吊装小车运行方向相一致，悬臂梁前端伸出底座前端部，吊装小车能顺利的夸作业线吊运作业，且起重绳轮直接嵌入钢卷吊具顶杆，从而降低了起重机的高度；具有结构简单紧凑、占地和作业面积小等优点。但是此起重机在吊起货物后仍然不能实现货物的空中旋转，只能依靠人力实现货物的空中旋转，所以此起重机仍然工作效率比较低，工作现场人身安全系数低，油耗大，运营成本高，不利于环保。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种龙门起重机。
为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是这样的：
一种龙门起重机，包括设置在轨道上的可移动的两个刚性立柱，设置在两立柱上的横梁组成，所述两个刚性立柱的下端具有移动小车，所述横梁上具有可上下移动的吊装小车，其特征在于，吊装小车下端还具有一起升旋转机构，所述起升旋转机构包括旋转盘，驱动旋转盘旋转的电机，旋转盘下方具有货物挂钩。
所述横梁的下表面还具有可沿横梁移动的提头机，作为主起升作业时的辅助装置，所述提头机包括电机驱动的左右移动机构和电机驱动的上下提升机构，上下提升机构为电机驱动的卷扬机，所述提头机还具有控制其左右移动、上下提升的遥控器。
所述横梁的一端具有受电电弓，和设置在电弓上方的滑触线，受电电弓与滑触线滑动接触。
所述横梁上具有一控制吊装小车的驾驶室。
所述立柱的一侧具有与横梁高度相同的方便人员上下的舷梯。
本实用新型采用滑触线供电(交流低电压供电形式)，采用低压上电可以减少机上高压变压器降低成本，大车工作机构可以实现平行与轨道的水平方向控制，小车工作机构可以实现垂直与轨道水平方向控制，吊装小车还可以实现货物在垂直方向起升高度范围内的高度控制，起升旋转机构可以实现货物水平范围内的360度范围内旋转。驾驶室控制大车、吊装小车以及起升旋转机构的运动，两部提头机由另外的专门人员通过遥控装置控制其运动。两部提头机分别将货物一端稍微提起，在货物两端穿入吊锁。
有益效果，本实用新型可以达到原来一台轮胎吊的数倍工作效率。起吊后可实现货物的任意角度控制，并且变换速度快，节能，降能耗。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；
图1为本实用新型一种龙门起重机的结构示意图。
图2为本实用新型一种龙门起重机起升旋转机构的结构示意图。
图3为本实用新型一种龙门起重机的提头机的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
参看图1，一种龙门起重机，包括：大车工作机构1，小车工作机构2，起升旋转机构3，供电机构4，提头机5。
继续参看图1，所述大车工作机构1包括，设置在轨道上的可移动的两个刚性立柱11，设置在两立柱11上的横梁12组成，所述两个刚性立柱11的下端具有移动小车13；所述小车工作机构2包括，横梁12上的吊装小车21，吊装小车21通过卷扬机吊起货物上下运动。
参看图2所述起升旋转机构3，包括旋转盘31，驱动旋转盘31旋转的电机，旋转盘31下方具有货物挂钩33，起升旋转机构3通过卷扬机挂钩34连接吊装小车21。
参看图1，本实用新型采用滑触线供电，所述横梁12的一端具有受电电弓41，和设置在电弓41上方的滑触线42，受电电弓41与滑触线42滑动接触。
参看图1、图3，所述横梁12的下表面还具有可沿横梁移动的提头机5，所述提头机5包括，电机驱动的左右移动机构51和电机驱动的上下提升机构52，上下提升机构为电机驱动的卷扬机，所述提头机还具有控制其左右移动、上下提升的遥控器53。
参看图1，所述横梁12上具有一控制吊装小车21的驾驶室6，所述立柱11的一侧具有与横梁12高度相同的方便人员上下的舷梯7。
调整大车工作机构1、小车工作机构2的平面位置，以达到货物起吊之位置，可以起吊跨距之内的任意处货物，起吊货物之后，通过起升旋转机构3可以实现货物水平360度范围内旋转。大车工作机构1可以实现平行与轨道的水平方向控制，小车工作机构2可以实现垂直与轨道水平方向控制，吊装小车21还可以实现货物在垂直方向起升高度范围内的高度控制，起升旋转机构3可以实现货物水平范围内的360度范围内旋转。驾驶室控制大车工作机构1、小车工作机构2以及起升旋转机构3的运动，两部提头机5由另外的专门人员通过遥控器53控制其运动。两部提头机5分别将货物一端稍微提起，使得在货物两端穿入吊锁。
本实用新型可以达到原来一台轮胎吊的数倍工作效率。起吊后可实现货物的任意角度控制，并且变换速度快，节能，降能耗。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种龙门起重机，包括设置在轨道上的可移动的两个刚性立柱，设置在两立柱上的横梁组成，所述两个刚性立柱的下端具有移动小车，所述横梁上具有可上下移动的吊装小车，其特征在于，吊装小车下端还具有一起升旋转机构，所述起升旋转机构包括旋转盘，驱动旋转盘旋转的电机，旋转盘下方具有货物挂钩。
2.根据权利要求1所述的一种龙门起重机，其特征在于，所述横梁的下表面还具有可沿横梁移动的提头机，所述提头机包括电机驱动的左右移动机构和电机驱动的上下提升机构，上下提升机构为电机驱动的卷扬机，所述提头机还具有控制其左右移动、上下提升的遥控器。
3.根据权利要求1所述的一种龙门起重机，其特征在于，所述横梁的一端具有受电电弓，和设置在电弓上方的滑触线，受电电弓与滑触线滑动接触。
4.根据权利要求1所述的一种龙门起重机，其特征在于，所述横梁上具有一控制吊装小车的驾驶室。
5.根据权利要求1所述的一种龙门起重机，其特征在于，所述立柱的一侧具有与横梁高度相同的方便人员上下的舷梯。
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