CN201070644Y - 一种四轴自动卷板装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及卷板设备技术领域，尤其是一种四轴自动卷板装置。包括主轧辊、夹紧辊、左控制辊和右控制辊，所述的左控制辊、夹紧辊、右控制辊依序位于主轧辊的左下方、正下方、右下方；主轧辊驱动电机通过减速器与主轧辊相连；气缸通过夹紧辊滑动支架与夹紧辊相连；左控制辊电机通过左丝杆及左控制辊滑动支架与左控制辊相连；右控制辊电机通过右丝杆及右控制辊滑动支架与右控制辊相连；左控制辊、右控制辊可以过主轧辊轴心的直线为轨迹相对于主轧辊移动。本实用新型可以卷出各种异形管；可以广泛应用于汽车尾气三元净化器生产线四轴自动卷筒机构。

Description

一种四轴自动卷板装置
技术领域
本实用新型涉及卷板设备技术领域，尤其是一种四轴自动卷板装置。
背景技术
汽车尾气净化器是汽车的关键部件；目前国内每年尾气净化器配套总需量达1300多万台，而国内生产能力总数在500万以内。净化器壳体的卷筒成形，是整条生产线多个环节中相当重要的一个工序；直接影响净化器的生产效率与产品质量。
目前国内用以生产上述卷筒的四辊卷板机有以下不足：
1、结构复杂、功耗大、成本高，不适合于板料的加工；
2、卷板成型有很大缺陷，不能加工出圆筒或椭圆筒；
3、结构不合理容易测向滑移；
4、工作效率低，不能实现连续作业。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题在于提供一种可以克服前述缺陷，可以用于将板材卷制成各种圆形、椭圆形、蛋形、多棱形、跑道形等异形管；自动化程度高，加工形状统一精确，生产率高，加工的形状、尺寸变化灵活的四轴自动卷板装置。
本实用新型解决的技术问题之一是通过如下技术方案实现的：包括主轧辊、夹紧辊、左控制辊和右控制辊，所述的左控制辊、夹紧辊、右控制辊依序位于主轧辊的左下方、正下方、右下方；主轧辊驱动电机通过减速器与主轧辊相连；气缸通过夹紧辊滑动支架与夹紧辊相连；左控制辊电机通过左丝杆及左控制辊滑动支架与左控制辊相连；右控制辊电机通过右丝杆及右控制辊滑动支架与右控制辊相连；左控制辊、右控制辊可以过主轧辊轴心的直线为轨迹相对于主轧辊移动。
主轧辊的轴端安装有用来检测被卷板移动长度的编码器。
所述的左控制辊电机及右控制辊电机为伺服电机；并与数控伺服控制部分相连。
本实用新型通过编码器对被卷板移动长度进行计算，并对左右控制辊的数控调节位置；可以卷出各种不同形状的形状；如：圆形、椭圆形、蛋形、多棱形、跑道形等异形管。它和一般手工操作装置相比，可获得很高的生产率；和用固定模具加工装置相比，具有形状、尺寸变化灵活的优点。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明：
附图1是本实用新型主视示意图；
附图2是本实用新型局部剖视图；
附图3、4、5是本实用新型卷板各进行阶段主视示意图。
附图图号说明
主轧辊              1    夹紧辊          2
左控制辊            3    右控制辊        4
左控制辊滑动支架    5    左丝杆          6
左控制辊电机        7    夹紧辊滑动支架  8
气缸               9         右控制辊滑动支架    10
右丝杆             11        右控制辊电机        12
主轧辊驱动电机     13        减速器              14
编码器             15        被卷板              16
具体实施方式
见附图1、2，本实用新型主要包括主轧辊1、夹紧辊2、左控制辊3和右控制辊4，左控制辊3、夹紧辊2、右控制辊4依序位于主轧辊1的左下方、正下方、右下方；主轧辊驱动电机13通过减速器14与主轧辊1相连；主轧辊1的另一轴端安装有用来检测被卷板移动长度的编码器15。气缸9通过夹紧辊滑动支架8与夹紧辊2相连；在卷板时，气缸9将夹紧辊2顶升，夹紧被卷板16；当主轧辊1旋转时，就可以把被卷板16送进。被卷板16送进长度由编码器15检测。
左控制辊电机7通过左丝杆6及左控制辊滑动支架5与左控制辊3相连；右控制辊电机12通过右丝杆11及右控制辊滑动支架10与右控制辊4相连；左控制辊3、右控制辊4可以过主轧辊1轴心的直线为轨迹相对于主轧辊1移动。前述左控制辊电机7及右控制辊电机12为伺服电机；并与数控伺服控制部分相连。控制伺服电机通过左、右丝杆6、11及左、右控制辊滑动支架5、10，可以动态调整左、右控制辊3、4与主轧辊1之间的距离，从而改变板材的卷板曲率。
见图1、3、4、5为异型管自动卷板机装置卷制跑道形管的卷板过程图；其它异形管亦可以参照上述办法通过数控编程实施卷板。由于不同材料、不同厚度的金属板材的弹性回复系数不一样，需要在数控系统中设置一个数据库；这样可以减少参数调整时间。如图1所示，左、右控制辊3、4调整到距主轧辊1适当距离时，被卷板16形成一定半径的圆弧。在被卷板16走过一定弧长(弧长等于πr，由编码器15测量)后，左控制辊3由左控制辊电机7控制退出，见图3所示，使卷板进入“直道”位置；而右控制辊4受右控制辊电机12控制，沿被卷板16的圆弧逐步退出，一直到平直为止，如图4所示。以后左、右控制辊3、4又重新靠近主轧辊1，卷曲“跑到”的另一段圆弧(见图5)。
以上是对本实用新型较佳实施例的描述，但并非对本实用新型保护范围的限制；凡依前述说明，本领域技术人员可得之等效技术方案，皆属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种四轴自动卷板装置，包括：主轧辊(1)、夹紧辊(2)、左控制辊(3)和右控制辊(4)，所述的左控制辊(3)、夹紧辊(2)、右控制辊(4)依序位于主轧辊(1)的左下方、正下方、右下方；主轧辊驱动电机(13)通过减速器(14)与主轧辊(1)相连；气缸(9)通过夹紧辊滑动支架(8)与夹紧辊(2)相连；其特征在于：左控制辊电机(7)通过左丝杆(6)及左控制辊滑动支架(5)与左控制辊(3)相连；右控制辊电机(12)通过右丝杆(11)及右控制辊滑动支架(10)与右控制辊(4)相连；左控制辊(3)、右控制辊(4)可以过主轧辊(1)轴心的直线为轨迹相对于主轧辊(1)移动。
2.根据权利要求1所述的四轴自动卷板装置，其特征在于：主轧辊(1)的轴端安装有用来检测被卷板移动长度的编码器(15)。
3.根据权利要求1所述的四轴自动卷板装置，其特征在于：所述的左控制辊电机(7)及右控制辊电机(12)为伺服电机；并与数控伺服控制部分相连。
4.根据权利要求2所述的四轴自动卷板装置，其特征在于：所述的左控制辊电机(7)及右控制辊电机(12)为伺服电机；并与数控伺服控制部分相连。
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