CN105013895A - 扭转式四辊弯板机 - Google Patents

扭转式四辊弯板机 Download PDF

Info

Publication number
CN105013895A
CN105013895A CN201510503767.0A CN201510503767A CN105013895A CN 105013895 A CN105013895 A CN 105013895A CN 201510503767 A CN201510503767 A CN 201510503767A CN 105013895 A CN105013895 A CN 105013895A
Authority
CN
China
Prior art keywords
roll
driven
housing
drive
outer frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510503767.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105013895B (zh
Inventor
郭荣
胡文伟
褚式新
吴思翊
黄子瑜
杨晗
邓中杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan University of Technology WUT
Original Assignee
Wuhan University of Technology WUT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan University of Technology WUT filed Critical Wuhan University of Technology WUT
Priority to CN201510503767.0A priority Critical patent/CN105013895B/zh
Publication of CN105013895A publication Critical patent/CN105013895A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105013895B publication Critical patent/CN105013895B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明公开了一种扭转式四辊弯板机,它包括底座,在底座上设置有主动辊组和从动辊组,所述主动辊组包括主动外框、在主动外框内设置的主动夹紧辊和主动动力辊,所述从动辊组包括从动外框、在从动外框内设置的从动夹紧辊和从动动力辊,主动外框和从动外框分别通过轴承设置在底座上,所述主动外框通过滚弯电机驱动,所述主动动力辊和从动动力辊分别通过送料电机驱动,在主动和从动外框分别对应的一端支座轴承上设置有码盘。本发明在弯压板材时能自动测曲率,自行矫正,即只需要控制电机的正反转即可实现板材的曲率矫正,而传统弯板机则需要反复调整上辊的下压量,反复矫正才能完成矫正工作,相比较而言,进一步提高了本发明的生产效率及生产精度。

Description

扭转式四辊弯板机
技术领域
本发明涉及一种扭转式四辊弯板机。
背景技术
造船、航空、锅炉、化工等多种行业中,板材的滚弯成形是应用最为广泛的成形加工方法。目前,滚弯机几乎完全依赖手动操作,通过调节下压辊的下压量控制加工板材的曲率大小,并通过样板进行检测,然而样板对样也必须依赖人工,这种生产模式效率很低、精度得不到保障,耗费人力和时间都很大,工人工作环境也十分恶劣。在这样的现状面前,对板材滚弯工艺进行自动控制,是船体板材成形加工自动化的必然趋势。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术存在的不足提供一种能提高板材滚弯成形加工的效率和精度的扭转式四辊弯板机。
本发明所采用的技术方案为:扭转式四辊弯板机,其特征在于:它包括底座,在底座上设置有主动辊组和从动辊组,所述主动辊组包括主动外框、在主动外框内设置的主动夹紧辊和主动动力辊,所述从动辊组包括从动外框、在从动外框内设置的从动夹紧辊和从动动力辊,主动外框和从动外框分别通过轴承设置在底座上,所述主动外框通过滚弯电机驱动,所述主动动力辊和从动动力辊分别通过送料电机驱动,在主动外框和从动外框分别对应的一端支承轴承上设置有码盘。
按上述技术方案,在主动外框上对应主动夹紧辊的两端设置有第一滑槽和第一夹紧机构,在从动外框上对应从动夹紧辊的两端设置有第二滑槽和第二夹紧机构。
按上述技术方案,所述主动夹紧辊设置在主动动力辊的上方,第一夹紧机构设置在主动外框上端的两侧;所述从动夹紧辊设置在从动动力辊的上方,第二夹紧机构设置在从动外框上端的两侧。
按上述技术方案,第一夹紧机构和第二夹紧机构均为夹紧螺钉。
本发明的工作方式为主动外框和从动外框的相应辊组夹紧待弯板材,由电机提供弯矩,两外框相对扭转实现板材的弯曲。
本发明所取得的有益效果为:本发明在弯压板材时能自动测曲率,自行矫正,即通过电机调整主动外框和从动外框的夹角进行滚弯加工,即可实现板材曲率的矫正,而传统弯板机则需要反复调整上辊的下压量,反复滚弯加工,反复用样板对样检验,才能逐步完成板材曲率的矫正过程。相比较而言,本发明进一步提高了板材滚弯成形加工的效率和精度。
附图说明
图1为本发明的结构图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明的侧视图。
图4-5为本发明的工作状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1-5所示,本实施例提供了一种扭转式四辊弯板机,它包括三面镂空的底座,在底座上设置有主动辊组和从动辊组,所述主动辊组包括主动外框5、在主动外框内从上至下依次设置的主动夹紧辊2和主动动力辊1,主动夹紧辊2和主动动力辊1平行设置,所述从动辊组包括从动外框6、在从动外框内从上至下依次设置的从动夹紧辊4和从动动力辊3,从动夹紧辊4和从动动力辊3平行设置。其中,主动外框5和从动外框6的两侧均设置有支承轴,两外框的支承轴分别通过轴承12竖向设置在底座上,所述主动外框5的支承轴通过滚弯电机9驱动,滚弯电机9放置在底座一侧的支架上。所述主动动力辊1和从动动力辊3分别通过送料电机8驱动,在主动外框和从动外框6所对应的一端轴承上均设置有码盘14。
本实施例中,在主动外框5上对应主动夹紧辊的两端设置有第一滑槽和第一夹紧机构7,在从动外框6上对应从动夹紧辊4的两端设置有第二滑槽11和第二夹紧机构。其中,第一夹紧机构设置在主动外框5上端的两侧;所第二夹紧机构设置在从动外框6上端的两侧。本实施例中,选择第一夹紧机构和第二夹紧机构均为夹紧螺钉7。
本发明的工作过程为:将待压板材放置在两辊组之间,通过旋紧主动夹紧辊2、从动夹紧辊4滚轴端部的夹紧螺钉7,两夹紧辊的辊轴10在对应的滑槽中滑动,使各个夹紧辊下压,夹紧板材,主动夹紧辊2和从动动力辊3在送料电机8的作用下转动,利用摩擦力实现送料。当需要弯转时,滚弯电动机9带动主动外框5连同主动夹紧辊2及主动动力辊1转动,提供弯板所需弯矩。其中,从动外框6无电动机作用,无动力,起到支撑作用,随板材弯曲回弹状况转动到适应的位置,包容回弹量。
码盘14设置在主、从动外框的轴承上,其用于测量主动外框和从动外框支承轴转角位移,再通过计算程序求出回弹结束后的板材曲率。回弹后,若曲率未达到所需曲率大小,主动动力辊1、从动动力辊3分别由送料电机8反转,回送待弯板材,再控制滚弯电机9增大弯矩继续滚弯,直至测量的曲率在误差范围内;若发生过弯的情况,主动动力辊1、从动动力辊3由送料电机8控制,调整滚弯电机9的角度,继续滚弯,以矫正过弯。
加工完成后,将板材的各个参数,加工数据进行储存,加工相同类型的板材时直接调用相应数据。

Claims (4)

1.扭转式四辊弯板机,其特征在于:它包括底座,在底座上设置有主动辊组和从动辊组,所述主动辊组包括主动外框、在主动外框内设置的主动夹紧辊和主动动力辊,所述从动辊组包括从动外框、在从动外框内设置的从动夹紧辊和从动动力辊,主动外框和从动外框分别通过轴承设置在底座上,所述主动外框通过滚弯电机驱动,所述主动动力辊和从动动力辊分别通过送料电机驱动,在主动外框和从动外框分别对应的一端支承轴承上设置有码盘。
2.根据权利要求1所述的扭转式四辊弯板机,其特征在于,在主动外框上对应主动夹紧辊的两端设置有第一滑槽和第一夹紧机构,在从动外框上对应从动夹紧辊的两端设置有第二滑槽和第二夹紧机构。
3.根据权利要求2所述的扭转式四辊弯板机,其特征在于,所述主动夹紧辊设置在主动动力辊的上方,第一夹紧机构设置在主动外框上端的两侧;所述从动夹紧辊设置在从动动力辊的上方,第二夹紧机构设置在从动外框上端的两侧。
4.根据权利要求3所述的扭转式四辊弯板机,其特征在于,第一夹紧机构和第二夹紧机构均为夹紧螺钉。
CN201510503767.0A 2015-08-17 2015-08-17 扭转式四辊弯板机 Expired - Fee Related CN105013895B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510503767.0A CN105013895B (zh) 2015-08-17 2015-08-17 扭转式四辊弯板机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510503767.0A CN105013895B (zh) 2015-08-17 2015-08-17 扭转式四辊弯板机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105013895A true CN105013895A (zh) 2015-11-04
CN105013895B CN105013895B (zh) 2017-06-13

Family

ID=54404398

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510503767.0A Expired - Fee Related CN105013895B (zh) 2015-08-17 2015-08-17 扭转式四辊弯板机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105013895B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI597108B (zh) * 2016-11-01 2017-09-01 財團法人金屬工業硏究發展中心 線上即時金屬板材輥軋曲彎成形回彈補償方法
CN107537886A (zh) * 2017-10-18 2018-01-05 北京科技大学 一种模块化卧式型钢弯曲矫直装置
CN110722025A (zh) * 2019-09-10 2020-01-24 陈强 一种柔性电路板自动弯折机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5890386A (en) * 1996-12-18 1999-04-06 Promau S.R.L. Process and plate roll bending machine
DE102006041353A1 (de) * 2006-09-01 2008-03-06 Maschinenbau Durst Gmbh & Co.Kg Rundbiegemaschine
CN201070644Y (zh) * 2007-05-22 2008-06-11 上海联能机电有限公司 一种四轴自动卷板装置
CN102407254A (zh) * 2011-12-30 2012-04-11 南京环力重工机械有限公司 四辊卷板机
CN203599310U (zh) * 2013-12-10 2014-05-21 南通特力锻压机床有限公司 液压式四辊型弯机
CN104324988A (zh) * 2014-10-17 2015-02-04 燕山大学 对称式四辊卷圆工艺方法及装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5890386A (en) * 1996-12-18 1999-04-06 Promau S.R.L. Process and plate roll bending machine
DE102006041353A1 (de) * 2006-09-01 2008-03-06 Maschinenbau Durst Gmbh & Co.Kg Rundbiegemaschine
CN201070644Y (zh) * 2007-05-22 2008-06-11 上海联能机电有限公司 一种四轴自动卷板装置
CN102407254A (zh) * 2011-12-30 2012-04-11 南京环力重工机械有限公司 四辊卷板机
CN203599310U (zh) * 2013-12-10 2014-05-21 南通特力锻压机床有限公司 液压式四辊型弯机
CN104324988A (zh) * 2014-10-17 2015-02-04 燕山大学 对称式四辊卷圆工艺方法及装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI597108B (zh) * 2016-11-01 2017-09-01 財團法人金屬工業硏究發展中心 線上即時金屬板材輥軋曲彎成形回彈補償方法
US10596609B2 (en) 2016-11-01 2020-03-24 Metal Industries Research & Development Centre Springback compensation method for on-line real-time metal sheet roll bending
CN107537886A (zh) * 2017-10-18 2018-01-05 北京科技大学 一种模块化卧式型钢弯曲矫直装置
CN107537886B (zh) * 2017-10-18 2018-12-07 北京科技大学 一种模块化卧式型钢弯曲矫直装置
CN110722025A (zh) * 2019-09-10 2020-01-24 陈强 一种柔性电路板自动弯折机

Also Published As

Publication number Publication date
CN105013895B (zh) 2017-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105013895A (zh) 扭转式四辊弯板机
WO2016188305A1 (zh) 二辊差速变曲率数控卷板机及其使用方法
CN104942084A (zh) 基于夹持控制与阶段折弯的钣金折弯系统及方法
CN212633907U (zh) 一种折弯机用折弯机构
CN104959424A (zh) 基于检测反馈与自动角度控制的钣金折弯系统及方法
CN104942076A (zh) 带角度调控与阶段折弯的钣金折弯系统及方法
CN104998931A (zh) 基于裂纹检测反馈与夹持控制的折弯加工系统及方法
CN108568464A (zh) 自动控制卷圆弯度的卷板机
CN204866934U (zh) 带反馈检测与夹持控制的钣金折弯加工系统
CN204842557U (zh) 基于裂纹检测反馈与夹持控制的折弯加工系统
CN212144006U (zh) 一种钢卷的调平装置
CN104942073A (zh) 带反馈检测与夹持控制的钣金折弯加工系统及方法
CN104965488A (zh) 基于裂纹检测反馈与扭矩调节的钣金折弯系统及方法
CN204817582U (zh) 基于夹持控制与阶段折弯的钣金折弯系统
CN104942068A (zh) 智能钣金折弯装置
CN104942055A (zh) 基于阶段式折弯与反馈扭矩控制的钣金折弯系统
CN204817587U (zh) 基于夹持定位与反馈折弯的钣金折弯装置
CN218486920U (zh) 一种新型折弯机
CN217018305U (zh) 一种异形件冲压定位装置
CN210816859U (zh) 折弯装置
CN104942064A (zh) 基于夹持控制与阶段折弯的钣金折弯系统
CN210475089U (zh) 一种双缸立式折弯机
CN104942092A (zh) 基于夹持定位与反馈折弯的钣金折弯装置
CN104942060A (zh) 基于滚压折弯与扭矩调控的折弯装置
CN104959425A (zh) 基于定位夹持控制与反馈控制的折弯加工装置及方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170613

Termination date: 20180817

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee