CN201040974Y - 摆臂式平开门机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种摆臂式平开门机，包括摆臂、固定在门体上的连接件和固定在门框一侧固定物上的固定件，其中连接件与摆臂的一端成动态连接，摆臂另一端定位在套设于固定件上配合件的导轴上，电机和减速器安装在摆臂或者配合件上，减速器的输出轴可驱动摆臂摆动。利用电机驱动摆臂摆动而牵引或者推动门体的启闭，除了门体转轴和定位摆臂的导轴位置固定外，摆臂与门体采用动态连接，其着力点随着门体开启角度的不同而产生动态变化，受力直接，摆臂与门体间无夹角考虑，摆臂可紧靠各门体安装，整体更加紧凑美观，而且门体可基本达到等速启闭，开启角度大，并具有良好的自锁功能。

Description

摆臂式平开门机

技术领域：

本实用新型属于机械领域，特别涉及一种可电控自动启闭的摆臂式平开门机。

背景技术：

现有针对平开门的自动开门机大致分为两类，一是安装在门体下部可独立在地面行走的开门机；二是安装在门体背部驱动门体自动启闭的冲程式开门机。前者开门机的驱动轮需着地弧形运行，受地面平整度的影响较大，电缆布设需开挖地面，工程量较大，给加装施工带来不便。后者安装简便，但开门的角度受到制约，一般只能极限角度为90度，显然不适应市场之需。目前冲程式开门机大多采用液压驱动或者螺杆驱动，其主体结构包括一冲程杆、冲程杆动端与固定在门体上的连接件成动态铰接，另一端定位在门框等固定物的轴点上，该机构由冲程杆、轴点与门体轴点、门体轴点与连接件间形成一可变三角形，冲程杆动端的伸缩变化即可实现门体的启闭。

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种利用动力摆臂驱动门体启闭的摆臂式平开门机。

本实用新型技术方案是这样实现的：一种摆臂式平开门机，包括摆臂、固定在门体上的连接件和固定在门框一侧固定物上的固定件，其特征是连接件与摆臂的一端成动态连接，摆臂另一端定位在套设于固定件上配合件的导轴上，电机和减速器安装在摆臂或者配合件上，减速器的输出轴可驱动摆臂摆动。利用电机驱动摆臂摆动而牵引或者推动门体的启闭，除了门体转轴和定位摆臂的导轴位置固定外，摆臂与门体采用动态连接，其着力点随着门体开启角度的不同而产生动态变化，而无行程间距和角度变化，故摆臂可紧贴在门体上安装。

所述的电机和减速器安装在摆臂上，减速器输出轴与导轴分别固定有相互啮合的伞形齿轮，与导轴连体的配合件上径向设有伸缩式凸键，固定件上对应凸键处设有键槽。电机驱动伞形齿轮转动，由于固定在导轴一侧上的齿轮不动，使减速器输出轴上的伞齿轮绕导轴上的齿轮转，而使安装有电机和减速器的摆臂产生摆动。

所述的电机和减速器安装在配合件上，减速器的输出轴即为导轴，摆臂的一端套直接设在导轴上，导轴径向设有伸缩式凸键，摆臂对应凸键处设有键槽。本结构中电机经减速器后输出轴直接接摆臂，驱动更加直接可靠。

本实用新型具有结构设计合理，利用摆臂牵引或者推动门体启闭，受力直接，摆臂与门体间无夹角考虑，摆臂可紧靠着门体安装，整体更加紧凑美观，而且门体可基本达到等速启闭，开启角度大。

附图说明：

下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明：

图1摆臂式平开门机一立体分解图

图2摆臂式平开门机一立体图

图3摆臂式平开门机二立体图

图4摆臂式平开门机二立体分解图

其中

1-摆臂    11-套管    12-滑槽

13-销眼   2-连接件   21-滑轮

3-固定件  31-键槽    4-铰轴

5-电机    51-减速器  6-导轴

61-配合件 62-凸键    63-定位销

64-平口   7-伞齿轮   71-角铁

具体实施方式：

实施例一：

参照图1和图2、一种摆臂式平开门机，包括摆臂1、固定在门体上的连接件2和固定在门框一侧固定物上的固定件3。本实例中摆臂1为伸缩式摆臂，也即由摆臂1和套管11套叠而成，固定在门体上的连接件2一端通过铰轴4直接与套管11一端连接，套管11另一端滑动套设在摆臂1的一端上形成动态连接。管状电机5和减速器51安装在摆臂1内，摆臂1可选用无缝管材，减速器51选用行星减速机构，既满足减速比，又具有圆柱形外形，可更好容纳在摆臂1内，减速器输出轴与导轴6分别固定有相互啮合的伞形齿轮7，与导轴6连体的配合件61径向设有伸缩式凸键62，固定件3上对应凸键62处设有键槽31，凸键62落入键槽31，导轴6被锁住，电机5旋转即可驱动摆臂1绕导轴6摆动，牵引或推动门体启闭。另外，减速器51输出轴与导轴6间通过一角铁71关联，保证齿轮7组具有可靠的啮合。

本实例中伸缩式凸键62由锁芯控制，锁芯安装在配合件61的中轴线上，开口朝下。由于减速比的关系，减速器具有自锁作用，一旦停电时，需将伸缩凸键62脱离键槽31的限制，以便人力驱动门体启闭，配置锁芯即更为安全。当然伸缩式凸键62也可采用普通滑键，直接拔出来解除锁合状态。

实施例二：

参照图3和图4，电机5和减速器51安装在配合件61上，减速器51的输出轴即为导轴6，摆臂1的一端直接套设在导轴6上，导轴6径向设有伸缩式凸键，摆臂1对应凸键处设有键槽。伸缩式凸键同样可由锁芯控制，锁芯安装在导轴的中轴线上，开口朝上。实例中凸键采用定位销63代替，键槽为摆臂上的销眼13，而导轴6表面可切一平口64，定位销63顶触在平口64上锁定，应急解除可将定位销63旋出即可。

另，固定在门体上的连接件2与摆臂1动态连接是指摆臂1下侧面开设有滑槽12，连接件2拐曲端部可插入滑槽12中，形成动态连接。为了减小滑动阻力，连接件2拐曲端部套设有滑轮21，滑轮21的直径略小于滑槽12槽宽，当开门时滑槽12左槽侧与滑轮21相触，牵引门体开启；而关门时，滑槽12的右槽侧与滑轮21相触，推动门体关闭。门体的启闭动作，滑轮21可交替在左右两槽侧上滚动，可有效减小机构运行的阻力。本结构可将摆臂做的很小，可适用于各种门窗上使用。

综上两实例中提供的摆臂结构和电机安装位置的组合，可以互换组合，这也应属本实用新型保护之列。另外，通过选用合适的减速比，也可做成不具有自锁的结构，这样在停电的状态下，可人力直接推动门体进行启闭操作，而无需解除凸键的锁定状态，给使用带来便利。

Claims (9)

1.一种摆臂式平开门机，包括摆臂、固定在门体上的连接件和固定在门框一侧固定物上的固定件，其特征是连接件与摆臂的一端成动态连接，摆臂另一端定位在套设于固定件上配合件的导轴上，电机和减速器安装在摆臂或者配合件上，减速器的输出轴可驱动摆臂摆动。

2.根据权利要求1所述的摆臂式平开门机，其特征是电机和减速器安装在摆臂上，减速器输出轴与导轴分别固定有相互啮合的伞形齿轮，与导轴连体的配合件上径向设有伸缩式凸键，固定件上对应凸键处设有键槽。

3.根据权利要求1所述的摆臂式平开门机，其特征是电机和减速器安装在配合件上，减速器的输出轴即为导轴，摆臂的一端直接套设在导轴上，导轴径向设有伸缩式凸键，摆臂对应凸键处设有键槽。

4.根据权利要求1、2或3所述的摆臂式平开门机，其特征是摆臂为伸缩式摆臂，固定在门体上的连接件一端通过铰轴直接与套管一端连接，套管另一端滑动套设在摆臂的一端上形成动态连接。

5.根据权利要求1、2或3所述的摆臂式平开门机，其特征是摆臂下侧面开设有滑槽，连接件拐曲端部可插入滑槽中，形成动态连接。

6.根据权利要求5所述的摆臂式平开门机，其特征是连接件拐曲端部套设有滑轮，滑轮的直径略小于滑槽槽宽。

7.根据权利要求2所述的摆臂式平开门机，其特征是伸缩式凸键由锁芯控制，锁芯安装在配合件的中轴线上，开口朝下。

8.根据权利要求3所述的摆臂式平开门机，其特征是伸缩式凸键由锁芯控制，锁芯安装在导轴的中轴线上，开口朝上。

9.根据权利要求1、2或3所述的摆臂式平开门机，其特征是减速器为行星减速机构。

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