CN203308281U - 开门机棘齿轮锁定机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种开门机棘齿轮锁定机构。本实用新型的目的在于提供一种在关门后能自动把门锁上，开门时能自动把锁解开，停电时能迅速切换到手动解锁开门或手动关门的开门机棘齿轮锁定机构，它包括驱动组件、锁门组件、埋设在地表的挡铁以及转轴，在转轴上由左到右依次套设有锁钩、棘轮-棘爪组合轮、转动齿轮以及滚轮，所述锁钩转动套设在转轴上，所述棘轮-棘爪组合轮包括一内圈是棘齿、外圈是齿轮的棘齿轮以及套设固定在转轴上的挡芯，所述挡芯上固定设置有与棘齿轮的棘齿相配合的棘爪；所述滚轮转动套设在转轴上。

Description

开门机棘齿轮锁定机构

技术领域

本实用新型涉及一种开门机棘齿轮锁定机构。 

背景技术

现在，别墅、住宅小区门口都安装有各种大门，大门上安装开门机驱动，人可坐在车内通过遙控执行开门或关门任务。 

开门机驱动部分是成熟的技术，但机动锁门，机动解锁，特别是停电时切换到手动关门，手动解锁，有的方式存在一些问题。例如，有一种方式是在锁钩上加工几个齿，门被推到关门位置时，锁钩动作，把齿挂到相对固定的齿轮上，门就锁上。有的方式是在门机旁边设置一个齿轮，地上安装一个齿条，门被推到关门位置时，齿轮转进地上的齿条中，门被锁上。上述两种方式在停电时无法方便的通过人工方式把门锁定或开锁，使用时也就带来诸多的不便。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种在关门后能自动把门锁上，开门时能自动把锁解开，停电时能迅速切换到手动解锁开门或手动关门的开门机棘齿轮锁定机构。 

本实用新型的目的通过如下技术方案实现：一种开门机棘齿轮锁定机构，它包括驱动组件、锁门组件、埋设在地表的挡铁以及转轴，在转轴上由左到右依次套设有锁钩、棘轮-棘爪组合轮、转动齿轮以及滚轮，所述锁钩转动套设在转轴上，所述棘轮-棘爪组合轮包括一内圈是棘齿、外圈是齿轮的棘齿轮以及套设固定在转轴上的挡芯，所述挡芯上固定设置有与棘齿轮的棘齿相配合的棘爪；所述滚轮转动套设在转轴上； 

所述转轴上位于滚轮和转动齿轮的位置处开设有滑键槽，所述滑键槽从转轴的一侧壁穿入，并沿转轴的轴心从转轴的另一侧壁穿出，该滑键槽内设有可在滑键槽内左右滑动的离合滑键，且离合滑键的两边从转轴的侧壁突出； 

所述转动齿轮上靠近滑键槽的一面开设有与离合滑键相配合的转动齿轮十字槽，所述滚轮上靠近滑键槽的一面开设有与离合滑键相配合的滚轮凹槽，所 述转动齿轮通过离合滑键带动转轴和滚轮的转动； 

所述转轴上开设有从左侧轴心位置垂直向内穿透至滑键槽位置处的螺栓孔，螺栓孔内旋置有一个用于调整离合滑键位置的螺栓，转轴上位于滑键槽的右侧轴心位置处开设有弹簧孔，弹簧孔内平放有用于顶压离合滑键的滑键弹簧； 

所述锁钩下端设有一个弧形钩，锁钩上位于弧形钩左侧位置处设有一个V形齿，锁钩的左侧部位开设有一个向内凹陷的U形槽；所述挡铁的前侧顶端设置有向前凸出的、用于将锁钩的弧形钩钩住的凸沿，挡铁上位于凸沿后侧的顶端开设有供锁钩的V形齿插入的齿槽； 

所述锁门组件包括滑动齿条、连接在滑动齿条顶端上的拉杆、拉簧以及拉线开关；滑动齿条与棘齿轮相啮合配合，所述拉簧的两端分别连接在拉杆的顶端和拉线开关上，所述滑动齿条的前侧面设置有与锁钩上的U型槽相配合的销钉，拉线开关用于控制电机的停止。 

所述驱动组件包括电机和由电机驱动转动的传动齿轮组合件，传动齿轮组合件驱动转动齿轮转动。 

所述锁门组件还包括带有通孔的方套，所述拉杆穿过方套通孔，所述拉杆的顶端固定有一螺母，拉杆上位于方套与螺母之间套设有复位弹簧。 

较之现有技术而言，本实用新型在关门时能自动把门锁上，开门时能自动把锁解开，停电时能迅速切换到手动解锁开门或手动关门，结构简单，使用非常方便。 

附图说明

图1是本实用新型一种开门机棘齿轮锁定机构的结构示意图。 

图2是图1的右剖视图。 

图3是图1中棘轮-棘爪组合轮的结构示意图。 

图4是图2中转轴的剖视图。 

图5是图4转轴的内部组件安装的结构示意图。 

图6是图2中转动齿轮的右视图。 

图7是图1中锁钩的结构示意图。 

标号说明：1挡铁；2转轴；3锁钩；4转动齿轮；5滚轮；6棘齿轮；7棘爪；8滑键槽；9离合滑键；10螺栓孔；11螺栓；12滑键弹簧；13转动齿轮十 字槽；14滚轮凹槽；15弧形钩；16V形齿；17U形槽；18凸沿；19齿槽；20滑动齿条；21方套；22拉杆；23拉簧；24拉线开关；25螺母；26复位弹簧；27销钉；28电机；29传动齿轮组合件；30弹簧孔；31挡芯。 

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本实用新型内容进行详细说明： 

如图1和2所示为本实用新型提供的一种开门机棘齿轮锁定机构的实施例示意图，它包括驱动组件、锁门组件、埋设在地表的挡铁1以及转轴2，由图2中所示，转轴2上由左到右依次套设有锁钩3、棘轮-棘爪组合轮、转动齿轮4以及滚轮5，所述锁钩3转动套设在转轴2上。由图2和图3所示，棘轮-棘爪组合轮包括一内圈是棘齿、外圈是齿轮的棘齿轮6以及套设固定在转轴2上的挡芯31，所述挡芯31上固定设置有与棘齿轮6的棘齿相配合的棘爪7；所述滚轮5转动套设在转轴2上。 

如图2、4和5所示，所述转轴2上位于滚轮5和转动齿轮4的位置处开设有滑键槽8，所述滑键槽8从转轴2的一侧壁穿入，并沿转轴2的轴心从转轴2的另一侧壁穿出，该滑键槽8内设有可在滑键槽8内左右滑动的离合滑键9，且离合滑键9的两边从转轴2的侧壁突出。 

如图2、4和5所示，所述转轴2上开设有从左侧轴心位置垂直向内穿透至滑键槽8位置处的螺栓孔10，螺栓孔10内旋置有一个用于调整离合滑键9位置的螺栓11，转轴2上位于滑键槽8的右侧轴心位置处开设有弹簧孔30，弹簧孔30内平放有用于顶压离合滑键9的滑键弹簧12…… 

如图2和图6所示，所述转动齿轮4上靠近滑键槽8的一面开设有与离合滑键9相配合的转动齿轮十字槽13，所述滚轮5上靠近滑键槽8的一面开设有与离合滑键9相配合的滚轮凹槽14，所述转动齿轮4通过离合滑键9带动转轴2和滚轮5的转动。 

如图1和2所示，所述锁钩3下端设有一个弧形钩15，由图7所示的锁钩3结构示意图，锁钩3上位于弧形钩15左侧位置处设有一个V形齿16，锁钩3的左侧部位开设有一个向内凹陷的U形槽17；所述挡铁1的前侧顶端设置有向前凸出的、用于将锁钩3的弧形钩15钩住的凸沿18。由图1和图7所示，挡铁1上位于凸沿18后侧的顶端开设有供锁钩3的V形齿16插入的齿槽19；所述 锁门组件还包括带有通孔的方套21，所述拉杆22穿过方套21通孔，所述拉杆22的顶端固定有一螺母25，拉杆22上位于方套21与螺母25之间套设有复位弹簧26。 

如图1和2所示，所述锁门组件包括滑动齿条20、底端连接在滑动齿条20上的拉杆22、拉簧23以及拉线开关24；滑动齿条20与棘齿轮6相啮合配合，所述拉簧23的两端分别连接在拉杆22的顶端和拉线开关24上，所述滑动齿条20的前侧面设置有与锁钩3上的U型槽相配合的销钉27，拉线开关24用于控制电机28的停止；所述驱动组件包括电机28和由电机28驱动转动的传动齿轮组合件29，传动齿轮组合件29驱动转动齿轮4转动。传动齿轮组合件29包括一个与电机28传动连接的驱动齿轮以及介于驱动齿轮和转动齿轮4之间用于动力传输的传动齿轮。 

本实用新型装置安装在门体外侧的下方，其使用过程如下： 

电动关门： 

指令电机28起动，电机28通过传动齿轮组合件29带动转动齿轮4转动，转动齿轮4通过离合滑键9带动转轴2和滚轮5转动，转轴2带动挡芯31转动，棘爪7设在挡芯31上，棘爪7带动棘齿轮6转动（棘爪7只能带动棘齿轮6作单向转动），而滚轮5带动门体转动。当门体转至关门位置时，锁钩3上的弧形钩15碰及埋设于地面的挡铁1的凸沿18后，因门机继续前行，迫使锁钩3转动，这时锁钩3下部的弧形钩15被挡铁1的凸沿18钩住，锁钩3上的V型齿慢慢转入挡铁1的齿槽19中。在锁钩3的弧形钩15碰及挡铁1时，由于锁钩3上的U型槽套在滑动齿条20的销钉27中，这样在滚轮5继续转动前行时，锁钩3因挡铁1的阻挡会受迫继续转动一定角度，锁钩3上的U型槽部位就会把滑动齿条20向下拉，当拉杆22被向下拉到一定程度，滑动齿条20上的齿碰到棘齿轮6的外齿时，使滑动齿条20的齿部插进外齿的齿形中相互啮合（由于棘齿轮6上的外套齿处于可单向运转状态，受碰击后可以有些微转动自行调速，以使滑动齿条20与棘齿轮6的啮合平稳）。在滑动齿条20向下运动时，也将拉杆22连同拉簧23向下拉动，拉簧23拉动拉线开关24，拉线开关24被拉到关机的位置时指令电机28停止，这时，因电机28带有自锁功能，与电机28相互关联的传动齿轮组合件29、转动齿轮4、转轴2、棘齿轮6都被联锁，虽然有拉 簧23和复位弹簧26的逆向作用力，因棘齿轮6被棘爪7固定住，使棘齿轮6处于不可逆转状态，所以锁钩3上的V型齿插入埋地铛铁的齿槽19中，锁钩3仍无法跳起，而滚轮5被固定住，滚轮5相对于地表无法滚动，门就这样被关上锁定。 

电动开门： 

指令电机28逆向运行，这时电机28依次带动传动齿轮组合件29、转动齿轮4、转轴2、棘爪7、滚轮5逆向转动，棘齿轮6因为棘爪7的逆向转动而失去将滑动齿条20向下固定的作用力，滑动齿条20在拉簧23和复位弹簧26的共同作用下从拉动棘齿轮6逆转并最终与棘齿轮6的外齿分离。同时在滑动齿条20被向上的时候，滑动齿条20通过销钉27拉动锁钩3上的U型槽使锁钩3逆向转动，V形齿16从铛铁的齿槽19中转出，门被打开。 

手动开门： 

停电时实施手动开门。向内旋转转轴2中心孔内的螺栓11，把转轴2上的离合滑键9从转动齿轮4上的十字槽推出，这样虽然转动齿轮4被电机28联锁，但是因离合滑键9已与转动齿轮4分离，转动齿轮4与转轴2无连接，转轴2的转动就不受转动齿轮4的影响，所以转轴2与固定在转轴2上的棘齿轮6及滾轮都处于自由状态；此时只需手动推动门体，在拉簧23和复位弹簧26的力作用下，滑动齿条20很快带动棘齿轮6逆转，同时拉动锁钩3上的U型槽部位，使锁钩3逆向转动，V形齿16从埋地铛铁中转出，锁被解开，实现手动开门。 

手动关门： 

在停电时，把门推到关门位置，用解锁钥匙反向旋转轴2中心孔内的螺栓11，这时转轴2内的离合滑键9滑键弹簧12的力作用下，压入转动齿轮4的十字槽中，这样只要用力推门（相当于人力代替电机28的动力，锁门过程与电动锁门过程一致），迫使锁钩3转动，这时锁钩3上的U型槽部位把滑动齿条20向下拉，由于棘齿轮6上的外齿轮位处于可单向运转状态，滑动齿条20很快插进棘齿轮6的外齿中，同时锁钩3上的V型齿插入挡铁1的齿槽19中，门被锁定，实现手动关门。 

Claims (3)

1.一种开门机棘齿轮锁定机构，其特征在于：它包括驱动组件、锁门组件、埋设在地表的挡铁（1）以及转轴（2），在转轴（2）上由左到右依次套设有锁钩（3）、棘轮-棘爪组合轮、转动齿轮（4）以及滚轮（5），所述锁钩（3）转动套设在转轴（2）上，所述棘轮-棘爪组合轮包括一内圈是棘齿、外圈是齿轮的棘齿轮（6）以及套设固定在转轴（2）上的挡芯（31），所述挡芯（31）上固定设置有与棘齿轮（6）的棘齿相配合的棘爪（7）；所述滚轮（5）转动套设在转轴（2）上； 

所述转轴（2）上位于滚轮（5）和转动齿轮（4）的位置处开设有滑键槽（8），所述滑键槽（8）从转轴（2）的一侧壁穿入，并沿转轴（2）的轴心从转轴（2）的另一侧壁穿出，该滑键槽（8）内设有可在滑键槽（8）内左右滑动的离合滑键（9），且离合滑键（9）的两边从转轴（2）的侧壁突出； 

所述转轴（2）上开设有从左侧轴心位置垂直向内穿透至滑键槽（8）位置处的螺栓孔（10），螺栓孔（10）内旋置有一个用于调整离合滑键（9）位置的螺栓（11），转轴（2）上位于滑键槽（8）的右侧轴心位置处开设有弹簧孔（30），弹簧孔（30）内平放有用于顶压离合滑键（9）的滑键弹簧（12）； 

所述转动齿轮（4）上靠近滑键槽（8）的一面开设有与离合滑键（9）相配合的转动齿轮十字槽（13），所述滚轮（5）上靠近滑键槽（8）的一面开设有与离合滑键（9）相配合的滚轮凹槽（14），所述转动齿轮（4）通过离合滑键（9）带动转轴（2）和滚轮（5）的转动； 

所述锁钩（3）下端设有一个弧形钩（15），锁钩（3）上位于弧形钩（15）左侧位置处设有一个V形齿（16），锁钩（3）的左侧部位开设有一个向内凹陷的U形槽（17）；所述挡铁（1）的前侧顶端设置有向前凸出的、用于将锁钩（3）的弧形钩（15）钩住的凸沿（18），挡铁（1）上位于凸沿（18）后侧的顶端开设有供锁钩（3）的V形齿（16）插入的齿槽（19）； 

所述锁门组件包括滑动齿条（20）、连接在滑动齿条（20）顶端上的拉杆（22）、拉簧（23）以及拉线开关（24）；滑动齿条（20）与棘齿轮（6）相啮合配合，所述拉簧（23）的两端分别连接在拉杆（22）的顶端和拉线开关（24）上，所述滑动齿条（20）的前侧面设置有与锁钩（3）上的U型槽相配合的销钉（27），拉线开关（24）用于控制电机（28）的停止。 

2.根据权利要求1所述的开门机棘齿轮锁定机构，其特征在于：所述驱动 组件包括电机（28）和由电机（28）驱动转动的传动齿轮组合件（29），传动齿轮组合件（29）驱动转动齿轮（4）转动。 

3.根据权利要求1或2所述的开门机棘齿轮锁定机构，其特征在于：所述锁门组件还包括带有通孔的方套（21），所述拉杆（22）穿过方套（21）通孔，所述拉杆（22）的顶端固定有一螺母（25），拉杆（22）上位于方套（21）与螺母（25）之间套设有复位弹簧（26）。 

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