CN201033397Y - 工件外置式数控转摆摆工作台 - Google Patents

工件外置式数控转摆摆工作台 Download PDF

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CN201033397Y CNU2007201160408U CN200720116040U CN201033397Y CN 201033397 Y CN201033397 Y CN 201033397Y CN U2007201160408 U CNU2007201160408 U CN U2007201160408U CN 200720116040 U CN200720116040 U CN 200720116040U CN 201033397 Y CN201033397 Y CN 201033397Y
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任福君
姜永成
郑敏利
邵俊鹏
张更林
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Abstract

本实用新型提供了一种工件外置式数控转摆摆工作台。它包括基体和摆台,摆台包括下摆台、上摆台和转台,下摆台通过减速机固定在基体上,并与减速机相连,减速机与下摆台伺服电机相连,上摆台设置在下摆台上,并与上摆台伺服电机连接,转台设置在上摆台上,底部与转台伺服电机连接,转台上设置有工件装卡工具。本实用新型解决了现有复杂空间曲面零件加工的不足,可以加工所有三导线曲面及其它大部分空间曲面零件的同时,结构简单,造价低廉。在与高速走丝电火花线切割机床结合时通用性好。

Description

工件外置式数控转摆摆工作台
(一)技术领域
本实用新型涉及的是一种机床附件,具体地说是一种复杂空间曲面电火花线切割加工数控机床的附件。
(二)背景技术
国外慢速走丝电火花线切割机床加工空间曲面是利用特制的锥度切割装置实现的,在国产高速走丝电火花线切割机床上是不适用的。目前在国内高速走丝电火花线切割机床上利用附加装置可以实现锥度切割和部分空间曲面零件的加工。但要加工更加复杂的空间曲面零件,就无能为力了。
(三)发明内容
本实用新型的目的在于提供一种可以配合原有高速走丝电火花线切割机床、可以加工所有三导线曲面及其它大部分空间曲面零件,还可以将上摆台回转90度作为数控回转台使用,或者与其他机床配合作为三轴联动装置使用的工件外置式数控转摆摆工作台。
本实用新型的目的是这样解决的:它包括基体和摆台,摆台包括下摆台、上摆台和转台,下摆台通过减速机固定在基体上,并与减速机相连,减速机与下摆台伺服电机相连,上摆台设置在下摆台上,并与上摆台伺服电机连接,转台设置在上摆台上,底部与转台伺服电机连接,转台上设置有工件装卡工具。
本实用新型还有这样一些结构特征:
1、所述的下摆台固定在基体的两个轴承座上,右侧轴端通过下摆台联轴器与减速机相连,所述的减速机为行星轮减速机,下摆台伺服电机与行星轮减速机相连;
2、所述的上摆台的两个轴端通过轴承与下摆台的轴承座相连,并且右侧轴端通过联轴器与上摆台伺服电机连接;
3、所述的转台通过转台直线轴承固定在上摆台上,底部轴端通过联轴器与转台伺服电机连接;
4、所述的上摆台伺服电机固定于下摆台上的上摆台伺服电机支架上,下摆台伺服电机固定于基体上,转台伺服电机固定于上摆台上的转台伺服电机支架上;
5、所述的下摆台上设置有下摆台配重块。
本实用新型通过三条传动路线来实现转摆摆三轴联动,上下摆台两轴轴线在同一平面上当工作台工作时,下摆台伺服电机固定于基体上,由它通过行星轮减速机,通过下摆台联轴器,实现下摆台摆动;上摆台伺服电机固定于下摆台上,由它通过上摆台联轴器,使上摆台摆动;转台伺服电机固定于上摆台上,由它通过转台联轴器带动转台转动。工件装夹在转台上,这样工件就可以实现一个转动、两个摆动的合成运动,达到三轴联动的目的。
本实用新型能加工所有三导线曲面及其它大部分空间曲面零件,上下摆台可转180度,转台可转360度,三轴轴线在同一平面上,并且同时实现三轴组合运动。该工作台与高速走丝电火花线切割机床配合可以加工所有三导线曲面及其它大部分空间曲面零件,另外,本工作台还可以将上摆台回转90度作为数控回转台使用,或者与其他机床配合作为三轴联动装置使用。本实用新型的有益效果是:解决了现有复杂空间曲面零件加工的不足,可以加工所有三导线曲面及其它大部分空间曲面零件的同时,结构简单,造价低廉。在与高速走丝电火花线切割机床结合时通用性好。
(四)附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1的左视图。
(五)具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。
结合图1和图2,本实施例包括基体9、下摆台13、上摆台11和转台1,转台1通过转台直线轴承12固定在上摆台11上,底部通过转台联轴器6与转台伺服电机8连接实现转台1的转动,转台伺服电机8安装在转台电机支架7上。上摆台11两端通过轴承与下摆台13相连,并且右侧轴端通过上摆台联轴器15与上摆台伺服电机16连接实现上摆台的摆动,上摆台伺服电机16安装在上摆台伺服电机支架14上。下摆台13固定在基体9的两个轴承座5上,右侧轴端通过下摆台联轴器2与行星轮减速机3相连,下摆台伺服电机4与行星轮减速机3相连,实现下摆台11的摆动,下摆台13上设置有下摆台配重块10,转台1上设置有工件装卡工具。

Claims (6)

1.一种工件外置式数控转摆摆工作台,它包括基体和摆台,其特征在于所述的摆台包括下摆台、上摆台和转台,下摆台安装在基体上,机体上安装有下摆台伺服电机和下摆台减速机,下摆台减速机通过下摆台联轴器与下摆台相连,上摆台设置在下摆台上、并与上摆台伺服电机连接,转台设置在上摆台上,转台底部与转台伺服电机连接,转台上设置有工件装卡工具。
2.根据权利要求1所述的工件外置式数控转摆摆工作台,其特征在于所述的下摆台安装在基体的两个轴承座上,一侧轴端通过下摆台联轴器与下摆台减速机相连,所述的下摆台减速机为行星轮减速机。
3.根据权利要求2所述的工件外置式数控转摆摆工作台,其特征在于所述的上摆台的两个轴端通过轴承与下摆台的轴承座相连,并且一侧轴端通过联轴器与上摆台伺服电机连接。
4.根据权利要求3所述的工件外置式数控转摆摆工作台,其特征在于所述的转台通过转台直线轴承固定在上摆台上,底部轴端通过联轴器与转台伺服电机连接。
5.根据权利要求4所述的工件外置式数控转摆摆工作台,其特征在于所述的上摆台伺服电机固定于下摆台上的上摆台伺服电机支架上,转台伺服电机固定于上摆台上的转台伺服电机支架上。
6.根据权利要求5所述的工件外置式数控转摆摆工作台,其特征在于所述的下摆台上设置有下摆台配重块。
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