CN201015641Y - 智能轮椅的防跌落机构 - Google Patents
智能轮椅的防跌落机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201015641Y CN201015641Y CN 200620048272 CN200620048272U CN201015641Y CN 201015641 Y CN201015641 Y CN 201015641Y CN 200620048272 CN200620048272 CN 200620048272 CN 200620048272 U CN200620048272 U CN 200620048272U CN 201015641 Y CN201015641 Y CN 201015641Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- infrared ray
- pedals
- falling
- infrared distance
- vehicle body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
一种智能轮椅的防跌落机构，所述的智能轮椅包括车体、驱动后轮、随动前轮、蓄电池、驱动电机、操纵杆和电机驱动器，车体包含一个桌面和两个脚踏板，在车体桌面下安装有嵌入式智能控制系统，其特点是，所述的防跌落机构包括两个红外测距传感器，两个红外测距传感器分别设置在两脚踏板的下侧面并分别与嵌入式智能控制系统电信相连，其安装方向使红外线斜向前下方射出。本实用新型智能轮椅的防跌落机构可以检测其前方的路面情况，当地面平整时，红外测出的距离为一个定值。如果红外测出的距离突然变长，说明轮椅前方有深坑或者台阶，进而发出防跌警报。这样就保证了使用者的安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电动轮椅，特别涉及一种智能轮椅的防跌落机构。
背景技术
随着社会文明的发展进步，保障和提高老年人以及残障人士等弱势群体的生活质量，已经越来越受到社会各界人士的普遍关注。大量研究表明，有效增强老年人以及残障人士的行动能力，不仅使得他们的日常生活变得方便，而且对他们的心理健康、自我评价、精神状态也有着深远的影响。因此，一种能为老年人提供方便的代步轮椅应运而生，并得到了广泛的推广应用。较早的轮椅是手动的，由人转动一个手轮前进，这需要消耗体力，不适合那些体力太弱以及残障人士使用。随后又实用新型了电动轮椅，这种电动轮椅一般包括车体，前后轮，驱动电机，操纵杆和电机驱动器，驱动电机由蓄电池供电，驱动后轮前进，坐在轮椅上的人只须按动操纵杆控制器上的相关按钮，即可实现轮椅的前进、后退及左右转弯。电动轮椅比手动轮椅有很大的进步，但仍存在一些问题，例如，用车人一般只会从上方观察周围环境，判断自己该如何操纵轮椅，对地面及近地面的情况则较难观察到，一旦碰到障碍物，不能及时采取应对措施，往往造成硬性碰撞，甚至造成翻车事故和人身伤害。另外，对于一部分自理能力较差的老年人及残障人士，一般的电动轮椅他们也操纵不了，需要开发一种操作更加方便、使用更加安全的新型智能轮椅，以满足这部分人的需要，并为更多的人提供一种更加优越的代步工具。
实用新型内容
本实用新型的目的，在于克服上述现有技术存在的不足，提供一种能提高智能轮椅安全性的智能轮椅的防跌落机构。
本实用新型的目的是这样实现的：一种智能轮椅的防跌落机构，所述的智能轮椅包括车体、驱动后轮、随动前轮、蓄电池、驱动电机、操纵杆和电机驱动器，车体包含一个桌面和两个脚踏板，在车体桌面下安装有嵌入式智能控制系统，其特点是，所述的防跌落机构包括两个红外测距传感器，两个红外测距传感器分别设置在两脚踏板的下侧面并分别与智能控制系统电信相连，其安装方向使红外线斜向前下方射出。
所述的红外测距传感器的安装高度为距离地面10cm，斜向下与水平成30度夹角。
本实用新型智能轮椅的防跌落机构由于设置了与智能控制系统电信相连的红外测距传感器，并将红外测距传感器斜向下安装成与水平成一定夹角，使红外线斜向前下方射出，可以检测其前方的路面情况，当地面平整时，红外测出的距离为一个定值。如果红外测出的距离突然变长，说明轮椅前方有深坑或者台阶，进而发出防跌警报。这样就保证了使用者的安全。
附图说明
图1为本实用新型所涉及的智能轮椅的立体结构示意图；
图2为安装有本实用新型防跌落机构的智能轮椅的正视结构示意图；
图3为防跌落检测原理图。
具体实施方式
参见图1，配合参见图2，本实用新型所涉及的智能轮椅包括车体1、驱动后轮2、随动前轮3、蓄电池4、驱动电机5、操纵杆和电机驱动器6(英国PG公司产品)，用于检测前方障碍物的前方测距机构7、用于检测后方障碍物的后方测距机构8、前方防碰撞机构9和后方防碰撞机构10。驱动电机包含电机驱动器和直流电机，车体1包含一个桌面101和两个脚踏板102，在车体桌面下安装有嵌入式智能控制系统(未图示)。
本实用新型所涉及的智能轮椅由两节12V铅酸蓄电池供电，采用双轮差速的驱动方式，由两只200W的直流电机驱动。用户可以通过操纵杆和电机驱动器6操纵轮椅前进与转向。
参见图2，配合参见图3，本实用新型中的防跌落机构11包括两个红外测距传感器，两个红外测距传感器分别设置在两脚踏板的下侧面并分别与智能控制系统电信相连，其高度为距离地面10cm，安装方向斜向下，与水平成30度夹角，可使红外线斜向前下方射出。通过几何关系，容易得知智能轮椅的防跌落机构可以检测其前方约17cm处的路面情况，当地面平整时，红外测出的距离约为20cm。如果红外测出的距离突然变长，说明轮椅前方有深坑或者台阶，进而发出防跌警报。
Claims (2)
1.一种智能轮椅的防跌落机构，所述的智能轮椅包括车体、驱动后轮、随动前轮、蓄电池、驱动电机、操纵杆和电机驱动器，车体包含一个桌面和两个脚踏板，在车体桌面下安装有嵌入式智能控制系统，其特征在于：所述的防跌落机构包括两个红外测距传感器，两个红外测距传感器分别设置在两脚踏板的下侧面并分别与智能控制系统电信相连，其安装方向使红外线斜向前下方射出。
2.如权利要求1所述的智能轮椅的防跌落机构，其特征在于：所述的红外测距传感器的安装高度为距离地面10cm，斜向下与水平成30度夹角。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200620048272 CN201015641Y (zh) | 2006-11-29 | 2006-11-29 | 智能轮椅的防跌落机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200620048272 CN201015641Y (zh) | 2006-11-29 | 2006-11-29 | 智能轮椅的防跌落机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201015641Y true CN201015641Y (zh) | 2008-02-06 |
Family
ID=39056122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200620048272 Expired - Fee Related CN201015641Y (zh) | 2006-11-29 | 2006-11-29 | 智能轮椅的防跌落机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201015641Y (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011012344A1 (de) * | 2009-07-27 | 2011-02-03 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur erhöhung der sicherheit eines fahrzeugs und zentrale verarbeitungseinheit für ein fahrerassistenzsystem |
| CN107837151A (zh) * | 2016-09-18 | 2018-03-27 | 周广刚 | 电动轮椅的上下楼控制装置及方法 |
| WO2019047443A1 (zh) * | 2017-09-11 | 2019-03-14 | 四川金瑞麒智能科学技术有限公司 | 一种轮椅、控制方法及计算机可读存储介质 |
| CN112891081A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-06-04 | 武汉理工大学 | 一种腿轮复合式轮椅 |
| CN114712175A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-07-08 | 郑州大学 | 一种用于脑卒中患者的行走辅助装置 |
-
2006
- 2006-11-29 CN CN 200620048272 patent/CN201015641Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011012344A1 (de) * | 2009-07-27 | 2011-02-03 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur erhöhung der sicherheit eines fahrzeugs und zentrale verarbeitungseinheit für ein fahrerassistenzsystem |
| CN107837151A (zh) * | 2016-09-18 | 2018-03-27 | 周广刚 | 电动轮椅的上下楼控制装置及方法 |
| WO2019047443A1 (zh) * | 2017-09-11 | 2019-03-14 | 四川金瑞麒智能科学技术有限公司 | 一种轮椅、控制方法及计算机可读存储介质 |
| CN112891081A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-06-04 | 武汉理工大学 | 一种腿轮复合式轮椅 |
| CN114712175A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-07-08 | 郑州大学 | 一种用于脑卒中患者的行走辅助装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101190158B (zh) | 智能轮椅 | |
| CN103385791B (zh) | 一种残疾人姿态控制多功能轮椅及控制方法 | |
| CN201015641Y (zh) | 智能轮椅的防跌落机构 | |
| CN106963572B (zh) | 重心控制行进及转弯的电动轮椅 | |
| CN108904229B (zh) | 智能轮式助行器 | |
| CN206255137U (zh) | 可分离式新型轮椅车 | |
| CN205022785U (zh) | 电动车 | |
| CN202186463U (zh) | 一种电动独轮脚踏车 | |
| CN203400273U (zh) | 一种残疾人姿态控制多功能轮椅 | |
| CN202342324U (zh) | 一种智能助力轮椅 | |
| KR101515086B1 (ko) | 전동식 보행 보조 장치 | |
| CN108622234A (zh) | 双模式电动平衡车及其模式转换方法 | |
| CN105799853A (zh) | 一种电助力四轮车及其助力控制方法 | |
| CN201015642Y (zh) | 智能轮椅的防碰撞机构 | |
| CN209377920U (zh) | 重心控制行进及转弯的电动轮椅 | |
| CN202213674U (zh) | 一种电动车安全控制装置 | |
| CN205499179U (zh) | 智能四轮滑板车 | |
| CN207496724U (zh) | 智能助行车 | |
| CN211095388U (zh) | 一种电动轮椅防碰撞的装置 | |
| CN209899824U (zh) | 一种智能电动看护型轮椅 | |
| CN202180889U (zh) | 一种新型电动独轮车 | |
| CN206243330U (zh) | 一种带传感器的平衡代步机 | |
| CN203724763U (zh) | 一种玩具汽车 | |
| CN202186457U (zh) | 一种新型电动独轮车 | |
| CN105832473A (zh) | 一种计算机控制的残疾人助力车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: CO-PATENTEE TO: SHANGHAI JIAOTONG UNIV. ^ |
|
| CU01 | Correction of utility model patent |
Correction item: Co-patentee Correct: Shanghai Jiao Tong University Number: 06 Page: The title page Volume: 24 |
|
| CU03 | Correction of utility model patent gazette |
Correction item: Co-patentee Correct: Shanghai Jiao Tong University Number: 06 Volume: 24 |
|
| ERR | Gazette correction |
Free format text: CORRECT: CO-PATENTEE; FROM: NONE ^ TO: SHANGHAI JIAOTONG UNIV. ^ |
|
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20080206 Termination date: 20091229 |