CN209899824U - 一种智能电动看护型轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能电动看护型轮椅，它包括轮椅主体，所述轮椅主体的两侧分别设有电池箱以及与电池箱连接的智能控制箱，轮椅主体的把手上设有与智能控制箱连接的控制器，轮椅主体底部的后车轮内安装有与智能控制箱连接的驱动马达，所述控制器上设有开关按键、前后移动调节按键、速度调节按键、恒速启动感应口以及握把检测感应口。本实用新型的智能电动看护型轮椅具有上坡助力功能、下坡防溜坡功能、平地行进时根据人的步伐自动调节移动速度功能以及检测双手离开把手后自动停止移动功能，在功能性以及安全性上得到了进一步提示，是一种非常具有实用性的产品。

Description

一种智能电动看护型轮椅

【技术领域】

本实用新型涉及电动轮椅技术领域，具体涉及一种智能电动看护型轮椅。

【背景技术】

传统的轮椅升级为电动轮椅后，在节省人力的同时还能够加快移动速度，使用的便捷性得到了极大的提升，但常规的电动轮椅在使用时仍有所缺陷，如上坡时动力不足，造成上坡缓慢，需要人为费力推进；下坡时受重力影响移动速度加快，提高了危险性；平地移动时不能根据人的步伐来自动调节移动速度；双手离开把手后轮椅不会自动停止移动。

为了克服上述的问题，我们研制了一种智能电动看护型轮椅。

【实用新型内容】

本实用新型的目的所要解决的技术问题是要提供一种具有上坡助力功能、下坡防溜坡功能、平地行进时根据人的步伐自动调节移动速度功能以及检测双手离开把手后自动停止移动功能的智能电动看护型轮椅。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案：一种智能电动看护型轮椅，它包括轮椅主体，其特征在于，所述轮椅主体的两侧分别设有电池箱以及与电池箱连接的智能控制箱，轮椅主体的把手上设有与智能控制箱连接的控制器，轮椅主体底部的后车轮内安装有与智能控制箱连接的驱动马达，所述控制器上设有开关按键、前后移动调节按键、速度调节按键、恒速启动感应口以及握把检测感应口，所述智能控制箱内的控制板上具有电源开关模块、前后移动调节模块、速度调节模块、恒速移动模块、握把检测处理模块、状态监测模块以及自动刹车模块。

于一个或多个实施案例中，所述控制器上的握把检测感应口正对于把手的手抓部。

于一个或多个实施案例中，所述控制器一侧部设有凸块，恒速启动感应口设于该凸块上。

于一个或多个实施案例中，所述恒速启动感应口以及握把检测感应口均采用红外感应结构。

于一个或多个实施案例中，所述控制器上还设有液晶显示屏以及充电口。

于一个或多个实施案例中，所述轮椅主体侧部设有用于限制后轮的手动刹车装置，所述手动刹车装置包括拉杆以及与拉杆传动连接的刹车连杆组件。

本实用新型同背景技术相比所产生的有益效果：

通过采用上述技术方案，本实用新型的智能电动看护型轮椅具有上坡助力功能、下坡防溜坡功能、平地行进时根据人的步伐自动调节移动速度功能以及检测双手离开把手后自动停止移动功能，在功能性以及安全性上得到了进一步提示，是一种非常具有实用性的产品。

【附图说明】

图1为智能电动看护型轮椅的立体图；

图2为智能电动看护型轮椅的后视图；

图3为控制器的结构图；

图4为智能控制箱内的控制板结构图。

【具体实施方式】

下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

在实用新型中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

下面结合说明书的附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

请参看图1-4所示的，本实用新型提供一种智能电动看护型轮椅，它包括轮椅主体100，所述轮椅主体100的两侧分别设有电池箱1以及与电池箱1连接的智能控制箱2，轮椅主体100的把手101上设有与智能控制箱2连接的控制器3，轮椅主体100底部的后车轮102内安装有与智能控制箱2连接的驱动马达，所述控制器3上设有用于启动和关闭的开关按键3a；前后移动调节按键3b，其配合前后移动调节模块4b用于调节驱动马达带动后车轮102移动的方向；速度调节按键3c，其配合速度调节模块4c用于常规调节驱动马达带动后车轮102移动的速度；恒速启动感应口3d，当恒速启动感应口3d感应到有手指进入感应区时会配合恒速移动模块4d额外提升动力，在上坡时仍保持平地移动时调节的速度，为轮椅上坡提供助力；握把检测感应口3e，当握把检测感应口3e感应到有手掌进入感应区时驱动马达正常工作，当握把检测感应口3e未感应到有手掌进入感应区时，会配合自动刹车模块4g自动刹车。所述智能控制箱2内的控制板4上具有与控制器3相对应的电源开关模块4a、前后移动调节模块4b、速度调节模块4c、恒速移动模块4d、握把检测处理模块4e以及自动刹车模块4g，此外控制板还具有状态监测模块4f，用于状态监测的装置有陀螺仪等，当检测到轮椅处于下坡状态时，会配合速度调节模块4c降低轮椅的移动速度，防止溜坡；当检测到轮椅处于平地行走时，会配合速度调节模块4c根据人的步伐自动调节移动速度。

优选地，所述控制器3上的握把检测感应口3e正对于把手101的手抓部，便于检测手抓部上是否有手掌进入感应区。

优选地，所述控制器3靠近拇指的侧部设有凸块5，恒速启动感应口3d设于该凸块5上，手掌抓在把手101上时便于拇指放置在恒速启动感应口3d上。

优选地，所述恒速启动感应口3d以及握把检测感应口3e均采用红外感应结构。

优选地，所述控制器3上还设有液晶显示屏3f以及充电口3g。

优选地，所述轮椅主体100侧部设有用于限制后车轮102的手动刹车装置，所述手动刹车装置包括拉杆103以及与拉杆103传动连接的刹车连杆组件104，手动刹车与自动刹车相结合，进一步提高轮椅的使用安全性。

在说明书的描述中，参考术语“合一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。

通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本实用新型不局限于上述的具体实施方式，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，应由各权利要求限定之。

Claims (6)

1.一种智能电动看护型轮椅，它包括轮椅主体(100)，其特征在于，所述轮椅主体(100)的两侧分别设有电池箱(1)以及与电池箱(1)连接的智能控制箱(2)，轮椅主体(100)的把手(101)上设有与智能控制箱(2)连接的控制器(3)，轮椅主体(100)底部的后车轮(102)内安装有与智能控制箱(2)连接的驱动马达，所述控制器(3)上设有开关按键(3a)、前后移动调节按键(3b)、速度调节按键(3c)、恒速启动感应口(3d)以及握把检测感应口(3e)，所述智能控制箱(2)内的控制板(4)上具有电源开关模块(4a)、前后移动调节模块(4b)、速度调节模块(4c)、恒速移动模块(4d)、握把检测处理模块(4e)、状态监测模块(4f)以及自动刹车模块(4g)。

2.根据权利要求1所述的智能电动看护型轮椅，其特征在于：所述控制器(3)上的握把检测感应口(3e)正对于把手(101)的手抓部。

3.根据权利要求2所述的智能电动看护型轮椅，其特征在于：所述控制器(3)一侧部设有凸块(5)，恒速启动感应口(3d)设于该凸块(5)上。

4.根据权利要求3所述的智能电动看护型轮椅，其特征在于：所述恒速启动感应口(3d)以及握把检测感应口(3e)均采用红外感应结构。

5.根据权利要求1-3任一项所述的智能电动看护型轮椅，其特征在于：所述控制器(3)上还设有液晶显示屏(3f)以及充电口(3g)。

6.根据权利要求1所述的智能电动看护型轮椅，其特征在于：所述轮椅主体(100)侧部设有用于限制后车轮(102)的手动刹车装置，所述手动刹车装置包括拉杆(103)以及与拉杆(103)传动连接的刹车连杆组件(104)。

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