CN206202577U - 一种带有风力检测功能的助力自行车系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种带有风力检测功能的助力自行车系统，包括电池以及由所述电池供电的控制主板、电机控制器、电机、三轴陀螺仪、速度传感器、踏板传感器和风力传感器；风力传感器设置在车把上端，三轴陀螺仪、速度传感器和踏板传感器分别设置在车体对应的传感检测点位置，三轴陀螺仪、速度传感器、踏板传感器和风力传感器分别连接到蓝牙发送模块，控制主板连接有与蓝牙发送模块对应的蓝牙接收模块，电机控制器受控连接到控制主板的控制端口，电机控制器控制连接电机。有益效果是能够在骑行时，监控风力大小，根据风力大小，调节助力，提升助力自行车的舒适性。
Description
技术领域
本实用新型属于助力自行车系统领域，尤其是涉及一种带有风力检测功能的助力自行车系统。
背景技术
助力自行车属于电动自行车里面的一种，与普通的电动车相比，助力自行车没有控制阀门(普通的加速把手)，而是通过力矩传感器和电机控制器协作自动完成助力加速过程，也就是助力自行车通过传感器搜集行驶参数，从而判断骑车人是否需要电机助动以及需要多大助力。但是骑行时，所遭遇的风力是影响骑行速度的关键因素，现有的助力自行车没有将风力因素估计在内，难以判断骑行时，所遭遇的风力大小，也就不能根据风力因素，给出相应的助力，即使是风大的情况下，也难以及时提供相应的助力。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种带有风力检测功能的助力自行车系统，能够在骑行时，监控风力大小，根据风力大小，调节助力，提升助力自行车的舒适性。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种带有风力检测功能的助力自行车系统，包括电池以及由所述电池供电的控制主板、电机控制器、电机、三轴陀螺仪、速度传感器、踏板传感器和风力传感器；所述风力传感器设置在车把上端，所述三轴陀螺仪、所述速度传感器和所述踏板传感器分别设置在车体对应的传感检测点位置，所述三轴陀螺仪、所述速度传感器、所述踏板传感器和所述风力传感器分别连接到蓝牙发送模块，所述控制主板连接有与所述蓝牙发送模块对应的蓝牙接收模块，所述电机控制器受控连接到所述控制主板的控制端口，所述电机控制器控制连接所述电机。
进一步的，所述控制主板上还连接有显示屏和语音播报器，所述电池供电连接所述显示屏和所述语音播报器。
进一步的，车体的前叉部设置有一个所述三轴陀螺仪，后叉部设置有一个所述三轴陀螺仪。
进一步的，所述速度传感器设置在后轮毂上。
进一步的，所述踏板传感器设置在踏板底部。
相对于现有技术，本实用新型所述的带有风力检测功能的助力自行车系统具有以下优势：
本实用新型的风力传感器能够检测骑行时，风力的大小；三轴陀螺仪能够测量角速度，判别骑行的运动状态，精确地确定运动方位，识别骑行中处于上坡或者下坡状态；速度传感器和踏板传感器能够直观地检测速度和骑行者的蹬车频率，并且风力传感器、三轴陀螺仪、速度传感器和踏板传感器能够通过蓝牙发送模块向控制主板无线发送检测信息，控制主板能够通过蓝牙接收模块接收检测信息，控制主板能够通过各个传感器的检测信息，判断出骑行所遭遇的风力大小，处于上坡或者下坡的状态，速度快慢和蹬车难易程度，从而向电机控制器发送控制信号，电机控制器控制电机以适配骑行状态的转速转动，提供骑行的助力，而且能够将检测的信息通过显示屏显示，并通过语音播报器播放给骑行者收听，提升助力自行车的舒适性。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例所述的功能结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1所示，本实用新型提供一种带有风力检测功能的助力自行车系统，包括电池以及由所述电池供电的控制主板、电机控制器、电机、三轴陀螺仪、速度传感器、踏板传感器和风力传感器；所述风力传感器设置在车把上端，所述三轴陀螺仪、所述速度传感器和所述踏板传感器分别设置在车体对应的传感检测点位置，所述三轴陀螺仪、所述速度传感器、所述踏板传感器和所述风力传感器分别连接到蓝牙发送模块，所述控制主板连接有与所述蓝牙发送模块对应的蓝牙接收模块，所述电机控制器受控连接到所述控制主板的控制端口，所述电机控制器控制连接所述电机。
所述控制主板上还连接有显示屏和语音播报器，所述电池供电连接所述显示屏和所述语音播报器。
车体的前叉部设置有一个所述三轴陀螺仪，后叉部设置有一个所述三轴陀螺仪。
所述速度传感器设置在后轮毂上。
所述踏板传感器设置在踏板底部。
本实例的工作过程：风力传感器检测骑行时，风力的大小；三轴陀螺仪测量角速度，判别骑行的运动状态，精确地确定运动方位，识别骑行中处于上坡或者下坡状态；速度传感器和踏板传感器直观地检测速度和骑行者的蹬车频率，并且风力传感器、三轴陀螺仪、速度传感器和踏板传感器通过蓝牙发送模块向控制主板无线发送检测信息，控制主板通过蓝牙接收模块接收检测信息，控制主板通过各个传感器的检测信息，判断出骑行所遭遇的风力大小，处于上坡或者下坡的状态，速度快慢和蹬车难易程度，从而向电机控制器发送控制信号，电机控制器控制电机以适配骑行状态的转速转动，提供骑行的助力，而且将检测的信息通过显示屏显示，并通过语音播报器播放给骑行者收听，提升助力自行车的舒适性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种带有风力检测功能的助力自行车系统，其特征在于：包括电池以及由所述电池供电的控制主板、电机控制器、电机、三轴陀螺仪、速度传感器、踏板传感器和风力传感器；所述风力传感器设置在车把上端，所述三轴陀螺仪、所述速度传感器和所述踏板传感器分别设置在车体对应的传感检测点位置，所述三轴陀螺仪、所述速度传感器、所述踏板传感器和所述风力传感器分别连接到蓝牙发送模块，所述控制主板连接有与所述蓝牙发送模块对应的蓝牙接收模块，所述电机控制器受控连接到所述控制主板的控制端口，所述电机控制器控制连接所述电机。
2.根据权利要求1所述的带有风力检测功能的助力自行车系统，其特征在于：所述控制主板上还连接有显示屏和语音播报器，所述电池供电连接所述显示屏和所述语音播报器。
3.根据权利要求1所述的带有风力检测功能的助力自行车系统，其特征在于：车体的前叉部设置有一个所述三轴陀螺仪，后叉部设置有一个所述三轴陀螺仪。
4.根据权利要求1所述的带有风力检测功能的助力自行车系统，其特征在于：所述速度传感器设置在后轮毂上。
5.根据权利要求1所述的带有风力检测功能的助力自行车系统，其特征在于：所述踏板传感器设置在踏板底部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621244213.XU CN206202577U (zh) | 2016-11-21 | 2016-11-21 | 一种带有风力检测功能的助力自行车系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621244213.XU CN206202577U (zh) | 2016-11-21 | 2016-11-21 | 一种带有风力检测功能的助力自行车系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN206202577U true CN206202577U (zh) | 2017-05-31 |
Family
ID=58749655
Family Applications (1)
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| CN201621244213.XU Expired - Fee Related CN206202577U (zh) | 2016-11-21 | 2016-11-21 | 一种带有风力检测功能的助力自行车系统 |
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|---|---|
| CN (1) | CN206202577U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113322566A (zh) * | 2021-05-21 | 2021-08-31 | 洛阳市大资塑业有限公司 | 一种用于圆织机的无线感应梭子 |
-
2016
- 2016-11-21 CN CN201621244213.XU patent/CN206202577U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113322566A (zh) * | 2021-05-21 | 2021-08-31 | 洛阳市大资塑业有限公司 | 一种用于圆织机的无线感应梭子 |
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