CN108482566A - 一种电助力车辅助车辆上下坡的方法及系统 - Google Patents

一种电助力车辅助车辆上下坡的方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电助力车辅助车辆上下坡的方法及系统，该方法包括步骤：判断是否接收来自移动终端的连接请求信号；若接收所述连接请求信号，则连接所述移动终端并获取所述移动终端陀螺仪采集的车辆角速度数据；根据所述角速度数据判断所述车辆的上下坡状态；若所述车辆为上坡状态，则发送电助力指令至电池包，所述电池包启动电助力辅助车辆上坡。本发明通过车辆与移动终端进行通信，获取移动终端的陀螺仪检测上下坡情况，实现对车辆上下坡过程的电力辅助开启和关闭，缓解用户骑行疲劳，且方法安全、智能、低成本，提高用户骑行体验。

Description

一种电助力车辅助车辆上下坡的方法及系统
技术领域
本发明涉及共享车辆，尤其涉及一种电助力车辅助车辆上下坡的方法及系统
背景技术
随着城镇化的不断发展，越来越多的人在城市中工作、生活，城市的交通情况不容乐观，特别在繁华地段及上下班高峰期时更容易出现拥堵情况，为解决用户的短途出行能够避开城市拥堵情况，近几年大力推行共享单车，共享单车通过租赁的形式大体上能够满足多数人的行车需求，但是，通常共享单车需要用户进行踩踏产生动力从而行车，有些用户觉得踩踏时间久了容易产生疲劳，造成行车体验感差。
现阶段也渐渐出现了电助力共享车辆，通过为单车进行电助力，缓解用户因踩踏产生的疲劳，例如公开号为CN103359250A的专利公开了一种电动辅助自行车，其一边推测骑行者所感到的疲劳程度一边设定基于实际测量的疲劳信息的辅助量并高效地进行马达的辅助。该电动辅助自行车包括检测在踏板上产生的踏力的踏力传感器、具有进行人体的疲劳推测的辅助量修正部件并确定与踏力传感器的输出相应的辅助力的辅助量控制部以及产生上述辅助力并进行驱动力的辅助的马达，其中，该电动辅助自行车具有检测车辆的车速的车速传感器，并且上述辅助量控制部包括：基本辅助量设定部，其根据上述踏力和上述车速运算设定基本辅助量；以及疲劳强度推测部，其推测骑行者的疲劳强度并增减修正上述基本辅助量。但是，该发明不能有效解决用户上下坡时电助力的使用情况，且进行人体疲劳测量数据量较大，成本相对较高。
公开号为CN201092265Y的专利公开了一种电动助力车，特别是一种可控制电机助力的电动助力车，该电动助力车的电源通过电压控制器与电机连通，其特征在于：有可判断爬坡状态装置与电压控制器相连。该电动助力车可检测爬坡、并提高电机电压，使骑车人在骑车时更方便、更舒适、更省力。但是，该实用新型通过提高电机电压提高车辆的电动辅助力，所提供的电动辅助力大小不宜控制。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种电助力车辅助车辆上下坡的方法及系统，通过车辆与移动终端进行通信，获取移动终端的陀螺仪检测上下坡情况，实现对车辆上下坡过程的电力辅助开启和关闭，缓解用户骑行疲劳，且方法安全、智能、低成本，提高用户骑行体验。
为了实现以上目的，本发明采用以下技术方案：
一种电助力车辅助车辆上下坡的方法，包括步骤：
判断是否接收来自移动终端的连接请求信号；
若接收所述连接请求信号，则连接所述移动终端并获取所述移动终端陀螺仪采集的车辆角速度数据；
根据所述角速度数据判断所述车辆的上下坡状态；
若所述车辆为上坡状态，则发送电助力指令至电池包，所述电池包启动电助力辅助车辆上坡。
进一步的，还包括步骤：
根据所述角速度数据计算上坡所需电助力大小；
发送电助力指令至电池包，其中，所述电助力指令包括所需电助力大小，所述电池包根据所述电助力指令辅助车辆上坡。
进一步的，还包括步骤：
若车辆为下坡状态，则判断所述电池包是否启动电助力，若是，则发送关闭电助力指令至所述电池包。
进一步的，还包括步骤：
判断所述角速度数据是否达到预设最大角速度，若是，则发送停止行驶的预警信号。
相应的，还提供一种电助力车辅助车辆上下坡的系统，包括：
判断连接模块，用于判断是否接收来自移动终端的连接请求信号；
获取模块，用于当接收所述连接请求信号时获取陀螺仪采集的车辆角速度数据；
第二判断模块，用于根据所述角速度数据判断所述车辆的上下坡状态；
第一发送启动模块，用于当所述车辆为上坡状态时发送电助力指令至电池包，所述电池包启动电助力辅助车辆上坡。
进一步的，还包括：
计算模块，用于根据所述角速度数据计算上坡所需电助力大小；
第二发送启动模块，用于发送电助力指令至电池包，其中，所述电助力指令包括所需电助力大小，所述电池包根据所述电助力指令辅助车辆上坡。
进一步的，还包括：
判断关闭模块，用于当车辆为下坡状态时判断所述电池包是否启动电助力，若是，则发送关闭电助力指令至所述电池包。
进一步的，还包括：
判断停止模块，用于判断所述角速度数据是否达到预设最大角速度，若是，则发送停止行驶的预警信号。
本发明通过车辆与移动终端进行通信，获取移动终端的陀螺仪检测上下坡情况，实现对车辆上下坡过程的电力辅助开启和关闭，缓解用户骑行疲劳，且方法安全、智能、低成本，提高用户骑行体验。
附图说明
图1为实施例一提供的一种电助力车辅助车辆上下坡的方法流程图；
图2为实施例一提供的一种电助力车辅助车辆上下坡的系统结构图；
图3为实施例二提供的一种电助力车辅助车辆上下坡的方法流程图；
图4为实施例二提供的一种电助力车辅助车辆上下坡的系统结构图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例一
本实施例提供一种电助力车辅助车辆上下坡的方法，如图1所示，包括步骤：
S11、判断是否接收来自移动终端的连接请求信号；
S12、若接收所述连接请求信号，则连接所述移动终端并获取所述移动终端陀螺仪采集的车辆角速度数据；
S13、根据所述角速度数据判断所述车辆的上下坡状态；
S14、若所述车辆为上坡状态，则发送电助力指令至电池包，所述电池包启动电助力辅助车辆上坡。
近几年共享单车不断出现在我们的生活中，共享单车通过租赁的形式大体上能够满足多数人对于交通拥挤的行车解决方案，但是，通常共享单车需要用户进行踩踏产生动力从而行车，有些用户觉得踩踏时间久了容易产生疲劳，造成行车体验感差的同时也不太安全，现阶段也渐渐出现了电助力共享车辆，通过为单车进行电助力，缓解用户因踩踏产生的疲劳，现有技术通过测量用户疲劳度及车速进行电动辅助，该发明不能有效解决用户上下坡时电助力的使用情况，且进行人体疲劳测量及车速，需要采集的数据量较大，成本相对较高；而通过判断爬坡状态装置和电压控制器辅助爬坡的实用新型通过提高电机电压提高车辆的电动辅助力，所提供的电动辅助力大小不宜控制，且电压控制器通常有较长反应时间，不够智能化。
本实施例通过电助力车辆和移动终端进行通信，当用户想要利用电助力车辆对上下坡状态进行检测和辅助时，在移动终端发送连接请求信号至电助力车辆，步骤S11电助力车辆判断是否接收来自移动终端的连接请求信号，若没有接收移动终端的连接请求信号，根据用户对电助力车辆的操作实现踩踏骑行或助力骑行；步骤S12电助力车辆接收到该请求信号后，连接该移动终端并获取移动终端陀螺仪采集的车辆角速度数据，陀螺仪，是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置，现在大多数智能移动终端都具备陀螺仪，通过充分利用移动终端的资源对上下坡状态进行检测，既方便快捷，也不会增加成本；步骤S13利用陀螺仪测量的角速度数据判断车辆行驶过程中的上下坡状态，可以对上下坡的坡度进行精准判断，步骤S14当判断车辆为上坡状态时，发送电助力指令至电池包，电池包，电助力共享车辆的主要部件，为电助力共享车提供电力，可根据系统指令智能化开启、关闭电助力功能，可拆卸也可不拆卸，其中，可拆卸电池包可通过租赁系统进行租赁，在配套共享车辆中运用；通过电池包启动电助力辅助车辆上坡并可以根据坡度的大小对车辆进行电助力，现有技术中很多电助力车辆不能够很好的掌握电助力的时机，导致车辆的耗电较多，且现有的共享车辆没有针对用户上下坡进行智能电力辅助，本实施例通过车辆在上坡时自动开启电力辅助实现及时缓解用户的骑行压力，当车辆不处于上坡状态时，用户可以自己决定是否开启电力辅助。
具体的，还包括步骤：
根据所述角速度数据计算上坡所需电助力大小；
发送电助力指令至电池包，其中，所述电助力指令包括所需电助力大小，所述电池包根据所述电助力指令辅助车辆上坡。
不同的坡度所需要的动力不同，电辅助力的需求也不同，本实施例通过陀螺仪测量的角速度数据计算出坡度大小，根据坡度大小计算所需的电助力大小，发送电助力指令至电池包，其中，电助力指令包括所需的电助力大小，电池包根据电助力指令开启电助力并根据所需电助力大小调整电力大小，防止电力过小带不动或者过大耗费多余的电力。
具体的，还包括步骤：
若车辆为下坡状态，则判断所述电池包是否启动电助力，若是，则发送关闭电助力指令至所述电池包。
车辆处于下坡状态时，通常不需要踩踏和电助力，用户在下坡之前可能启动了电助力缓解骑行压力，车辆在下坡时，用户不一定能够及时关闭电助力功能，本实施例通过陀螺仪采集角速度数据，系统检测到车辆处于下坡状态时判断电助力是否开启，若电助力是开启状态，关闭电助力指令至电池包，电池包停止供电，电助力功能关闭。
相应的，本实施例还提供一种电助力共享车辆辅助车辆上下坡的系统，如图2所示，包括：
判断连接模块11，用于判断是否接收来自移动终端的连接请求信号；
获取模块12，用于当接收所述连接请求信号时获取陀螺仪采集的车辆角速度数据；
第二判断模块13，用于根据所述角速度数据判断所述车辆的上下坡状态；
第一发送启动模块14，用于当所述车辆为上坡状态时发送电助力指令至电池包，所述电池包启动电助力辅助车辆上坡。
具体的，还包括：
计算模块，用于根据所述角速度数据计算上坡所需电助力大小；
第二发送启动模块，用于发送电助力指令至电池包，其中，所述电助力指令包括所需电助力大小，所述电池包根据所述电助力指令启动电助力辅助车辆上坡。
具体的，还包括：
判断关闭模块，用于当车辆为下坡状态时判断所述电池包是否启动电助力，若是，则发送关闭电助力指令至所述电池包。
本实施例通过车辆与移动终端进行通信，获取移动终端的陀螺仪检测上下坡情况，可以对上下坡的坡度进行精准判断，当判断车辆为上坡状态时，发送电助力指令至电池包，电池包根据指令为电助力共享车提供智能化电助力，实现对车辆上下坡过程的电力辅助开启和关闭，缓解用户骑行疲劳，方法更加智能、安全、低成本，为共享助力车用户提高骑行体验。
实施例二
本实施例提供一种电助力共享车辆辅助车辆上下坡的方法，所述电助力共享车辆设有陀螺仪，如图3所示，包括步骤：
S21、判断是否接收来自移动终端的连接请求信号；
S22、若接收所述连接请求信号，则连接所述移动终端并获取所述移动终端陀螺仪采集的车辆角速度数据；
S23、根据所述角速度数据判断所述车辆的上下坡状态；
S24、若所述车辆为上坡状态，则发送电助力指令至电池包，所述电池包启动电助力辅助车辆上坡；
S25、判断所述角速度数据是否达到预设最大角速度，若是，则发送停止行驶的预警信号。
与实施例一不同的是，本实施例还包括步骤S25。
本实施例通过设定最大角速度值，当陀螺仪才记得角速度数据超过最大角速度值，则发送停止行驶的预警信号，其优点在于当用户骑行到超过预设坡度的坡上时，可以防止因车辆自身条件或坡度过高原因行驶上坡产生的安全性问题的发生。
具体的，还包括步骤：
根据所述角速度数据计算上坡所需电助力大小；
发送电助力指令至电池包，其中，所述电助力指令包括所需电助力大小，所述电池包根据所述电助力指令辅助车辆上坡。
具体的，还包括步骤：
若车辆为下坡状态，则判断所述电池包是否启动电助力，若是，则发送关闭电助力指令至所述电池包。
相应的，本实施例还提供一种电助力共享车辆辅助车辆上下坡的系统，如图4所示，包括：
判断连接模块21，用于判断是否接收来自移动终端的连接请求信号；
获取模块22，用于当接收所述连接请求信号时获取陀螺仪采集的车辆角速度数据；
第二判断模块23，用于根据所述角速度数据判断所述车辆的上下坡状态；
第一发送启动模块24，用于当所述车辆为上坡状态时发送电助力指令至电池包，所述电池包启动电助力辅助车辆上坡；
判断预警模块25，用于判断所述角速度数据是否达到预设最大角速度，若是，则发送停止行驶的预警信号。
与实施例以不同的时，本实施例还包括判断预警模块25。
具体的，还包括：
计算模块，用于根据所述角速度数据计算上坡所需电助力大小；
第二发送启动模块，用于发送电助力指令至电池包，其中，所述电助力指令包括所需电助力大小，所述电池包根据所述电助力指令启动电助力辅助车辆上坡。
具体的，还包括：
判断关闭模块，用于当车辆为下坡状态时判断所述电池包是否启动电助力，若是，则发送关闭电助力指令至所述电池包。
本实施例可实现当用户骑行到超过预设坡度的坡上时，可以防止因车辆自身条件或坡度过高原因行驶上坡产生的安全性问题的发生。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种电助力车辅助车辆上下坡的方法，其特征在于，包括步骤：
判断是否接收来自移动终端的连接请求信号；
若接收所述连接请求信号，则连接所述移动终端并获取所述移动终端陀螺仪采集的车辆角速度数据；
根据所述角速度数据判断所述车辆的上下坡状态；
若所述车辆为上坡状态，则发送电助力指令至电池包，所述电池包启动电助力辅助车辆上坡。
2.如权利要求1所述的一种电助力共享车辆电助力车辅助车辆上下坡的方法，其特征在于，还包括步骤：
根据所述角速度数据计算上坡所需电助力大小；
发送电助力指令至电池包，其中，所述电助力指令包括所需电助力大小，所述电池包根据所述电助力指令辅助车辆上坡。
3.如权利要求1所述的一种电助力车辅助车辆上下坡的系统，其特征在于，还包括步骤：
若车辆为下坡状态，则判断所述电池包是否启动电助力，若是，则发送关闭电助力指令至所述电池包。
4.如权利要求1所述的一种电助力车辅助车辆上下坡的系统，其特征在于，还包括步骤：
判断所述角速度数据是否达到预设最大角速度，若是，则发送停止行驶的预警信号。
5.一种电助力车辅助车辆上下坡的系统，其特征在于，包括：
判断连接模块，用于判断是否接收来自移动终端的连接请求信号；
获取模块，用于当接收所述连接请求信号时获取陀螺仪采集的车辆角速度数据；
第二判断模块，用于根据所述角速度数据判断所述车辆的上下坡状态；
第一发送启动模块，用于当所述车辆为上坡状态时发送电助力指令至电池包，所述电池包启动电助力辅助车辆上坡。
6.如权利要求5所述的一种电助力共享车辆电助力车辅助车辆上下坡的系统，其特征在于，还包括：
计算模块，用于根据所述角速度数据计算上坡所需电助力大小；
第二发送启动模块，用于发送电助力指令至电池包，其中，所述电助力指令包括所需电助力大小，所述电池包根据所述电助力指令辅助车辆上坡。
7.如权利要求5所述的一种电助力车辅助车辆上下坡的系统，其特征在于，还包括：
判断关闭模块，用于当车辆为下坡状态时判断所述电池包是否启动电助力，若是，则发送关闭电助力指令至所述电池包。
8.如权利要求5所述的一种电助力车辅助车辆上下坡的系统，其特征在于，还包括：
判断停止模块，用于判断所述角速度数据是否达到预设最大角速度，若是，则发送停止行驶的预警信号。
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