CN201010733Y - 一种气缸式抓管装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种气缸式抓管装置,包括抓管器和安装抓管器的横梁[4],抓管器由气缸[9]和抓管头[12]组成,气缸内腔在活塞[8]后端与横梁[4]之间设有弹性隔离气垫[1]、支撑座[15],支撑座前端将气垫[1]周边压紧在气缸[9]底壁上,并在气垫与支撑座之间形成密闭的气室[5];支撑座后端及横梁上设有环形槽,槽中嵌入密封套[16],使得在抓管时抓管器内气室中的气体不会外泄,从而提高整套装置的可靠性,另外,抓管器与横梁通过弹性插头联接,不仅安装快速,而且还可以保护抓管器在撞击时不会损坏,提高其使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种细纱机落纱系统中更换纱管的气缸式抓管装置。
背景技术
目前用于细纱机落纱系统中更换纱管的气缸式抓管装置其结构如图1所示,包括抓管器和安装抓管器的横梁4,横梁上装有若干个抓管器,每个抓管器由气缸9和抓管头12组成,抓管头12上设有纱管上端可伸入的抓握孔11,抓管头侧壁上有与气缸内腔相通的活塞杆10安装孔,气缸内腔在活塞8后端与横梁4之间设有弹性隔离气垫1,当气缸座7一侧通过螺钉固定在带有输气管道2的横梁4上时,气缸底壁将气垫1外侧边缘压紧在横梁上实现气密封,气垫1上有向横梁一侧凸起的环形密封套6,横梁上开设有与气垫环形密封套配合的凹槽,使得气垫与横梁之间形成密闭的气室5,横梁4上有与气室5相通的通气孔3。更换纱管时,气体通过横梁的输气管道2及通气孔3输入气室5,通过气垫1推动活塞8前行,活塞杆10前端伸入抓握孔11内,将纱管压紧在抓握孔的另一侧,通过挤压将纱管抓牢,停气后复位弹簧13使活塞8复位,即可进行更换纱管动作。这种抓管装置的缺点是当气垫推动活塞及活塞杆顶住纱管后,产生的作用力使气缸座7在螺钉连接处之间的气缸底壁9产生弹性拉伸形变,由于横梁是刚性的,这样就会导致气垫在图1中密封套6顶部压紧力减小而漏气,使得纱管抓握不牢,降低了整套装置的可靠性差。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种气密封可靠的气缸式抓管装置,从而提高整套装置的可靠性。
本实用新型是这样实现的:它包括抓管器和安装抓管器的横梁,包括抓管器和安装抓管器的横梁,抓管器由气缸和抓管头组成,抓管头上设有纱管上端可伸入的抓握孔,抓管头侧壁上有与气缸内腔相通的活塞杆安装孔,气缸内腔在活塞后端与横梁之间设有弹性隔离气垫,气垫上有向横梁一侧凸起的环形密封套,气垫与横梁之间设有气垫支撑座,支撑座前端通过螺纹与气缸连接,将气垫压紧在气缸底壁上,支撑座前端有与气垫环形密封套配合的凹槽,使得气垫与支撑座之间形成密闭的气室,支撑座中间对应于横梁通气孔位置设有与气室相通的通气孔;支撑座后端及横梁相应位置上设有环形槽,槽中嵌入密封套。由于支撑座与横梁活动连接,因此,在抓管器受力时,反作用力由支撑座与横梁承受,不会造成气缸底壁变形,即气缸力作用原理,只会使支撑座与横梁之间的密封套顶部的压紧力减小,而支撑座与横梁之间的密封套半径比气垫上的环形密封套半径小,因此,在支撑座与横梁之间的密封套顶部的压紧力损失较少,而且支撑座与横梁之间采用周向密封,密封效果好,因此,气室内的气体不会外泄,纱管抓握牢靠。
为了方便抓管器与横梁的连接,气缸座的上下端通过弹性插头与横梁连接,插头外壁上设有外齿,横梁上开有与插头相应的插孔,插孔壁上有与插头外齿啮合的内齿,插头内侧设有凹槽,槽内装有将外齿压紧在内齿上的弹簧片。通过采用带张力的插头与横梁实现快速连接。另外,由于抓管器与横梁通过弹性插头联接,当抓管器下行抓管时,如果纱管倾斜而撞击到抓管器时,只会使抓管器脱落而不会造成损坏。
本实用新型通过在气垫与横梁之间设置周向密封机构,使得在抓管时抓管器内气室中的气体不会外泄,从而提高整套装置的可靠性,另外,抓管器与横梁通过弹性插头联接,不仅安装快速,而且还可以保护抓管器在撞击时不会损坏,提高其使用寿命。
附图说明
图1为现有抓管装置结构示意图。
图2为本实用新型抓管装置结构示意图。
上述图中,1、气垫,2、输气通道,3、通气孔,4、横梁,5、气室,6、环形密封套,7、气缸座,8、活塞,9、气缸,10、活塞杆,11、抓握孔,12、抓管头,13、复位弹簧,14、纱管,15、支撑座,16、密封套,17、通气孔,18、外齿,19、插头,20、弹簧片,21、纱管上端。
具体实施方式
如图2所示,抓管器由气缸9和抓管头12组成,抓管头12上设有纱管14上端21可伸入的抓握孔11,抓管头侧壁上有与气缸内腔相通的活塞杆10安装孔,气缸内腔在活塞8后端与横梁4之间设有弹性隔离气垫1和气垫支撑座15,支撑座15前端将气垫1周边压紧在气缸9底壁上,气垫上有向支撑座15一侧凸起的环形密封套6,支撑座前端有与气垫环形密封套配合的凹槽,使得气垫1与支撑座15之间形成密闭的气室5,支撑座15中间对应于横梁通气孔3位置设有与气室5相通的通气孔17;支撑座15后端在通气孔17外侧及横梁相应位置上设有环形槽,槽中嵌入对支撑座15与横梁4之间接触面进行密封的密封套16。由于支撑座与横梁活动连接,因此,在抓管器受力时,反作用力由支撑座与横梁承受,不会造成气缸底壁变形,即气缸力作用原理。只会使支撑座与横梁之间的密封套顶部的压紧力减小,而支撑座与横梁之间的密封套半径比气垫上的环形密封套半径小,因此,在支撑座与横梁之间的密封套顶部的压紧力损失较少,而且支撑座与横梁之间采用周向密封,密封效果好,因此,气室内的气体不会外泄,纱管抓握牢靠。
气缸9的上下端通过弹性插头19与横梁4连接,插头19外壁上设有外齿18,横梁4上开有与插头19相应的插孔,插孔壁上有与插头外齿啮合的内齿,插头19内侧设有凹槽,槽内装有将外齿压紧在内齿上的弹簧片20。气缸9通过插头19嵌入到横梁4的插孔上内,可以实现快速连接。当抓管器下行抓管时,如果纱管14倾斜而撞击到抓管器时,只会使抓管器脱落而不会造成损坏。
Claims (2)
1.一种气缸式抓管装置,包括抓管器和安装抓管器的横梁[4],抓管器由气缸[9]和抓管头[12]组成,抓管头上设有纱管上端[21]可伸入的抓握孔[11],抓管头侧壁上有与气缸内腔相通的活塞杆[10]安装孔,气缸内腔在活塞[8]后端与横梁[4]之间设有弹性隔离气垫[1],气垫[1]上有向横梁一侧凸起的环形密封套[6],其特征在于气垫[1]与横梁[4]之间设有气垫支撑座[15],支撑座[15]前端将气垫[1]周边压紧在气缸[9]底壁上,支撑座前端有与气垫环形密封套[6]配合的凹槽,使得气垫[1]与支撑座[15]之间形成密闭的气室[5],支撑座[15]中间对应于横梁通气孔[3]位置设有与气室[5]相通的通气孔[17];支撑座[15]后端及横梁[4]相应位置上设有环形槽,槽中嵌入密封套[16]。
2.根据权利要求1所述的气缸式抓管装置,其特征在于气缸[9]的上下端通过弹性插头[19]与横梁[4]连接,插头[19]外壁上设有外齿[18],横梁[4]上开有与插头[19]相应的插孔,插孔壁上有与插头外齿[18]啮合的内齿,插头[19]内侧设有凹槽,槽内装有将外齿压紧在内齿上的弹簧片[20]。
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