CN200999155Y - 定向传送振动盘 - Google Patents

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朱梅
管巧娟
吴增桂
钟健
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Abstract

本实用新型涉及一种定向传送振动盘，其包括上承座、下底座、呈倾斜状连接上承座和下底座上的多组弹簧片，与上承座连接的支架及连接支架和下底座的气动人工肌肉。所述气动人工肌肉上端配合有滚动轴承。气动人工肌肉通气收缩产生的拉力带动上承座和弹簧向下运动，由于轴承的作用同时使上承座水平旋转。气动人工肌肉断气复位，上承座向上运动和旋转回位。所述振动盘利用气动人工肌肉作为驱动装置具有结构简单、重量轻、输送的产品不受电磁场影响等优点，特别适合在电子、轻工、机器制造等行业的自动化单机及自动生产线中装配等生产环节中的小零件定向自动传送。

Description

定向传送振动盘
技术领域
本实用新型涉及一种机械振动传送装置，尤其是涉及一种定向传送振动盘。
背景技术
目前广泛应用的定向传送振动盘均为电磁振动盘，如中国专利ZL02209786.4、ZL01264470.6、ZL02211951.5等揭露的振动盘，都是由交流电磁铁的脉动电磁场驱动产生振动力，然而，这种电磁铁形式存在结构复杂，重量大，电磁铁产生的磁场会对输送零件产生影响等缺点。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种定向传送振动盘，其结构简单、重量轻、输送的产品不受电磁场影响。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：提供一种定向传送振动盘，包括上承座、下底座、呈倾斜状连接上承座和下底座上的多组弹簧片，与上承座连接的支架及连接支架和下底座的气动人工肌肉，所述气动人工肌肉上端配合有滚动轴承。
气动人工肌肉通气收缩产生拉力带动上承座和弹簧向下运动，由于轴承的作用同时使上承座水平旋转；气动人工肌肉断气复位，上承座向上运动和旋转回位。
本实用新型的有益效果是：所述振动盘利用气动人工肌肉作为驱动装置，与传统的利用电磁铁的电磁力驱动的振动盘相比，其结构简单、安装要求低、重量轻，同时彻底脱离电磁铁，有效地避免了电磁振器系统中输送产品易受电磁场影响的缺点。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型定向传送振动盘的机械结构示意图。
图2是本实用新型定向传送振动盘的气动控制系统图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的定向传送振动盘包括料盘1、上承座2及支架3、下底座4、气动人工肌肉8、多组弹簧片10。该料盘1为一螺旋盘，其固定于上承座2上。支架3与上承座2螺纹连接。气动人工肌肉8连接支架和下底座，其上端通过滚动轴承5由上连接螺母9固定于支架3上，下端通过下连接螺母6固定于下底座4上。弹簧片10上下两端分别通过螺钉固定于上承座2和下底座4上。本实施例共设有五组弹簧片10，其呈倾斜状圆周均匀分布，而气动人工肌肉8设于圆周的中轴线上。气动人工肌肉8下端连接有L型的气管接头7。
如图2所示，两根气管20通过所述L型的气管接头7轴向连接气动人工肌肉8。该两根气管20与两位三通高速电磁阀30的出气口通过三通接头连接。在电磁阀进气口前安装压力储气罐40，气源处安装气动三联件50。
上述设计中，向气动人工肌肉8轴向供气时，气动人工肌肉8上下气口同时通入压缩空气，使其收缩产生拉力，带动上承座2、料盘1向下运动，同时使弹簧片10压缩并产生变形，由于滚动轴承5的作用，气动人工肌肉8向下运动的同时上承座2和料盘1水平旋转。气动人工肌肉8断气时肌肉复位，利用弹簧片10的回复力推动料盘1和上承座2向上运动和旋转回位。总之，该传送振动盘借助气动人工肌肉8产生微小振动，依靠惯性力和重力的综合作用驱使零件沿螺旋振动盘料槽向上送进，从而实现工件按规定的方向和位置排列送出。
该电磁阀30与控制器如单片机60电性连接。控制器60可以连续调节高速电磁阀30通断电频率，从而控制振动盘的振动频率，其振动频率可以在40-100赫兹间调节。通过减压阀50连续调节气动人工肌肉8的进气压力而可控制振动盘的振动幅度。
较电磁振动盘而言，本实用新型振动盘利用单根气动人工肌肉8作为驱动装置，结构简单、安装要求低、重量轻，同时彻底脱离电磁铁，有效地避免了电磁振器系统中输送产品易受电磁场影响的缺点。另外，与振动频率固定的振动盘相比，本实用新型利用单片机60控制的高速电磁阀30连续控制气动人工肌肉8振动频率，实现肌肉频率的连续可调、控制方便。再者，本实用新型利用进气压力连续调节气动人工肌肉8的收缩率以满足料盘所需振幅。本实用新型传送振动盘振幅和频率连续可调、结构简单、控制方便、寿命长、安装要求低、动力大、无摩擦、噪音小、平稳性好、重量轻、输送的产品不受电磁场影响的优点，是一种全新的气动驱动方式的机电一体化产品，特别适合在电子、轻工、机器制造等行业的自动化单机及自动生产线中装配等生产环节中的小零件定向自动传送。

Claims (10)

1、一种定向传送振动盘，其包括上承座、下底座、呈倾斜状连接上承座和下底座上的多组弹簧片，其特征在于：还包括与上承座连接的支架及连接支架和下底座的气动人工肌肉，所述气动人工肌肉上端配合有滚动轴承。
2、如权利要求1所述的定向传送振动盘，其特征在于：所述支架与上承座螺纹连接。
3、如权利要求1所述的定向传送振动盘，其特征在于：所述上承座上固定有螺旋料盘。
4、如权利要求1所述的定向传送振动盘，其特征在于：所述气动人工肌肉上端通过所述滚动轴承由上连接螺母固定于支架上，下端通过下连接螺母固定于下底座上。
5、如权利要求1所述的定向传送振动盘，其特征在于：所述多组弹簧片呈圆周均匀分布，所述气动人工肌肉设于该圆周的中轴线上。
6、如权利要求1所述的定向传送振动盘，其特征在于：所述气动人工肌肉上下两端分别连接有气管接头。
7、如权利要求6所述的定向传送振动盘，其特征在于：两根气管通过L型的气管接头轴向连接气动人工肌肉。
8、如权利要求7所述的定向传送振动盘，其特征在于：所述两根气管通过三通接头与一个两位三通高速电磁阀的出气口连接，所述电磁阀进气口前安装有压力储气罐，气源处安装气动三联件。
9、如权利要求1所述的定向传送振动盘，其特征在于：所述电磁阀与可以连续调节其通断电频率的控制器电性连接，从而将振动盘的振动频率控制在40-100赫兹间。
10、如权利要求1所述的定向传送振动盘，其特征在于：所述定向传送振动盘还设置有调节气动人工肌肉的进气压力以便连续调节气动人工肌肉收缩率及振动盘振动幅度的减压阀。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104071531A (zh) * 2014-06-30 2014-10-01 南京大树智能科技股份有限公司 叶含梗检测装置用烟片振动匀料机构
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CN110950027A (zh) * 2019-11-16 2020-04-03 江苏同臻智能科技有限公司 无磁震动碗双驱动轨道出料装置

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