CN200995311Y - 灯头自动焊锡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种灯头自动焊锡装置，所述的摆臂的一端通过摆臂轴铰接在设置于摆臂后部的步进送丝机构送丝部上，后拉机构通过安装在步进送丝机构的送丝部带动摆臂沿水平方向来回移动；步进送丝机构上的送丝部可延伸到靠近焊头的下方，以便提供焊丝给焊头；焊头固接在摆臂的自由端且位于灯头焊接工位的上方；上抬机构安装在后拉机构上且位于摆臂的中段，其上的顶杆可顶靠到摆臂上。由于本实用新型主要通过上抬机构控制摆臂的上、下运动，通过后拉机构控制摆臂水平来回移动，完成对灯头的锡焊工艺，整个设备所采用的零部件较少，结构较为简单，而且它是利用摆臂和焊头的自重或外弹簧施力于灯头上的，锡焊均匀，焊接时的动作稳定可靠，焊接的质量高。

Description

灯头自动焊锡装置

技术领域

本实用新型涉及一种灯泡生产设备，特别是涉及一种灯头自动焊锡装置。

背景技术

在白炽灯泡的生产工艺中，需对灯头的电触点进行锡焊。中国专利91212326.5公开了一种烙铁焊锡机械手(如图1、图2所示)，它是凸轮轴1’上装有纵向凸轮2’、垂直凸轮3’和焊丝供给凸轮4’，分别与纵向、垂直和焊丝供给凸轮联动的纵向杠杆5’、垂直杠杆6’和焊丝供给杠杆7’装在支承轴8’上，并能绕支承轴转动，纵向联杆9’的一端与纵向杠杆铰接，另一端与焊丝机构10’的插杆11’铰接，垂直顶杆18’的一端与垂直杠杆铰接，另一端与焊锡机构的横杆12’连接，焊丝供给拉杆19’的一端通过联接块20’与焊丝供给杠杆铰接，另一端通过联接片21’与棘轮送料机构22’的棘轮手柄23’铰接，在纵向杠杆、垂直杠杆和焊丝供杠杆上分别装有回位弹簧31’、32’和33’。这种机械手主要采用机械结构，较为复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、焊接质量高的灯头自动焊锡装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种灯头自动焊锡装置，所述的摆臂的一端通过摆臂轴铰接在设置于摆臂后部的步进送丝机构送丝部上，步进送丝机构的送丝部安装在后拉机构上，后拉机构带动摆臂沿水平方向来回移动步进送丝机构上的送丝部可延伸到靠近焊头的下方，以便提供焊丝给焊头；所述的焊头固接在摆臂的自由端且位于灯头焊接工位的上方；上抬机构安装在后拉机构上且位于摆臂的中段，其上的顶杆可顶靠到摆臂上。

所述的后拉机构主要由导轨、导轨滑块、丝杆、滑块步进电机组成；所述的导轨滑块滑接导轨，丝杆的一端连接在固定于导轨支架上的滑块步进电机的输出轴上，丝杆的另一端螺接在导轨滑块上，以驱动导轨滑块沿导轨来回移动；所述的上抬机构和步进送丝机构的送丝部安装在导轨滑块上。

所述的步进送丝机构包括焊丝卷、焊丝卷架、焊丝架、焊丝步进电机、焊丝被动轮、焊丝主动轮和导丝软管；所述的焊丝卷安装在焊丝卷架的上端，形成一自上而下的斜向供丝状；焊丝被动轮和焊丝主动轮皆安装在焊丝架上且两者相对而设，形成夹持焊丝状，其夹持面位于焊丝穿越的轨迹上；焊丝步进电机通过皮带连接焊丝主动轮；所述的导丝软管一端连接在焊丝架上，且与焊丝被动轮和焊丝主动轮之间形成的夹持面相对，其另一端延伸至靠近焊头的下方，以便提供焊丝给焊头。

所述的上抬机构为一个上抬气缸，其上的气缸活塞杆可顶靠到摆臂上。

所述的后拉机构为一个水平气缸，其上的活塞杆连接在摆臂的铰接端。

采用上述方案后，由于本实用新型主要通过上抬机构控制摆臂的上、下运动，通过后拉机构控制摆臂水平来回移动，完成对灯头的锡焊工艺，整个设备所采用的零部件较少，结构较为简单，而且它是利用摆臂和焊头的自重施力于灯头上，锡焊均匀，焊接时的动作稳定可靠，焊接的质量高。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是习用烙铁焊锡机械手的主视图；

图2是习用烙铁焊锡机械手上上半部后视图；

图3是本实用新型结构的正视图；

图4是本实用新型结构的俯视图；

图5是本实用新型开始焊接示意图；

图6是本实用新型焊接进行过程示意图；

图7是本实用新型焊接完成示意图。

具体实施方式

如图3、图4所示，本实用新型是一种灯头自动焊锡装置，它主要由摆臂1、上抬机构2、后拉机构3、焊头4、步进送丝机构5组成。

所述的摆臂1的一端通过摆臂轴铰接在设置于摆臂1后部的步进送丝机构5送丝部上，所述的焊头4固接在摆臂1的自由端且位于灯头焊接工位的上方；所述的步进送丝机构5上的送丝部可延伸到靠近焊头4的下方，以便提供焊丝10给焊头4。在焊头4内装有发热丝6。

所述的后拉机构3主要由导轨31、导轨滑块32、丝杆33、滑块步进电机34和导轨支架35组成。导轨支架35由导轨横向支架351和导轨纵向支架352构成。导轨31安装在导轨横向支架351上，导轨滑块32滑接在导轨31上，丝杆33的一端作为固定端连接在固定于导轨纵向支架352上的滑块步进电机34的输出轴上，丝杆33的另一端螺接在导轨滑块32上，以驱动导轨滑块32沿导轨31来回移动，所述的上抬机构2和步进送丝机构5的送丝部安装在导轨滑块32上。后拉机构3通过安装在步进送丝机构5的送丝部带动摆臂1沿水平方向来回移动；所述的上抬机构2为一个上抬气缸2，设置在摆臂1的中段，其上的气缸活塞杆可顶靠到摆臂1上。

所述的后拉机构3也可以是为一个水平气缸，其上的活塞杆连接在摆臂的铰接端。

所述的步进送丝机构5包括焊丝卷51、焊丝卷架52、焊丝架53、焊丝步进电机54、焊丝被动轮55、被动轮摆杆56、压缩弹簧57、焊丝主动轮58和导丝软管59。所述的焊丝卷51安装在焊丝卷架52的上端，形成一自上而下的斜向供丝状；焊丝卷架52与导轨纵向支架352为同一构件。焊丝被动轮55和焊丝主动轮58皆安装在焊丝架53上且两者相对而设，形成夹持焊丝10状，其夹持面位于焊丝10穿越的轨迹上；压缩弹簧57通过被动轮摆杆56向焊丝被动轮55施加一个向下的压力，使焊丝10被压迫在焊丝主动轮58上。焊丝步进电机59通过皮带510带动安装在焊丝架53上的焊丝主动轮58旋转；所述的导丝软管59一端连接在焊丝架53上，且与焊丝被动轮55和焊丝主动轮58之间形成的夹持面相对，其另一端延伸至靠近焊头4的下方，以便提供焊丝10给焊头4。焊丝10从焊丝卷51拉出的焊丝10穿过焊丝被动轮55和焊丝主动轮58之间的夹持面，被焊丝主动轮58驱动，进入导丝软管59，被送到焊头4的下方。

本实用新型的工作原理：

为了提高焊接效率，可采用多头同时焊锡。焊锡时焊头4前后移动采用步进电机，步进电机可根据要求调节速度，以提高焊锡质量。焊头落下后，开始送丝，焊头开始上抬时停止送丝。

本实用新型的工作过程：

1、开始焊接(如图5所示)，上抬气缸2活塞杆缩回，脱离摆臂1，摆臂1围绕其铰接点向下摆动，焊头4在自重或外弹簧的作用下靠在灯头20焊锡面上，与此同时，在焊头4落下后，步进送丝机构5开始送丝。

2、进行焊接(如图6所示)，后拉机构3丝杆33旋转，带动导轨滑块32沿导轨31来回移动，使得焊头4沿水平方向来回移动推移锡液，将焊锡均匀的涂在灯头20焊锡面上。

3、完成焊接(如图7所示)，上抬气缸2活塞杆向外伸出，推动摆臂1围绕其铰接点向上摆动，摆臂1升起，焊头4脱离灯头10焊锡面，此时，步进送丝机构5停止送丝。

Claims (5)

1、一种灯头自动焊锡装置，其特征在于：所述的摆臂的一端通过摆臂轴铰接在设置于摆臂后部的步进送丝机构送丝部上，步进送丝机构的送丝部安装在后拉机构上，后拉机构带动摆臂沿水平方向来回移动；步进送丝机构上的送丝部可延伸到靠近焊头的下方，以便提供焊丝给焊头；所述的焊头固接在摆臂的自由端且位于灯头焊接工位的上方；上抬机构安装在后拉机构上且位于摆臂的中段，其上的顶杆可项靠到摆臂上。

2、根据权利要求1所述的灯头自动焊锡装置，其特征在于：所述的后拉机构主要由导轨、导轨滑块、丝杆、滑块步进电机组成；所述的导轨滑块滑接导轨，丝杆的一端连接在固定于导轨支架上的滑块步进电机的输出轴上，丝杆的另一端螺接在导轨滑块上，以驱动导轨滑块沿导轨来回移动；所述的上抬机构和步进送丝机构的送丝部安装在导轨滑块上。

3、根据权利要求1所述的灯头自动焊锡装置，其特征在于：所述的步进送丝机构包括焊丝卷、焊丝卷架、焊丝架、焊丝步进电机、焊丝被动轮、焊丝主动轮和导丝软管；所述的焊丝卷安装在焊丝卷架的上端，形成一自上而下的斜向供丝状；焊丝被动轮和焊丝主动轮皆安装在焊丝架上且两者相对而设，形成夹持焊丝状，其夹持面位于焊丝穿越的轨迹上；焊丝步进电机通过皮带连接焊丝主动轮；所述的导丝软管一端连接在焊丝架上，且与焊丝被动轮和焊丝主动轮之间形成的夹持面相对，其另一端延伸至靠近焊头的下方，以便提供焊丝给焊头。

4、根据权利要求1所述的灯头自动焊锡装置，其特征在于：所述的上抬机构为一个上抬气缸，其上的气缸活塞杆可顶靠到摆臂上。

5、根据权利要求1所述的灯头自动焊锡装置，其特征在于：所述的后拉机构为一个水平气缸，其上的活塞杆连接在摆臂的铰接端。

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