CN200991807Y - 三维导向装置 - Google Patents

三维导向装置 Download PDF

Info

Publication number
CN200991807Y
CN200991807Y CN 200620201099 CN200620201099U CN200991807Y CN 200991807 Y CN200991807 Y CN 200991807Y CN 200620201099 CN200620201099 CN 200620201099 CN 200620201099 U CN200620201099 U CN 200620201099U CN 200991807 Y CN200991807 Y CN 200991807Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
slide
directional
guide rail
main stand
sliding bottom
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 200620201099
Other languages
English (en)
Inventor
张琦
李元升
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Semiconductor Equipment Institute
Original Assignee
Beijing Semiconductor Equipment Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Semiconductor Equipment Institute filed Critical Beijing Semiconductor Equipment Institute
Priority to CN 200620201099 priority Critical patent/CN200991807Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN200991807Y publication Critical patent/CN200991807Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)

Abstract

一种手动压焊机三维导向装置,主立座的立面上有两条竖直的、即Z向的导轨,Z向的导轨与Z向滑座滑动连接;在Z向滑座的立面上,呈L形固定连接中间滑座,中间滑座的上表面有两条垂直于主立座、即Y向的导轨,Y向的导轨与Y向滑座滑动连接;中间滑座的下表面有两条平行于主立座、即X向的导轨,X向的导轨与X向滑座滑动连接,X向滑座的一端连接关节头,另一端与一个吊挂于主立座立面上的重力平衡装置连接,重力平衡装置由一个下端连接X向滑座的拉簧、连接拉簧上端的挂钩杆、套连在挂钩杆顶部的支座、与挂钩杆螺纹连接的旋钮组成。本实用新型结构紧凑、体积小巧、手感好、效率高、性能可靠,操作方便,降低了制造和使用成本。

Description

三维导向装置
(一)技术领域
本实用新型涉及一种手动压焊机上的导向装置。
(二)背景技术
随着微电子行业的迅速发展,各种器件都面临国际大流通的考验,元器件的内在品质和外观质量变得越来越重要。压焊机具有球焊和楔焊两种焊线功能,可能满足普通深腔需求,适合于基板或腔体模块元器件的生产。现有的手动压焊机一般仅具有二维导向装置,结构不够紧凑、操作也不够方便,因此有必要对现有的手动压焊机进行改进。
(三)实用新型内容
本实用新型的目的是为手动压焊机设备提供一种结构紧凑、操作方便的三维导向装置。
为实现上述目的,本实用新型的解决方案是采用一种三维导向装置,包括连接于主立座上导轨和在导轨上滑动的滑座,其特征在于:主立座的立面上有两条竖直的、即Z向的导轨,Z向的导轨与Z向滑座滑动连接;在Z向滑座的立面上,呈L形固定连接中间滑座,中间滑座的上表面有两条垂直于主立座、即Y向的导轨,Y向的导轨与Y向滑座滑动连接;中间滑座的下表面有两条平行于主立座、即X向的导轨,X向的导轨与X向滑座滑动连接,X向滑座的一端连接关节头,另一端与一个吊挂于主立座立面上的重力平衡装置连接,重力平衡装置由一个下端连接X向滑座的拉簧、连接拉簧上端的挂钩杆、套连在挂钩杆顶部的支座、与挂钩杆螺纹连接的旋钮组成。
上述中间滑座与X向滑座之间、中间滑座与Y向滑座之间、主立座与Z向滑座之间均可安有阻尼片。
上述Z向的导轨可以是凸形导轨或凹形导轨。
上述主立座与Z向滑座之间、中间滑座与Y向滑座之间、中间滑座与X向滑座之间均可连接定位销,定位销一端装在中间滑座和主立座上,另一端卡在Z向滑座、X向滑座和Y向滑座的限位槽内。
手动压焊机采用上述的三维导向装置后,结构更加紧凑、体积更加小巧、关节头的运动更加灵活,手感好、效率高、性能可靠,操作方便,人性化程度提高,而且还降低了制造和使用成本。
(四)附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图;
图2是本实用新型的立体结构示意图。
1-X向滑座、2-定位销、3-中间滑座、41-X向的导轨、42-Y向的导轨、43-Z向的导轨。5-Y向滑座、6-Z向滑座、7-主立座、8-螺钉、9-旋钮、10-支座、11-挂钩杆、12-拉簧、13-柱塞、14-阻尼片、15-压板、16-垫板、17-关节头、18-限位槽、19-旋钮凹槽。
(五)具体实施方式
如图1、2所示,本实用新型是一种用于手动压焊机的三维导向装置,主立座7的立面上有两条竖直的、即Z向的导轨43,Z向的导轨43与Z向滑座6滑动连接;在Z向滑座的立面上,呈L形固定连接中间滑座3,中间滑座的上表面有两条垂直于主立座7、即Y向的导轨42,Y向的导轨42与Y向滑座5滑动连接;中间滑座的下表面有两条平行于主立座、即X向的导轨41,X向的导轨41与X向滑座1滑动连接,X向滑座的一端连接关节头17,另一端与一个吊挂于主立座立面上的重力平衡装置连接,重力平衡装置由一个下端连接X向滑座的拉簧12、连接拉簧上端的挂钩杆11、套连在挂钩杆顶部的支座10、与挂钩杆螺纹连接的旋钮9组成。与旋钮9相对应的主立座7的立面上有一旋钮凹槽19。由旋钮9、支座10、挂钩杆11和拉簧12组成的重力平衡装置可使操作轻便灵活。
为达到缓冲的目的,在上述中间滑座3与X向滑座1之间、中间滑座3与Y向滑座5之间、主立座7与Z向滑座6之间均可安有阻尼片14,增大滑座相对运动的摩擦阻力。阻尼装置举例:压板用螺钉固定在中间滑座3上,阻尼片和垫板用螺钉固定在X向滑座和Y向滑座上。由阻尼片14、柱塞13、压板15、垫板16、X向滑座1、Y向滑座5及中间滑座3组成阻尼装置,在上述中间滑座的上下两面各有一沉孔,沉孔内装有柱塞,在中间滑座与X向滑座和Y向滑座的接触面上连接阻尼片,当相邻滑座相对运动时,阻尼片被压板卡在柱塞正面,在气动驱动下完成瞬间自锁。
上述Z向的导轨43可以是凸形导轨或凹形导轨。由螺钉8将Z向滑座6和导轨43固定在主立座7上。导轨面上用螺钉固定导轨和Z向滑座。
上述主立座7与Z向滑座6之间、中间滑座3与Y向滑座6之间、中间滑座3与X向滑座1之间均可连接定位销2,定位销一端装在中间滑座和主立座上,另一端卡在Z向滑座、X向滑座和Y向滑座的限位槽18内,实现导向和限位功能。
工作时,手动旋钮,旋钮压紧支座,沿挂钩杆的螺纹上下运动,压缩拉簧压缩或伸长,带动各滑座和关节头在主立座立面Z向上下滑动;通过推拉关节头,使Y向滑座在Y向的导轨上运动,X向滑座在X向的导轨上运动,可实现关节头的三维运动。

Claims (4)

1.一种三维导向装置,包括连接于主立座上导轨和在导轨上滑动的滑座,其特征在于:主立座的立面上有两条竖直的、即Z向的导轨,Z向的导轨与Z向滑座滑动连接;在Z向滑座的立面上,呈L形固定连接中间滑座,中间滑座的上表面有两条垂直于主立座、即Y向的导轨,Y向的导轨与Y向滑座滑动连接;中间滑座的下表面有两条平行于主立座、即X向的导轨,X向的导轨与X向滑座滑动连接,X向滑座的一端连接关节头,另一端与一个吊挂于主立座立面上的重力平衡装置连接,重力平衡装置由一个下端连接X向滑座的拉簧、连接拉簧上端的挂钩杆、套连在挂钩杆顶部的支座、与挂钩杆螺纹连接的旋钮组成。
2.根据权利要求书1所述的三维导向装置,其特征在于:上述中间滑座与X向滑座之间、中间滑座与Y向滑座之间、主立座与Z向滑座之间均安有阻尼片。
3.根据权利要求书1或2所述的三维导向装置,其特征在于:上述Z向的导轨是凸形导轨或凹形导轨。
4.根据权利要求书1或2所述的三维导向装置,其特征在于:上述主立座与Z向滑座之间、中间滑座与Y向滑座之间、中间滑座与X向滑座之间均连接定位销,定位销一端装在中间滑座和主立座上,另一端卡在Z向滑座、X向滑座和Y向滑座的限位槽内。
CN 200620201099 2006-12-22 2006-12-22 三维导向装置 Expired - Fee Related CN200991807Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200620201099 CN200991807Y (zh) 2006-12-22 2006-12-22 三维导向装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200620201099 CN200991807Y (zh) 2006-12-22 2006-12-22 三维导向装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN200991807Y true CN200991807Y (zh) 2007-12-19

Family

ID=38944885

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 200620201099 Expired - Fee Related CN200991807Y (zh) 2006-12-22 2006-12-22 三维导向装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN200991807Y (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102284973A (zh) * 2011-08-22 2011-12-21 北京中电科电子装备有限公司 Z向工作台上的重力平衡装置及切割机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102284973A (zh) * 2011-08-22 2011-12-21 北京中电科电子装备有限公司 Z向工作台上的重力平衡装置及切割机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208322533U (zh) 装夹治具
CN207858213U (zh) 一种用于压装堵头及卡簧的辅助工装
CN202271296U (zh) 手动钩销定位夹紧装置
CN202471735U (zh) 用于载样玻片夹持的机械手
CN200991807Y (zh) 三维导向装置
CN211053533U (zh) 一种计算机实训用电路板卡合固定装置
CN212919193U (zh) 一种电子产品生产用压合装置
CN208620931U (zh) 一种显示屏边框用尺寸检测装置
CN208888083U (zh) 一种表面耐刮擦性测试辅助装置
CN110356046B (zh) 同步控制型托底装置
CN202736731U (zh) 一种变压器接线片整压装置
CN209245777U (zh) 一种节能型小台灯
CN212857454U (zh) 一种可提高固定稳定性的折弯机用固定装置
CN102528695A (zh) 胶套夹具
CN209571136U (zh) 一种运用于智能教育机器人的抓手机构
CN209118736U (zh) 一种下压高度可调式显示面板导通压接结构
CN207833049U (zh) 一种led导光板
CN208568459U (zh) 一种用于试验机的夹具
CN219577763U (zh) 一种ups电源的pcb布局结构
CN111716943A (zh) 一种中性笔笔盖压片装置
CN214927410U (zh) 带有定位装置的环压机
CN106872261B (zh) 一种复合材料挤压应变测量辅助夹具
CN216413109U (zh) 一种发光二极管的定位支座
CN204405293U (zh) 手动精密型压合机构
CN219944263U (zh) 一种干电池正极帽压制成型装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: CETC Beijing Electronic Equipment Co., Ltd.

Assignor: No.45 Inst., China Electronic science and Technology Group Corp.

Contract fulfillment period: 2007.3.1 to 2014.12.29

Contract record no.: 2009990000523

Denomination of utility model: 3-D guiding device

Granted publication date: 20071219

License type: Exclusive license

Record date: 20090518

LIC Patent licence contract for exploitation submitted for record

Free format text: EXCLUSIVE LICENSE; TIME LIMIT OF IMPLEMENTING CONTACT: 2007.3.1 TO 2014.12.29; CHANGE OF CONTRACT

Name of requester: BEIJING ZHONGDIAN SCIENCE ELECTRONIC EQUIPMENT CO.

Effective date: 20090518

C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20071219

Termination date: 20131222